专利名称：用于汽车的电气动式制动控制装置的制作方法
技术领域：
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本发明涉及一种用于汽车的电气动式制动控制装置以及一种用来 监控汽车的两个轴-制动压力调制器之间的数据连接的方法。
背景技术：
载货车的电气动式制动装备部分地具有多个、通过数据总线被相 互组合的控制器。这样特别可以为不同的轴设置制动压力调制器，该 制动压力调制器与中央模块通信和可能的话彼此通信。部分使用星绞 四芯电缆用于数据总线，对于该星绞四芯电缆，接地导线和供电电压 导线环绕两个数据导线或信号导线或者彼此绞合。在此，接地导线可 以在外部地分布，以用于屏蔽。
在此，数据连接是容易产生故，的。特别是在外部在车上分布的 或遭受环境影响的数据连接可以被电磁辐射影响或者也被机械地损 坏。汽车电缆接头中的用于信号分配的转接插头装置同样是容易受到 千扰的。
通常彻底检查所有导线是相对成本过高的。因此，数据连接部分 地仅仅在出现传输故障时被识别为不可靠。
恰恰对于具有多个控制器的电子系统中的多路接地导线，识别接
地导线的断线，特别是高速数据传输区段的断线几乎是不可能的。虽 然原则上可以查询相关导线的电位。但是因为通常还存在用于器件供 电馈给的接地连接，由这个数值或者说这种检查还是不能识别具有故 障的触点接通。在数据电缆的由接地导线构成的屏蔽地线断裂时，特别是在高频-传输区段可能发生电磁失调。
发明内容
本发明基于如下任务，即完成一种电气动式制动控制装备和一种 用于监控数据连接的方法，该装备和方法使得以相对少的花费实现高 的可靠性或好的监控成为可能。
该任务通过根据权利要求1的制动控制装备以及根据权利要求15 的方法解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。在这里特别是载 货车也被设置具有根据本发明的电气动式制动控制装备。
因此根据本发明，对在轴压力调制器之间的非中央的(dezentral) 数据连接中的至少一个接地导线进行关于可能的故障的监控。在此， 根据本发明发现，特别是非中央的数据连接是易损的，因为非中央的 数据连接可能部分地在汽车上外置地分布，这样其用于屏蔽的接地导 线可能处于遭受环境影响和机械负载的状态。
在此，有利地使用四芯导线，特别是星绞四芯电缆用于该数据连 接，该星绞四芯电缆一般包含一根接地导线、 一根供电电压导线和两 根数据导线。在此供电电压导线同样接地，从而根据本发明，两根接 地导线用于屏蔽，且被有利地围绕该数据导线或者说信号导线地设置， 例如被绞合为网或线圈。
因此根据本发明提出，使用检测电路装置来检查制动压力调制器 之间的非中央的数据连接的接地导线的功能能力，其中检测电路装置 的发射器发出检测信号到接地导线和设置在其它制动压力调制器上的 接收器读取该检测信号并接着自身评估或转送给评估装置。
特别是该检测信号可以处于毫秒范围内，也就是说，处于lkH以下或lkH的范围内和由此对于所传送的数据是低频的。同样可以存在直流 电压电位。
根据本发明检测电路装置被有利地直接安装在制动压力调制器的 数据总线驱动器中。在此统一的发射-和接收器被设置在多个制动压力 调制器处，因此其可以分别检查接地导线或接地的供电电压导线。
该检测电路有利地以限定的低频-电阻和与接地导线的屏蔽功能 相配合的高频-电阻发出测试电压到数据接口的信号接地导线上。在目 标器件的接收器中，接地导线被引到限定的输入端阻抗上并且该输入 端电平被检测。
该阻抗的布置被有利地这样选择，即例如，旁路电阻不会由于在 电缆接头或转接插头中的潮湿产生监控电平的误激励。
下面借助关于一些实施例的附图对本发明进行说明。这里示出； 图l根据本发明的电气动式制动控制装'置的方框电路图； 图2前轴-与后轴调制器之间的数据连接的检测电路装置的电路 示例。
具体实施例方式
电气动式制动控制装置1如图1具有中央模块2。该中央模块2用于 中央数据处理和可以与其它在这里未被示出的汽车内部数据连接相 连。另外，该电气动式制动控制装置l具有用于被驱动的后轴上的制动 压力调节的驱动轴-制动压力调制器(后轴-制动压力调制器)3、用于 前轴上的制动压力调节的前轴-制动压力调制器4、用于附加轴或者说提 升轴上的制动压力调节的附加轴-制动压力调制器5、以及作为传感器模 块用于电控平稳行驶系统(ESP)-传感机构6的电控平稳行驶系统(ESP) -模块6。在中央模块2中，为两个控制器局域网络(CAN)-总线9、 IO设置 控制器局域网络(CAN)-驱动器8。中央模块2以其控制器局域网络-总线8、附加轴制动调制器5以其总线-驱动器5-l以及驱动轴-制动压力 调制器3以其第一总线-驱动器3-l与第一控制器局域网络-总线9连接。 该第一控制器局域网络-总线9具有供电电压导线9a、接地导线9b以及两 个数据导线9c和9d。在此，数据导线9c、 9d与控制器局域网络-驱动器8 的输入端8-l、 8-2连接，例如接地导线9b与中央模块2的外壳2a连接和 供电电压导线9a与中央模块2中的内部的电压提供装置ll连接。
中央模块2以其控制器局域网络-驱动器8、前轴-制动压力调制器 4以其第一总线-驱动器4-1以及电控平稳行驶系统-传感机构6以其总 线-驱动器6-1与第二控制器局域网络-总线10连接。该第二控制器局 域网络-总线IO相应地具有与供电电压源12连接的供电电压导线10a、 与外壳2a连接的接地导线10b以及控制器局域网络-数据导线10c、10d， 该控制器局域网络-数据导线10c、 10d与控制器局域网络-驱动器8的 输入端8-3、 8-4连接。原则上所有的控制器局域网络-总线-导线10a、 10b、 10c、 10d可以被全部用于模块4、 6。而如示出的实施方式，电控 平稳行驶系统-模块6也可以通过单独的供电电压导线13a与单独的供 电电压源13连接以及凭借单独的接地导线13b连接到外壳2a或者另一 个接地壳上。控制器局域网络-总线9、 IO可以特别被构成为星绞四芯 电缆。
非中央的数据连接14被设置在驱动轴-制动压力调制器3与前轴-制动压力调制器4之间，该非中央的数据连接14根据本发明同样也被 有利地构成为星绞四芯电缆。在制动压力调制器3、 4中，第二总线-驱动器3-2和4-2被设置用于非中央的数据连接14。在此两根外部导线 14a、 14b在两个模块3、 4的接头上交换地连接且二者被信号接地。这 两根外部导线14a、 14b用于屏蔽两个内置的数据导线14c、 14d和有利 地设置为网或者线圈在周围环绕数据导线14c、 14d。根据本发明在制动压力调制器3、 4的总线-驱动器3-2和4-2中设 置检测电路16a、 16b、 17a、 17b，该检测电路16a、 16b、 17a、 17b监 控两个接地导线14a、 14b。在此，对于每个总线-驱动器分别有一个发 射器16a或者17a与两根接地导线14a或14b之一连接和分别有一个接 收器16b或者17b与另一个接地导线14b或者14a连接。
发射器16a、 17a发射测试脉冲TP1、 TP2到接地导线14a或14b， 其中测试脉冲TP1、 TP2例如在毫秒范围内，也就是说，可以以小于/ 等于lkHz的频率存在。由每个发射器16a或17a发出的测试脉冲TPK TP2被设置在其它总线-驱动器中的接收器17b、 16b收到和在接收器自 身中评价或也在另一个器件中被评价。由此在驱动轴-制动压力调制器 3中设置发射器16a，该发射器16a给出测试脉冲TP1到接地导线14a， 接着该测试脉冲TP1被接收器17b收到和被评价。相应地，测试脉冲 TP2被从发射器17a发出到接地导线14b，接着该测试脉冲TP2被接收 器16b收到和被评估。在每个调制器3、 4中，相关的发射-和接收器 16a、 16b和17a、 17b可以被构成为结构单元或电路。
图2示出发射-和接收器16a、 16b和17a、 17b的电路示例。该电 路被有利地相同地构成，这样只有具有被扭转的输入-和输出端的星绞 四芯电缆14可被连接到两个制动压力调制器3和4。
该发射器16a、 17a有利地分别以限定的低频-电阻和相配的高频-电阻发出测试脉沖TP1、 TP2到接地导线14a、 Mb。在目标器件的接 收器中接地导线被引到限定的输入端阻抗上和输入端电平被检测。
该阻抗的布置被有利地这样选择，即例如，旁路电阻不会由于在 电缆接头或转接插头中的潮湿产生监控电平的误激励。
权利要求
1. 用于汽车的电气动式制动控制装置，所述制动控制装置至少具有中央模块(2)，第一轴-制动压力调制器(3)，用于在第一轴上进行制动压力调节，第二轴-制动压力调制器(4)，用于在第二轴上进行制动压力调节，电的数据连接(9、10、14)，在所述中央模块(2)、所述第一轴-制动压力调制器(3)和所述第二轴-制动压力调制器(4)之间，其中，在所述第一轴-制动压力调制器与第二轴-制动压力调制器(3、4)之间的非中央的电的数据连接(14)具有数据导线(14c、14d)和至少一个接地导线(14a、14b)，其特征在于，设置检测电路装置(16a、16b；17a、17b)，用于至少检测所述非中央的电的数据连接(14)的所述接地导线(14a、14b)，其中，所述检测电路装置(16a、16b；17a、17b)发出测试信号(TP1、TP2)到所述至少一个接地导线(14a、14b)并且又读取和评价被发出的所述测试信号。
2. 根据权利要求l所述的制动控制装置，其特征在于，所述非中 央的数据连接(14)具有第一接地导线(14b)、第二接地导线(14a) 和至少两根数据导线(14c、 14d)，其中，所述两根接地导线(14a、 14b)在外部围绕所述至少两根数据导线(14c、 14d)地分布，以及所 述检测电路装置(16a、 16b; 17a、 16b)发出所述测试信号(TP1、 TP2) 到两根接地导线(14a、 14b)并读取和评估所述测试信号(TP1、 TP2)。
3. 根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述两根 接地导线U4a、 14b)围绕所述至少两根数据导线(14c、 14d)地缠绕，或者在外部与所述至少两根数据导线(14C、 14d)共轴地分布。
4. 根据权利要求2或3所述的制动控制装置，其特征在于，所述 非中央的数据连接(14)为星绞四芯电缆(14)，其中，所述第二接 地导线(14a)为所述星绞四芯电缆(14)的接地的供电电压导线(14a)。
5. 根据权利要求4所述的制动控制装置，其特征在于，所述轴-制动压力调制器(3、 4)具有用于所述星绞四芯电缆(14)的接头， 其中，所述接地的供电电压导线(14a)和所述接地导线(14b)在所述 第一轴-制动压力调制器和第二轴-制动压力调制器(3、 4)的所述接头— 上相互交换。
6. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于，设 置第一数据总线，优选控制器局域网络-总线(9)作为在所述中央模块(2)与所述第一轴-制动压力调制器(3)之间的数据连接，和设置第 二数据总线，优选控制器局域网络-总线(10)作为在所述中央模块(2) 与所述第二轴-制动压力调制器(4)之间的数据连接。
7. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于，所 述中央模块(2)、所述第一轴-制动压力调制器(3)和所述第二轴-制动压力调制器(4)联接为环，其中，在所述中央模块(2)与每个 轴-制动压力调制器(3、 4)之间的数据传输可以直接地或者通过另一 个所述轴-制动压力调制器(4、 3)建立。
8. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于，所 述制动控制装置还具有附加轴-制动压力调制器(5)，用于附加轴的， 特别是提升轴的制动调节，其中，所述附加轴-制动压力调制器(5)通 过数据连接(9)与所述中央模块(2)连接。
9. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制装置还具有行驶稳定性-传感器模块(6)，所述行驶稳定性 -传感器模块(6)通过数据连接(10)与所述中央模块(2)连接。
10. 根据权利要求8或9所述的制动控制装置，其特征在于，所 述附加轴-制动压力调制器(5)和/或所述行驶稳定性-传感器模块(6) 与数据总线(9、 10)连接，所述数据总线(9、 10)设置在所述中央 模块(2)与所述轴-制动压力调制器(3、 4)之一之间。
11. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于， 所述检测电路装置(16a、 16b; 17a、 17b)布置在所述两个轴-制动压 力调制器(3、 4)的、连接到所述非中央的数据连接(14)上的数据 总线驱动器(3-2、 4-2)中。
12. 根据权利要求ll所述的制动控制装置，其特征在于，所述检 测电路装置具有至少一个用于发送所述检测信号(TP1、 TP2)到接地 导线(14a、 14b)的发射器(16a、 17a)和设置在另一个所述轴-制动 压力调制器(4、 3)上的、用于接收所述检测信号(TP1、 TP2)的接 收器(16b、 17b)。 '
13. 根据权利要求12所述的制动控制装置，其特征在于，在所述 两个轴-制动压力调制器(4、 3)上，分别具有用于发送检测信号(TP1、 TP2)到各一个接地导线(14a、 14b)的发射器(16a、 17a)，和分别 具有用于接收在另一个所述接地导线U4b、 14a)上的所述检测信号(TP1、 TP2)的接收器(16b、 17b)。
14. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于， 所述检测信号(TP1、 TP2)具有在100Hz和20kHz之间，例如在O.lkHz 和2kHz之间的频率范围内的信号峰。
15. 根据权利要求12所述的制动控制装置，其特征在于，所述信号峰(TP1、 TP2)以限定的低频-电阻和高的高频-电阻来发出，以及 在所述接收器(16b、 17b)中，所述接地导线(14b、 14a)被引到限定 的输入端阻抗上，并且所述输入端电平被检测。
16. 根据前述权利要求之一所述的制动控制装置，其特征在于， 所述第一轴-制动压力调制器(3)被设置用于所述汽车的被驱动的后轴(3)的制动压力调节，和所述第二轴-制动压力调制器(4)被设置用 于所述汽车的前轴(4)的制动压力调节。
17. 用于检测在汽车的电气动式制动控制装置(1)的第一轴-制动 压力调制器(3)与第二轴-制动压力调制器(4)之间的非中央的数据 连接(14)的方法，其中，从所述轴-制动调制器(3、 4)中的至少一个轴-制动调制器的至少 —个发射器(16a、 17a)发出检测信号(TP1、 TP2)到所述非中央的 数据连接(14)的至少一个接地导线(14a、 14b)，所述检测信号(TP1、 TP2)被设置于另一个所述轴-制动压力调制 器(4、 3)中的接收器(17b、 16b)读取，被读取的所述检测信号(TP1、 TP2)被评价，和根据对所接收的所述检测信号(TP1、 TP2)的评价决定，所述数 据连接(14)的所述至少一个接地导线(14a、 14b)是否正常。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述非中央的数 据连接(14)的两根接地导线(14a、14b)通过发送和接收检测信号(TPl、 TP2)来监控。
19. 具有至少一个被驱动的后轴、附加轴、前轴和用于所述轴的电气动式制动装备的载货车，其中，所述载货车具有根据权利要求1 到16之一所述的电气动式制动控制装置(1)，以及在所述后轴-制动 压力调制器(3)与所述前轴-制动压力调制器(4)之间的所述非中央 的数据连接(14)至少部分外置地在所述汽车中分布。
全文摘要
本发明涉及一种用于汽车的电气动式制动控制装置，其至少具有中央模块，用于在第一轴上进行制动压力调节的第一轴-制动调制器，用于在第二轴上进行制动压力调节的第二轴-制动调制器，在中央模块、第一轴-制动压力调制器和第二轴-制动压力调制器之间的电的数据连接，其中在第一与第二轴-制动压力调制器之间的非中央的电的数据连接具有数据导线和至少一个接地导线。根据本发明设计，设置用于至少检测非中央的电的数据连接的接地导线的检测电路装置，其中检测电路装置发出测试信号到至少一个接地导线并且又读取和评价发出的测试信号。
文档编号B60T17/22GK101428609SQ20081016619
公开日2009年5月13日 申请日期2008年10月15日 优先权日2007年11月6日
发明者克劳斯·格拉贝, 哈特姆特·沙普勒 申请人:威伯科有限公司