专利名称：手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可使手扶拖4i^或其变型的车辆的前、后轮均可获 得动力的装置。
背景技术：
目前现有的手扶拖松K，其后轮大多只用作转向而不带动力。当它作运 输之用时，需将后轮拆下挂上挂车。当它拖带挂车在稍陡的坡道向上行驶时， 由于前驱动轮的正压力不足而挂车的行走轮又没有动力，容易导致驱动轮打 滑，无法上坡。为此，中闺02295063、 200520002897和03272669号专利/> 开了三种可使手扶#机挂车的行走轮获得动力的改进的传动装置。但是， 02295063号和200520002897号的装置需采用特别该:计的变速箱和传动箱， 无法采用现有手扶拖扭机的变速箱；而03272669号的装置虽可采用现有手 扶拖拉机的变速箱.，但由于后轮的动力取自变速箱的动力输出轴，因而无法 保证在各种行驶速度时前后轮的同步。目前，用手扶拖拉机改装的各种农业 作业机具，如小型联合收割机、小型播种机、旋耕机等， 一般都将手扶拖拉 机原来的驱动轮作为前轮，而将后轮(单轮或两轮)作为转向轮，从而形成 前轮驱动的三轮或四轮车辆。有的则拆除原来的后轮，将原来的驱动轮作为 后轮，并在机子的前面(也就是原驱动轮的前面)重新设置用作转向的前轮。 这些机具大多也没有前后轮同时驱动的i殳置，这使得这些机具在较深泥脚的 烂坭田中行进时，会迂到相当大的掛难，甚至根本无法前进。
发明内容
本实用新型的任务是要克服现有手扶拖拉机及其各种变型车辆的传动装 置的缺点，提供一种利用现有手扶拖拉机的变速箱，可向手扶拖拉机或其变 型车辆的前轮或后轮(注本文这里及后面的"前轮或后轮"是指原手扶拖 ^及其变型车辆，在未实施本实用新型时的非驱动轮，也就是原手扶拖拉
机及其变型车辆，在未实施本实用新型时的无动力行走轮，实施本实用新型 之后，该轮則成为副驱动轮，原驱动轮则成为主驱动轮)输出动力、并可使 其前后轮在各种行^^J复时均保持同步的传动装置。
本实用新型的任务是这样完成的它有手扶拖拉机的变速箱，沿手扶拖 拉机变速箱的动力传输方向，从最后一条变速轴到转向轴中的任一争轴，有 伸出变速箱外可固定齿轮或链轮的伸出端。
在该伸出端上固定一个齿轮(通常为伞形齿轮)或链轮，用齿轮传动装
置、链轮传动装置或其它传动装置或某几种传动装置的组合，连接于所述变 速箱和前轮或后轮之间，即可将发动机的动力同时传到前轮和后轮，并可使 前后轮同步运转。
齿轮或链轮与轴的伸出端之间的连接最好用花键连接，也可用单键连 接、多键连接、销连接或螺钉连接。也可将齿轮或链轮与轴制成一体，从而 形成齿轮轴或链轮轴。
变速箱和前轮或后轮之间的传动装置，可以是齿轮传动与链传动、万向 节传动和差速器传动的组合，或者是齿轮传动与万向节传动和差速器传动的 组合，或者是链传动与万向节传动和差速器传动的组合，或者是链传动与差 速器传动的组合，或者是齿轮传动与链传动的组合，或者是只有链传动的装 置。在变速箱和前轮或后轮之间采用齿轮传动与链传动的组合传动装置或只 有链传动的传动装置时，可在装置中设置用于前轮或后轮转向的离合器，如 牙嵌式离合器。
为了便于在某些情况下(如在平坦的il^上长途行驶时)脱开前轮或后 轮的动力，可在变'速箱和前轮或后轮之间的传动装置中，设置用于切断前轮 或后轮动力的离合器，如牙嵌式离合器。
在变速箱和副驱动轮的前轮之间采用带有差速器的传动装置时，为得到 更小的转弯半径，两前轮的前桥的回转中心是差速器动力输入轴的轴心线。 或者，两前轮的前桥的回转中心是前桥转向中心轴的轴心线
由于本实用新型是从手扶拖拉机变速箱的最后一条变速轴到转向轴中的
任一条轴，向前轮或后轮输出动力，而这条轴与驱动轮轴之间的传动比是不 变的，因而，不管手扶拖拉机用何种速度前进或后退，只要前后轮的轮径和 连接于变速箱和前轮或后轮之间的传动装置的传动比选择适当，就可使前后 轮在各种行驶速度时均保持同步，既不会使前后轮产生打滑，也不会使轮胎 过早磨损。本实用新型可以用任何一 台现有的手扶#机进行筒易的改装， 而且只需在其变速箱中更换一条轴和一个轴承盖，而不必对变速箱进行大的 改动。手扶拖拉机厂也可以根据本实用新型，轻易地生产出带有前后轮驱动 的新型手扶拖拉机或新型四轮驱动手扶拖拉机来。这种新型四轮驱动手扶拖 拉机(或者叫小型四轮驱动拖拉机)，特别适合用作中小型水田作业机械的 行走底盘，如用作前悬挂式水稻联合收割机、小型播种机或旋耕机的动力和 行走部份。也可作为其它工作机具的行走底盘，如小型装栽机、小型钻孔机、 小型挖坑机等。
图1是本实用新型一种从最后一条变速轴向后轮输出动力的实施例的传
动示意图。图2是本实用新型第二种从转向轴向后轮输出动力的实施例的传 动示意图。图3是本实用新型第三种从转向轴向后轮输出动力的实施例的传 动示意图。图4是本实用新型第四种从中间轴向单后轮输出动力的实施例的 传动示意图。图5是本实用新型第五种从转向轴向前轮输出动力的实施例的 传动示意图。图6是本实用新型第六种从转向轴向前轮输出动力的实施例的 传动示意图。图7是本实用新型第七种从转向轴向前轮输出动力的实施例的 传动示意图。
具体实施方式
参照附图1，图中所示，是广西南宁五菱桂花车辆有限公司生产的GN91 型手扶拖拉机变速箱的传动示意图，变速箱1的最后一条变速轴2 (该轴为 变速箱中的主变速轴，在其原图中为IV轴)，有伸出变速箱外的伸出端3,伸 出端上制有花键(图中未画出)，从而使伸出端形成花键轴。该伸出端上固 定有锥齿轮4，锥齿轮有花键孔，从而使锥齿轮与伸出端形成花键连接。该 锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合构成齿轮传动并使传动的方向转了 90度，固 定有第二锥齿轮5的轴6的另一端固定有链轮7，该链轮7经链条8与第二 链轮9啮合形成链传动，第二链轮轴10的另一端固定有万向节11，再经带 有伸缩节12的传动轴13与万向节14组成万向节传动，万向节14与后桥中 的差速器15连接，形成差速器传动带动后轮16旋转 若从最后一条变速轴 (主变速轴)2前面的轴，如第二轴17 (m轴)和副变速轴(n轴，图中未 画出)向后轮引出动力， 一但主变速轴更换了档位，就无法保持前后轮的同 步，除非在变速箱和后轮之间的传动装置中再设置一个变速装置，这样势必 使结构复杂。当然，从离合器轴(I轴，图中未画出)和用作动力输出的犁 刀传动轴(IX轴，图中未画出)向后轮引出动力，也是无法保持前后轮的同 步的。从图1中可明显看出，从驱动轮轴18 (预轴)，或从驱动轮轴18与转
向轴i9 (vi轴)之间的齿轮轴20 (vn轴)向后轮引出动力，也是不可行的。
图2所示，是广西GN91型手扶拖扭&变速箱的转向轴19 ( VI轴)有伸 出变速箱1外的伸出端3，该伸出端上固定有锥齿轮4。由于转向轴19 (VI 轴)和主变速轴2 (IV轴)的转向相同而转速不同，西而其变速箱和后轮之 间传动装置的结构可与图1中的相同，只是其传动比略有差別而已。
如果上述手扶拖拉机变速箱的最后一条变速轴和转向轴之间的中间轴 (V轴)，有变速箱外的伸出端，并在伸出端上固定有锥齿轮时，其变速箱 和后轮之间传动装置的结构可与图1中所示的近似，其区别在于此时的传动
装置中多了 一级用于改变方向的齿轮传动。也可通过改变锥齿轮的啮合位 置，从而省掉用于改变传动方向的该级齿轮传动。
图3所示，是广西GN91型手扶拖粒机变速箱的转向轴19 (第VI轴)的 伸出端3上固定有链轮7，该链轮7经链条8与第二链轮9啮合形成链传动， 第二链轮轴10的另一端固定有锥齿轮4,该锥齿轮4与第二锥齿轮5嗜合构 成齿轮传动并使传动的方向转了 90度，第二锥齿轮5的轴6的另一端固定 有万向节11，再经带有伸缩节12的传动轴13与万向节14組成万向节传动， 万向节14与后桥中的差速器15连接，形成差速器传动带动后轮16旋转。
图4所示，是广西GN91型手扶4fe4i机变速箱1的最后一条变速轴2 (第 IV轴)的伸出端3上固定有链轮7，该链轮7经链条8与第二链轮9啮合形 成链传动，第二链轮轴10的另一端固定有第三链轮21,该链轮21经链条22 与第四链轮23啮合形成第二组链传动，带动单后轮16旋转。后轮也可有两 个，两后轮可并排设置，也可分置于车架后支承的两边。
图5所示是图2的倒置设置，即将图2中的后轮16倒置作前轮24,从 变速箱1到其前轮24之间的传动关系，与图2中从变速箱1到后轮16之间 的传动关系基本相同将原来向后伸的、带有第二锥齿轮5和链轮7的轴6， 改为向前伸。
图6所示是图5的变型设置，它取消了图5中的带有伸缩节12的传动 轴13和万向节11、 14组成万向节传动，改用由两个锥齿轮25、 26啮合的 一级锥齿轮传动代之。主动锥齿轮25固定在第二链轮9的轴端，从动锥齿 轮26固定在差速器15的动力输入轴的轴端(图中两锥齿轮的轴心线是互相 垂直的，即从动锥齿轮26的轴心线垂直于纸面。两锥齿轮的平行画法，是 为了便于画出前轮与变速箱及后轮的关系)。这样的设置，可使差速器15的 动力输入轴处于竖直状态，从而可用该动力输入轴的轴心线作为前桥的回转 中心。前桥转向中心位于机子的纵向中心线上。图中还示出了在变速箱后安 装旋耕机27的状态。旋耕机的动力，可以取自变速箱中的犁刀传动轴，也 可取自柴油机的皮带轮、中间皮带轮或者中间链轮。
图7所示是图6的变型it置，也可以说是图5的变型i更置，它比图6的 设置多了一级链传动，该级链传动设置在差速器的前面，这样，从动锥齿轮 26不是固定在差速器15的动力输入轴端，而是固定在前桥转向中心轴28的 前端，其后端固定有第二级链传动的主动链轮29，第二级链传动的从动链轮 30则固定在差速器15的动力输入轴端(图中两锥齿轮的轴心线是互相垂直 的，即从动锥齿轮26的轴心线垂直于纸面。两锥齿轮的平行画法，是为了
便于画出前轮与变速箱及后轮的关系)。这样的设置，是用前桥转向中心轴28 的轴心线作为前桥的回转中心。前桥转向中心一般设置在机子的纵向中心线 上 这既可加大前后轮的轴距，又可利用现有的机动车后桥作本实用新型的 前桥。图中还示出了在机子前部安装收割台31的状态。按图6或闺7的结 构设计的四轮驱动底盘，可有更小的转弯半径，它特别适合用作某些小型水 田^或小型工程机械的底盘。
综上所迷，要完成本实用新型任务，只需从手扶拖拉机变速箱中与其驱 动轮轴在任何档位都有固定的传动比的任何一条轴的一端，向变速箱外伸出 可固定齿轮或链轮的伸出端。然后在该伸出端与前轮或后轮之间，设置任何 适当的传动装置。由于可用的传动装置是多种多样的，因此，本实用新型的 权利范围，不限于上述的实施例。
权利要求1，一种手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置，它有手扶拖拉机的变速箱，其特征是沿手扶拖拉机变速箱的动力传输方向，从最后一条变速轴到转向轴中的任一条轴，有伸出变速箱外可固定齿轮或链轮的伸出端。
2， >^权利要求1所述的手扶4Mi^变速箱输出前轮或后轮动力的装置， 其特征是该轴的伸出端上固定有连接于变速箱和前轮或后轮之间的传动装 置的齿轮或链轮。
3，按权利要求1或2所述的手扶^机变速箱输出前轮或后轮动力的 装置，其特征是变速箱和前轮或后轮之间的传动装置，是齿轮传动与链传 动、万向节传动和差速器传动的组合，或者是齿轮传动与万向节传动和差速 器传动的組合，或者是链传动与万向节传动和差速器传动的组合，或者是链 传动与差速器传动的组合，或者是齿轮传动与链传动的组合，或者是只有链 传动的装置。
4，按权利要求3所述的手扶^机变速箱输出前轮或后轮动力的装置， 其特征是在变速箱和前轮或后轮之间的传动装置中，设置有用于切断前轮 或后轮动力的离合器。
5，按权利要求3所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置， 其特征是两前轮的前桥的回转中心是差速器动力输入轴的轴心线。
6,按权利要求3所述的手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置， 其特征是两前轮的前桥的回转中心是前桥转向中心轴的轴心线。
专利摘要手扶拖拉机变速箱输出前轮或后轮动力的装置属一种可使手扶拖拉机前轮或后轮获得动力的传动装置，在手拖变速箱中，沿手拖变速箱的动力传输方向，从最后一条变速轴到转向轴中的任一条轴，有伸出变速箱外可固定齿轮或链轮的伸出端，该伸出端上固定有连接于变速箱和前轮或后轮之间的传动装置的齿轮或链轮。它可利用现有的手拖变速箱向前轮或后轮输出动力，并可使前后轮在各种速度前进或者倒退时，均保持同步。它既便于对现有的手扶拖拉机进行改装，以利于手扶拖拉机在上坡时载重行驶，也便于生产新型的四轮驱动手扶拖拉机，这种变型手拖特别适合用作中小型水田作业机械和工程机械的行走底盘，如用作前悬挂式水稻联合收割机的动力和行走部份。
文档编号B60K17/342GK201211844SQ20082000904
公开日2009年3月25日 申请日期2008年4月3日 优先权日2008年1月23日
发明者罗大成 申请人:罗大成