专利名称：车用无障碍通道三电机导行装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件，具体涉及车用无障碍通道导行装置。
背景技术：
车用无障碍通道导行装置简称残疾人踏步，安装在公交客车、旅游客车或轨道列 车上方便残疾人的轮椅上下车辆。现有的导行装置结构复杂；踏步板伸出、收回常出 现质量问题，离合很困难，运行欠平稳，故障率高；翻板自锁性能差、不安全，维护 费用高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是:提供一种车用无障碍通道导行装置， 将踏步板的伸縮与翻转动作分开，确保踏步板伸縮、翻转可靠并自锁，提高残疾人轮 椅通过时的安全性。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是该导行装置包括固定框和踏 步板，在固定框内安装滑动式支架，在支架的一侧安装带连接杆的转轴，连接杆的端 部通过铰链连接踏步板，其中在支架上安装踏步板的翻转机构和对称布置的伸縮机 构，所述的对称布置的伸縮机构由对称布置的驱动电机、链条、链轮和主动链轮组成， 在固定框的边梁内侧通过链轮安装往复式链条，驱动电机安装在支架上，驱动电机的 主动链轮啮合链条；所述的翻转机构由翻转电机、主齿轮、减速轮、连接轴、翻转连 杆组成，在支架的中间位安装翻转电机便于平衡传递力矩，翻转电机的轴齿啮合安装 在支架上的减速齿轮，减速齿轮上安装连接轴，连接翻转连杆，翻转连杆带动转臂杆 翻转。所述支架是一种滑动式支架或者一种滚动式支架；所述踏步板为一种表面具有 凹凸花纹的防滑导行板。该导行装置它还包括无线遥控装置和控制开关，所述无线遥 控装置以无线方式与遥控器相连，用以操控控制开关。
本实用新型的车用无障碍通道三电机导行装置中，驱动电机和翻转电机为直流 电机，电机轴上的蜗杆配合减速箱内的蜗轮，蜗轮通过轴安装主动链轮。
本实用新型的车用无障碍通道三电机导行装置中，在一端链轮上安装离合器。正常电动作时，通过离合器固定往复式链条的一端链轮；踏步板的驱动电机得电 旋转，驱动主动链轮在链条上运动，从而带动踏步板产生水平伸縮动作；踏步板伸出 固定框到行程终点时，主控制器断开驱动电机的电源改向翻转电机供电，翻转电机带 动减速轮，连动减速轮上的偏心轴与双头关节轴承，翻转连杆带动转臂凸轮由凸轮轴 定位，翻转连接板转动转轴使踏步板翻转至设计高度且自锁；缩回时，主控制器先向 翻转电机供电放平踏板，然后断开翻转电机电源改向踏步板的驱动电机通电，踏步板 收回固定框；当出现电源及其它故障时，电机自身蜗轮、蜗杆自锁而不能转动，通过 离合器即拉动离合手柄带动离合拨叉解开往复式链条一端链轮的锁止，主动链轮带动 被解锁的链条住复转动，从而实现手动操作。
本实用新型具有以下优点
1、 节约了公交站台在宽度方向的空间；
2、 加快上下车速度，提高了快速公交车辆的运行速度；
3、 电机通过支架随踏步板伸縮平移，可靠解决了离合问题；
4、 踏步板的伸缩与翻转通过多电机分开动作，运行平稳，安全性好；
5、 独特的后端抬起双铰链机构双铰链机构使踏步导行板在伸出至终点位置时， 使其后端被抬起，从而消除门槛高度差，实现无障碍通道；
6、 辅助手动驱动机构指在移动踏步导行板伸出后电动系统出现异常不能复位 时，为不影响客车的正常运行而设置的应急装置，启用本装置即可手动操作；将移动 踏步导行板手推回位，因而能保证客车的正常运行。
图1为本实用新型伸出状态结构示意图
图2为本实用新型縮回状态结构示意图
图3为本实用新型离合器结构示意图
图4为本实用新型转臂杆结构示意图
图5为本实用新型翻转机构中翻转齿轮结构示意图
图中l踏步板，2固定框，3支架，4辅助手动驱动机构，5转臂杆，6铰链， 7、 7'驱动电机，8、 8'主动链轮，9、 9'往复式链条，10、 10'链轮，11离合器， 12翻转电机，13主齿轮，14减速轮，15连接轴，16翻转连杆，17翻转传动轴，18 转臂凸轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 车用无障碍通道导行装置适用于城市低地板客车及特种车辆，安装在通道门下 部。 一般在乘用车辆停稳后，驾驶员操纵控制器，踏步导行板平稳自动伸出，达到最 终行程时，踏步导行板后端自动抬起实现与车内通道无障碍连接，踏步导行板接地端 口与地面顺势结合。使用结束后，踏步导行板可平稳自动复位。
如图1-5所示，该导行装置包括固定框2和踏步板1，在固定框2内安装滑动 式支架3，在支架3的一侧安装转臂杆5，转臂杆5的端部通过铰链6连接踏步板1， 其中，在支架3上安装踏步板1的伸縮机构和翻转机构，所述的对称布置的伸縮机构 由对称布置的驱动电机7、 7'、链条9、 9'、数个链轮10、 10'和主动链轮8、 8 '组成，在固定框2的边梁内侧通过链轮10安装往复式链条9，在支架3上至少安 装一只驱动电机7，驱动电机7的主动链轮8啮合链条9;所述的翻转机构由翻转电 机12、主齿轮13、减速轮14、连接轴15和翻转连杆16组成。在支架3的中间位安 装翻转电机12，翻转电机12的主齿轮13啮合安装在支架3上的减速轮14，减速轮 14上安装连接轴15,连接轴15与翻转连杆16相连，翻转连杆16通过翻转传动轴 17和转臂凸轮18连接到转臂杆5上。
本实施例的固定框2上还安装有辅助手动驱动机构4，所述辅助手动驱动机构 包括离合手柄、手动拉杆、手动拉线、离合器，所述手动拉杆一端与离合手柄相连一 端与手动拉线相连，离合器11安装在链轮10的一端，手动拉线与离合器ll相连。
本实用新型的车用无障碍通道导行装置中，驱动电机7和翻转电机12为直流电 机，电机轴上的蜗杆配合减速箱内的蜗轮，蜗轮通过轴安装主动链轮8。
正常电动作时，通过离合器ll固定往复式链条9的一端链轮10;踏步板l的驱 动电机7得电旋转，驱动主动链轮8在链条9上运动，从而带动踏步板1产生水平伸 縮动作；踏步板1伸出固定框2到行程终点时，主控制器断开驱动电机7的电源改向 翻转电机12供电，翻转电机12通过主齿轮13带动减速轮14，连动连接轴15和翻 转连杆16，翻转连杆16带动转臂凸轮18转动转臂杆5使踏步板1翻转至设计高度 且自锁；缩回时，主控制器先向翻转电机12供电放平踏板，然后断开翻转电机电源 改向踏步板1的驱动电机7通电，踏步板1收回固定框2;当出现电源及其它故障时， 电机自身蜗轮、蜗杆自锁而不能转动，通过辅助手动驱动机构即拉动离合手柄及手动 拉杆和手动拉线，通过离合器11带动离合拨叉解开往复式链条9 一端链轮10的锁止，主动链轮8带动被解锁的链条住复转动，从而实现手动操作。 操作说明
驾驶员开启仪表上的该装置的控制开关，开车门，驾驶员走到安装该装置的车门 处，启动双向自复位导板控制翘板开关，踏步导行板开始伸出，在运行过程中蜂鸣器 响及示警灯光闪烁，踏步导行板伸出至终点位置时，即可登车。登车完毕，启动双向 自复位控制翘板开关，使踏步导行板回收复位，驾驶员回驾驶区，关闭装置控制开关， 关好车门，即可起步行车。
本装置框架采用铝合金型材和不锈钢材料制作，踏步导行板内芯采用高强度铝合 金蜂窝芯制作，具有重量轻强度高以及防腐性能；本装置可采用复位开关和遥控器(选 装)进行操控；踏步导行板上表面花纹板具有防滑功能；踏步导行板在往返运行过程 中，同时发出音响和频闪灯光警示。
虽然本实用新型己以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型， 任何熟悉此技艺者，在不脱离本实用新型之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰， 因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
权利要求1.一种车用无障碍通道三电机导行装置，它包括固定框(2)和踏步板(1)，在固定框(2)内安装支架(3)，在支架(3)的一侧安装转臂杆(5)，转臂杆(5)的端部通过铰链(6)连接踏步板(1)，其特征在于在支架(3)上安装踏步板(1)的翻转机构和对称布置的伸缩机构。
2. 根据权利要求l所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于所述 对称布置的伸縮机构由对称布置的驱动电机(7、7')、链条(9、9')、数个链轮(10、 10')和主动链轮(8、 8')组成，在固定框(2)的边梁内侧通过数个链轮(10) 安装往复式链条(9)，驱动电机(7)安装在支架(3)上，驱动电机(7)的主动链 轮(8)啮合链条(9)。
3. 根据权利要求2所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于驱动 电机(7、 7')为直流电机，电机轴上的蜗杆配合减速箱内的蜗轮，蜗轮通过轴安装 主动链轮(8、 8')。
4. 根据权利要求2所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于固定 框(2)上还安装有辅助手动驱动机构(4)，所述辅助手动驱动机构包括离合手柄、 手动拉杆、手动拉线、离合器，所述手动拉杆一端与离合手柄相连一端与手动拉线相 连，离合器(11)安装在链轮(10)的一端，手动拉线与离合器(11)相连。
5. 根据权利要求l所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于所述 翻转机构由翻转电机(12)、翻转齿轮组成，所述翻转齿轮由主齿轮(13)、减速轮(14)、 连接轴(15)和翻转连杆(16)组成，在支架(3)的中间位安装翻转电机(12)，翻 转电机(12)的主齿轮(13)啮合安装在支架(3)上的减速轮(14)，减速轮(14) 带动连接轴(15)，连接轴(15)上安装有翻转连杆(16)，翻转连杆(16)与转臂杆(5)相连。
6. 根据权利要求5所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于所述 翻转连杆(16)是通过翻转传动轴(17)和转臂凸轮(18)与转臂杆(5)相连；所 述翻转电机(12)为直流电机。
7. 根据权利要求1所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于所述支架(3)是一种滑动式支架或者一种滚动式支架。
8. 根据权利要求1所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于它还 包括无线遥控装置和控制开关，所述无线遥控装置以无线方式与遥控器相连，用以操 控控制开关。
9. 根据权利要求1所述的车用无障碍通道三电机导行装置，其特征在于所述 踏步板(1)为一种表面具有凹凸花纹的防滑导行板。
专利摘要本实用新型公开了一种车用无障碍通道三电机导行装置，它包括固定框(2)和踏步板(1)，在固定框(2)内安装支架(3)，在支架(3)的一侧安装转臂杆(5)，转臂杆(5)的端部通过铰链(6)连接踏步板(1)，其中在支架(3)上安装踏步板(1)的翻转机构和对称布置的伸缩机构。本实用新型将踏步板的伸缩与翻转动作分开，确保踏步板伸缩翻转可靠并自锁。
文档编号B60R3/02GK201376533SQ200820238168
公开日2010年1月6日 申请日期2008年12月23日 优先权日2008年12月23日
发明者伍光宽, 王安平 申请人:林会明