专利名称：在碰撞情况下用于调节汽车中的制动装置的方法
在碰撞情况下用于调节汽车中的制动装置的方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于调节汽车中 的制动装置的方法。 现有技术
DE 10 2004 058 814 Al描述了 一种用于控制汽车的制动装置的方 法。在该方法中在碰撞的情况中实施与驾驶员无关的制动作用。制动作 用的强度可与不同的影响参数有关，此外还和直接碰撞后的汽车实际速 度以及碰撞的严重程度有关。例如在碰撞后驾驶员不再能控制汽车时可 进行全制动。另一方面当较轻程度碰撞时可将速度降到一个阈值，而不 是将车停住，以便给驾驶人员保留一个将汽车脱离事故区域的机会。
发明内容
本发明的任务是以这种现有技术为基础使汽车碰撞后的事故后果 尽可能地小。有利地在汽车受损的情况下应如此地实施与驾驶人员无关 的制动，即受损的负面影响减小至稳定。
根据本发明这个任务通过权利要求1的特征得以完成。从属权利要 求对一些合适的改进方案进行了说明。
在根据本发明的用于调节车辆，特别是机动车的制动装置的方法中 首先确定是否发生事故或者碰撞。若情况是这样则进行检测是否是例如 通过由于车辆变形而夹紧在车轮罩中减小了至少一个车轮的转速，然后 进行与驾驶人员无关的制动作用，并且制动汽车的至少另一车轮。按照
减少由于夹紧的车轮所造成的汽车的不稳定，并且在必要时可防止汽车 的不可控制的冲开。在这种情况中或者是考虑降低汽车速度优先，或者 是考虑稳定性优。合适地如此方式地进行制动作用，即首先稳定汽车， 并且紧接着降低汽车速度。
借助和转速降低极限值的比较来检测是否有已损坏的车轮的转速 的不允许地高的降低。若单个车轮(或者多个车轮)的转速的降低超过 这个转速降低极限值，或者该车轮已被抱死，则进行与驾驶人员无关的 制动作用。这个转速降低极限值例如通过至少两个，有利地所有四个车 4仑的转速的比4交确定。为此可以建立这些实际车4仑转速的一个平均值，例如可如此地借助与驾驶人员无关的制动作用进行车轮转速的降 低，即将至少另一车轮，特别是一个完好无损的车轮的转速降低到已损 坏的车轮转速。为了减小已抱死的车轮的不稳定作用，在这种情况中下 述做法是合适的，即制动和已损坏的车轮同一轴上的对置的车轮，以降 低或者完全补偿起不稳定作用的驶偏力矩。但是原则上讲也可附加地或 者替代地对另一轴上的一个车轮或者两个车轮进行制动。此外也可制动 到 一 个不同于已损坏的车轮的转速的另 一 车轮转速。
根据另一有利的方案，确定已损坏的车轮是否已抱死，也就是说车 轮转速为零。对于这种情况下述做法可以是有利的，即将同一轴的对置 的车轮通过与驾驶人员无关的制动作用也使其抱死。通过这一措施避免 所不希望的驶偏力矩。此外也可将相应的另外的轴的车轮进行制动，在 必要时一直制动到抱死，或者也保持不制动，其中，这种制动导致车辆 的更快的停住，并且这种不制动改进汽车的稳定性。
根据另 一有利的方案，借助汽车传感器检测碰撞方向和/或碰撞严重 程度，以便可从中得到有关与驾驶人员无关的制动作用的认识。例如区 分头部碰撞和尾部碰撞，以及侧面碰撞或者侧错开的前面或者加后面碰 撞。根据识别的碰撞例如对前轴或者后轴上的单个的车轮进行制动。此 外也可将碰撞的位置和严重程度用于确认已识别到的车轮损坏，为了特 别是能排除有关车轮转速降低或者车轮抱死的信息是源自车轮转速传 感器的损坏。为此可根据安全气嚢系统的信息从碰撞严重程度和碰撞位 置估算出汽车的变形。由于某种变形，夹住车轮的可能性^f艮大。为了确 认通过车轮转速传感器识别的车轮损坏，也可附加于或者代替碰撞方向 和碰撞严重程度引入轮胎压力。这个轮胎压力借助轮胎压力传感器测 定，因为车轮压力的损失常常地伴随着车轮的损坏。
如上已指出的是，例如通过对车轴的车轮进行不同制动对前碰撞或
者尾部碰撞作出反应，其，文法是当发生错开的(versetzten)前碰撞且一 个前车轮受损时例如仅制动那个未损坏的对置的前车轮，而不制动或者 仅用减小的制动力制动后面的车轮，以保持汽车的稳定性。当发生错开
汽车很难，或者根本不能保持稳定，从而在这种情况下将对置的未损坏 的后车轮也予以抱死，以补偿转偏力矩，并且有利地也强烈地制动前轮，
5在必要时予以抱死，为的是尽快地停住汽车。
此外，下述做法也是合适的，即在识别出的碰撞后自动地关闭受损 车轮的制动液进入阀，因为在发生事故时损坏的车轮的制动管线受损的 概率提高，因此通过关闭制动阀避免制动系统中的制动液的流失。通过 这一措施保证在系统中有足够高的制动压力，以制动一个或者多个其余 的车轮。
可用汽车中的ESP系统(elektronisches stabilimts - programm—电子 稳定程序)实施根据本发明的方法，其中，也可以使用ESP系统的传感 装置，特別是车轮转速传感器以及必要时也可使用驶偏率传感器。ESP 控制器(在该控制器中存储有根据本发明的方法)，合适地包括ESP固 有的液压装置定位在汽车的中心，例如是在汽车的中间底槽的下面，为 的是在汽车发生前侧碰撞或者后侧碰撞时避免受损。
此外将安全气嚢系统的传感装置用于根据本发明的方法也是有利 的。此外其包括所谓的前传感器(汽车前面的加速传度感器)，借助这 些传感器可检测到有关碰撞位置和碰撞严重程度的信息。根据这些信息 也可估算出汽车的变形。
从其它的权利要求
以及附图中可得到其它的优点和合适 的方案。这些附图是
图1: 一部汽车的简图，该汽车装配有一个ESP系统和一个安全气 嚢系统，包括所属的传感器。
图2:具有用于在发生碰撞和一个车轮抱死的情况下#1行与驾驶人 员无关的制动作用的方法步骤的 一个示例性的流程图。
在图1所示的汽车1中用F表示汽车前进方向。用附图标记2至5 表示汽车的左前轮、右前轮、右后轮和左后轮。该汽车1装配有一个ESP 系统6。这个系统包括一个ESP控制器7。这个控制器有利地定位在汽 车重心附近的大约汽车中心处，为的是在发生碰撞时不致受损。此外还 给ESP系统6配设一个液压装置。这个液压装置有利地设置在控制器7 的附近。此外，设置在每个车轮2至5上的车轮转速传感器8也属于ESP 系统6。此外这个ESP系统还可以包4舌一个-驶偏传感器。
此外，在汽车1中还设置一个安全气嚢系统9。该安全气嚢系统包 括一个安全气嚢控制器10以及所谓的前部传感器11,这些传感器指的 就是设置在汽车前部区域中的加速传感器。通过这些传感器既可检测到碰撞方向也可检测到汽车碰撞的严重程度。也可在汽车后部区域，以及
必要时在汽车的侧部区域设置附加的传感器。通常安全气嚢控制器9也 具有装入的加速传感器。借助这些传感器可识别碰撞。在图1中例如用 附图标记12表示汽车左前部区域中的碰撞线，这个碰撞线表示在发生 前部加上侧面的碰撞后的汽车车身的外部变形区域。可通过前部传感器 11确定车身的这种变形。
图2以简图方式示出用于调节汽车中的制动装置的方法流程图。首 先在方法步骤20中检测是否发生碰撞。这一步骤通过分析安全气嚢系 统的传感器信号完成。若在方法步骤20中产生应答(Abfrage),没有 发生碰撞，则根据"否"这个分支又返回到该方法的开始，并且按照周 期间隔地进行新一轮的岸企测。也可通过中断进4亍方法开始。
若相反地分析特别是作为加速度值存在的传感器信号得出发生了 碰撞，则根据"是"这个分支继续走向下一个方法步骤21。此外，通过 对前面传感器的传感器信号的分析可确定碰撞的位置，在必要时也可确 定碰撞的严重程度。根据碰撞位置和碰撞严重程度可以判定在这次碰撞 中是否由于变形使车轮罩也同时受损。在必要时不仅可将检测碰撞的传 感器设置在汽车的前部区域，也可以设置在汽车的侧部区域，和/或设置 在汽车的尾部区域。
当发生具有规定的最小严重程度的碰撞时，则在下一方法步骤21 中检测是否有其中 一 个车轮被抱死。为此对车轮转速传感器的信息进行 分析，并且进行检测，是否车轮转速coij二0。这点或者是可系统地对于所 有的车轮进行，或者是只为那个碰撞所涉及的车轮进行。这可通过先前 在方法步骤20中所;险测到的那些信息确定。
当在方法步骤21中的检测得出汽车车轮中没有车轮被抱死，则根 据"否"分支又返回到方法的开始。当相反地有一个车轮被抱死时则根 据"是"分支进行到下一方法步骤22。在这个步骤中作为结论或者措施 是首先关闭损坏的车轮的制动阀，以防止制动系统中的制动液的流失。 这一措施是以这种构思为依据，即如果在发生事故时车轮或者车轮悬架 受损如此严重，以致于车轮被抱死，则制动管线的受损概率增大。
在损坏的车轮的制动阀关闭之后进行方法步骤23 。根据这一方法步 骤进行与驾驶员无关的制动作用。制动的强度，持续时间以及待制动的 车轮的选择与不同的原则有关。例如当 一个前轮损坏时合适地将同 一轴上的对置的车轮与驾驶员无关地进行制动，特别是也被抱死，以减少或者避免由于一侧的制动所产生的驶偏力矩，并且自动地制动该汽车。在
这种情况中合适地放弃ABS调节，为的是在两个前车轮上产生尽可能相同的制动力。汽车的后轮或者是可保持没有与驾驶人员无关的制动作用，以避免侧力的减小，并且因此增加方向的稳定性，或者是根据替代的方案也进行制动，以便使汽车尽快地停住。但是在对后车轮进行与驾驶人员无关的制动作用时通常对这些后轮不进行抱死，以保持车辆稳定性的最小程度。同样在这种情况中也可通过自动制动作用抱死后车轮。
例如在一个错开的尾部碰撞中 一个后车轮损坏，这样由于后轴的侧向力明显的减小而很难，甚至不能使车辆稳定下来。在这种情况中也抱死对面的后轮，以补偿驶偏力矩。因为通过此措施附加地减小了后轴上的侧向导向，所以必须尽快地使汽车停下来，这通过独立地抱死前车轮达到。
在图2所描述的方法涉及一些比较严重的碰撞。在这些碰撞中至少其中一个车轮由于受损严重而抱死。但是原则上讲本方法也可用在车轮未被抱死，但是车轮的转动却受到限制的比较轻的碰撞中。在这种情况中对车轮转速进行检查，看是否有圆周速度的不允许高的程度的降低。
此外，下述{故法也可以是合适的，即检查附加的确认件(Plausibilisierungsbedingungen ),以4非除车4仑4争速传感器的损坏。 一方面可借助先前检测的碰撞方向进行，其做法是检测降低的车轮转速或者抱死的车轮是否出现在汽车变形的那个位置上，或者借助检查已损坏的车轮的轮胎压力一只要在汽车中设置了轮胎压力传感器一，因为车轮的受损往往是伴随着轮胎压力的降低。
8
权利要求
1.用于调节汽车(1)中的制动装置的方法，在该方法中探测汽车(1)的碰撞，并且在发生碰撞时进行与驾驶人员无关的制动作用，其特征在于，-在碰撞后检测一个车轮(2、3、4、5)的车轮转速是否降低到如此程度，即车轮转速的降低超过了转速降低极限值，或者检测该车轮是否被抱死，-当车轮转速的降低超过转速降低极限值时，或者当一个车轮被抱死时对汽车(1)中的至少另一车轮(2、3、4、5)进行制动。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对同一轴上的对置的 车轮(2、 3、 4、 5)进行制动。
3. 按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将应制动的车轮 (2、 3、 4、 5)制动到和已受损的车轮(2、 3、 4、 5)相同的车轮转速。
4. 按照权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于，只有在 一个车轮(2、 3、 4、 5)抱死时才制动至少另一车轮(2、 3、 4、 5)， 并且特别是通过制动作用使其抱死。
5. 按照权利要求1至4的任一项所述的方法，其特征在于，当发生 碰撞并且有一后轮受损时对所有未受损的车轮(2、 3、 4、 5)进行制动，特别是使其抱死。
6. 按照权利要求1至5的任一项所述的方法，其特征在于，借助汽 车传感装置检测碰撞方向和/或碰撞位置。
7. 按照权利要求1至6的任一项所述的方法，其特征在于，借助汽 车传感装置，特别是借助在碰撞时出现的加速度检测碰撞的严重程度。
8. 按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将检测到的碰撞 位置，和/或碰撞严重程度用于确认已识别到的车轮损坏。
9. 按照权利要求1至8的任一项所述的方法，其特征在于，测量损 坏的车轮(2、 3、 4、 5)的轮胎压力，并且将其用于确认已识别的车轮 损坏。
10. 按照权利要求1至9的任一项所述的方法，其特征在于，为了 避免制动液的损失，在识别的碰撞之后关闭受损车轮(2、 3、 4、 5)的 制动液进入阀。
11. 用于执行按照权利要求1至IO的任一项所述的方法的调节器或者控制器。
12. 按照权利要求11所述的调节器或者控制器，其特征在于，所述调节器或者控制器是行驶动态性调节装置的控制器(例如ESP Elektronisches Stabilitats-programm—电子稳、定禾呈序)(7 )。
13. 具有按照权利要求11或者12所述的调节器或者控制器的汽车， 其特征在于，所述调节器或者控制器至少近似地在汽车中心定位。
全文摘要
在用于调节汽车中的制动装置的方法中对汽车的碰撞情况进行检测，并且实施与驾驶人员无关的制动作用。在第一步骤中在发生碰撞后检测是否一个车轮的转速例如通过在车轮罩中的夹紧而降低，然后在第二步骤中对汽车中的至少一个第二车轮进行制动，以防止汽车的无控制的冲开。
文档编号B60W30/08GK101678820SQ200880018719
公开日2010年3月24日 申请日期2008年5月23日 优先权日2007年6月4日
发明者S·斯塔布雷 申请人:罗伯特.博世有限公司