专利名称：回能减振车轮动态液压补偿装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回能减振车轮动态液压补偿装置，属于载运工具技术领域。
背景技术：
目前的汽车都是通过悬架来减轻振动的，没有考虑汽车沿运动方向(即纵 向)的减震效应，并且该减振机构结构复杂，制造成本较高。为了解决现有汽 车的减振机构所存在的问题，本发明人曾提出了 "减振回能车轮"的技术方案
(详见中国专利文献2008 ),它可在车轮上实现沿垂直于路面及运动方向上的减 振功能，并且结构简单，成本较低。但该技术方案还存在一个无法回避的缺点 在车轮承受不同重量时，车轮的外径会发生改变。并且车辆的承重底板所承受 的重量越大，车轮外径会越小。这对于行驶车辆而言，如果一侧的承重较大时， 两侧不一致的车轮外径会导致跑偏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种回能减振车轮动态液压补偿装置， 它具有回能减振车轮特有的减振效果，当重心改变时车轮外径可自动调节，并 具有车身自动侧倾的功能。
解决本发明的技术问题所釆用的方案是在回能减振车轮(2008)的基础 上，加入动态液压补偿装置，根据承重的不同，通过调整弹簧拉力改变车轮外 径，实现外径补偿。车轮的轴心盘上装有一系列发散状弹片摆动辐条，在轴心 盘均分倾斜安装三个弹力调节液压缸，车轴上对应安装同数量承重传力液压缸， 两液压缸通过油道和控制阀相连通，车辆的承重底板通过传动机构连接至承重 传力液压缸的承重传动活塞，弹力调节液压缸的弹力调节活塞通过减振弹簧连 接至车轮内环。
本发明所述的车辆的承重底板的传动机构为，在底板一侧的下方装有承重 滑块，承重滑块两端抵压有复位弹簧，承重滑块铰接着传力臂一端，传力臂的 中部又铰接在装于车轴上轴套，传力臂另 一端触压于装于承重传力液压缸中的 承重传动活塞的杆端。
连通承重传力液压缸与弹力调节液压缸的油道上的控制闽结构为，闽芯腔 两端设置孔径小于球状阀芯直径的油孔。
所述的车轮内环为动配合安装在车轴上，弹片摆动辐条的端部与轴心盘为 固定连接。
所述的传力臂对承重传动活塞施力的一端装有传动滚轮，在车轴上装有滚珠轴承，滚珠轴承的一恻与传动滚轮接触，另一侧与承重传动活塞接触。
具体的工作原理是当重量发生偏移，汽车的承重底板在该侧的重量加大，
这时会发生以下两种效应
(l)车轮的外圈收缩。具体过程是，车轮压力改变时，弹片摆动辐条就可以 弹性摆动。压力增加使弹片摆动辐条摆动时，车轮内环转动，所有的弹性摆动
辐条均摆动一个角度，弹性摆动辐条被压弯，减振弹簧被拉伸；而压力减小时， 车轮内环反向转动，弹性摆动辐条扩张，减振弹簧收縮。
U)重力压在承重滑块之上，承重滑块移动，传力臂转动一个角度，传动滚 轮挤压承重传动滚珠轴承，使其移动，压迫承重传动活塞，将液压油通过液压 动态控制阀经油道输入到弹力调节液压缸内，推动弹力调节活塞运动，这样减 振弹簧的拉力使车轮内环反向转动，车轮的弹性摆动辐条扩张。两种效应叠加， 车轮外圈基本不发生改变。车轮在缓慢的重量发生改变的情况下，车轮外径实 现了自动调节。
如果汽车拐弯时，车体中心发生偏移，弯道内侧汽车承重底板重量加大， 该侧整体向下移动；另一侧则相反，向上移动。虽然车轮外径实现在自动调节， 但车身已发生侧倾，这样就具有了车身自动侧倾的功能。
如果车轮遇到一个冲击，车轮的外圈疾速收缩，减振弹簧的拉力突然变小， 弹力调节活塞向后运动，由于运动速度太快，液压动态控制阀的球状阀芯会封 堵住阀芯腔的油孔，弹力调节活塞无法运动；冲击消失，车轮的外圈疾速扩张， 弹力调节活塞向前运动，由于运动速度太快，液压动态控制阀会封堵住另一侧 油道，弹力调节活塞也无法运动。这样，车轮受到冲击时，减振回能车轮独立 实现减振回能，具有独立悬架的功能。
本发明的有益效果是本发明所述的动态液压补偿装置与回能减振车轮配 套使用后，具有(i)回能减振车轮特有的减振效果；(2)重心改变时，车轮外径具
有自动调节功能；(3)具有了车身自动侧倾的功能。
图1为本发明主视示意图，
图2为本发明减振结构原理示意图。
图1 2中1.轮胎橡胶垫，2.弹片摆动辐条，3.内环辐条滑动栓，4.车轮 内环，5.减振弹簧，6.复位弹簧，7.承重滑块，8.承重底板，9.传力臂，10.车 轴，ll.轴套，12.传动滚轮，13.滚珠轴承，14.承重传动活塞，15.控制阀，16.油 道，17.弹力调节活塞，18.弹力调节液压缸，19.承重传力液压缸，20.轴心盘。
具体实施例方式
参见1~2，在回能减振车轮(2008)的基础上进行改进。将三个弹力调节液压缸18均分倾斜安装在车轮轴心盘20上，弹力调节液压缸18的弹力调节
活塞17通过减振弹簧5连接至车轮内环4上，然后如图相应地安装承重传动机 构。即车轴IO上对应弹力调节液压缸18也安装三个承重传力液压缸，两对应 的液压缸通过油道16和控制阀15相连通，在车辆的承重底板8的一侧的下方 装有承重滑块7，承重滑块7两端抵压有复位弹簧6，承重滑块7铰接着传力臂 9一端，传力臂9的中部又铰接在装于车轴10上的轴套11,传力臂9的另一端 触压于装于承重传力液压缸19中的承重传动活塞14的杆端。所述的油道16上 的控制阀15的结构为，闽芯腔两端设置孔径小于球状阀芯直径的油孔。车轮内 环4是以动配合安装在车轴上10上的，可随承重的变化而正反转动，弹片摆动 辐条2的一端部与轴心盘20为固定连接，另一端与轮胎橡胶垫。所述的传力臂 9对承重传动活塞施力的一端装有传动滚轮12,而在车轴IO上装有滚珠轴承13, 滚珠轴承13的一侧与传动滚轮12接触，另一侧与承重传动活塞14接触。
参见图2，当车上的重量发生偏移时，该侧汽车承重底板8重量加大，发生 该侧车轮的外圈收缩的效应；另一方面，由于重力压在承重滑块7之上，承重 滑块7移动，传力臂9转动一个角度，传动滚轮12挤压滚珠轴承13，滚珠轴承 13左移，压迫承重传动活塞14,将液压油通过液压动态控制阀15经油道16输 入到弹力调节液压缸18内，推动弹力调节活塞17向轴心移动，这样减振弹簧5 的拉力加强，使车轮内环4逆时针转动，产生车轮的外圈扩张的另一效应。两 种效应叠加，车轮外圈基本不发生改变。车轮在缓慢的重量发生改变的情况下， 车轮外径实现自动调节。
如果汽车拐弯时，车体中心发生偏移，弯道内侧汽车承重底板8重量加大， 该恻整体向下移动；另一侧承重底板的情况则相反，向上移动。虽然车轮外径 实现在自动调节，但车身已发生侧倾，这样就具有了车身自动侧倾的功能。
如果行驶中路面不平，车轮遇到一个冲击，弹片摆动辐条2疾速收缩，减 振弹簧5的受力突然变强，弹力调节活塞17有移动的趋势，但由于运动速度太 快，控制闽15中的球状阀芯封堵住油孔，弹力调节活塞17无法运动；冲击消 失，车轮的外圈会疾速扩张，弹力调节活塞有移动的趋势，但由于运动速度太 快，液压动态控制阀15封堵住油道，同样弹力调节活塞17也是无法运动的。
这样，车轮受到冲击时，减振回能车轮独立实现减振回能，具有独立悬架的功
会仁 H匕。
权利要求
1、一种回能减振车轮动态液压补偿装置，在车轮的轴心盘上装有一系列发散状弹片摆动辐条，其特征是在轴心盘均分倾斜安装三个弹力调节液压缸，车轴上对应安装同数量承重传力液压缸，两液压缸通过油道和控制阀相连通，车辆的承重底板通过传动机构连接至承重传力液压缸的承重传动活塞，弹力调节液压缸的弹力调节活塞通过减振弹簧连接至车轮内环。
2、 按权利要求l所述的回能减振车轮动态液压补偿装置，其特征是车辆 的承重底板的传动机构为，在底板一侧的下方装有承重滑块，承重滑块两端抵 压有复位弹簧，承重滑块铰接着传力臂一端，传力臂的中部又铰接在装于车轴 上轴套，传力臂另一端触压于装于承重传力液压缸中的承重传动活塞的杆端。
3、 按权利要求2所述的回能减振车轮动态液压补偿装置，其特征是连通 承重传力液压缸与弹力调节液压缸的油道上的控制闽结构为，阀芯腔两端设置 孔径小于球状阀芯直径的油孔。
4、 按权利要求2所述的回能减振车轮动态液压补偿装置，其特征是车轮 内环为动配合安装在车轴上，弹片摆动辐条的端部与轴心盘为固定连接。
5、 按权利要求3或4所述的回能减振车轮动态液压补偿装置，其特征是 传力臂对承重传动活塞施力的一端装有传动滚轮，在车轴上装有滚珠轴承，滚 珠轴承的一侧与传动滚轮接触，另一侧与承重传动活塞接触。
全文摘要
本发明涉及一种回能减振车轮动态液压补偿装置，属于载运工具技术领域。本装置是在车轮的轴心盘上装有一系列发散状弹片摆动辐条，在轴心盘均分倾斜安装三个弹力调节液压缸，车轴上对应安装同数量承重传力液压缸，两液压缸通过油道和控制阀相连通，车辆的承重底板通过传动机构连接至承重传力液压缸的承重传动活塞，弹力调节液压缸的弹力调节活塞通过减振弹簧连接至车轮内环。本发明可根据承重的不同，通过调整弹簧拉力改变车轮外径，实现外径补偿，即在不同承重的情况下，车轮基本保持不变。本补偿装置与回能减振车轮配套使用具有(1)回能减振车轮特有的减振效果；(2)重心改变时，车轮外径具有自动调节功能；(3)具有了车身自动侧倾的功能。
文档编号B60B9/00GK101665058SQ20091009500
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者陈蜀乔 申请人:昆明理工大学