专利名称：集装箱运输车用锁固装置及相应的集装箱运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集装箱运输车，尤其涉及集装箱运输车的运输车车体与集装箱之间的连接锁固装置。
背景技术：
集装箱运输车是集装箱在陆路转运时的主要工具，为保证集装箱运输车上的集装 箱的运输安全性与可靠性，运输车车体与集装箱之间上往往会连接有锁固装置，该锁固装 置的一端固定在运输车车体上，另一端可与集装箱角件相卡接以将集装箱有效且可靠地锁 固于运输车车体上。然而，现有的锁固装置所采用的是一种较为原始且较简单的机械结构， 当需要对锁固装置进行锁紧操作或者松开操作时，随车人员必须先下车，再通过对其进行 手动操作来实现，效率较低且不安全。
发明内容
本发明的主要目的在于，提供一种集装箱运输车用锁固装置，其可与集装箱自动 锁紧或松开。为了实现上述的目的，本发明提供一种集装箱运输车用锁固装置，包括锁首座和 位于所述锁首座中的、受控可动作而与集装箱的角件相配合以使集装箱与运输车车体之间 锁紧或者解锁的锁首，还包括一锁固控制机构，包括设置于运输车车体驾驶室内的操作开 关、与所述操作开关相连的控制线路以及受所述控制线路控制的动力部件，所述动力部件 与所述锁首相连，从而通过变换操作开关的状态可变换所述动力部件的运动状态进而控制 所述锁首与集装箱的角件相配合的状态。所述的集装箱运输车用锁固装置，其中，所述锁固装置还包括一警示机构，所述警 示机构包括一蜂鸣器、电性连接在运输车车体的底盘电源与所述蜂鸣器之间一接近开关以 及一感测板，所述感测板与所述动力部件相连接并随着所述动力部件运动，所述接近开关 与所述感测板相对设置，且随着所述动力部件的运动所述感测板远离或贴近所述接近开 关，以使得所述接近开关断开或导通，所述蜂鸣器相应地不发出或发出响声。所述的集装箱运输车用锁固装置，其中，所述锁首包括一锁轴以及连接于所述锁 轴一端的一锁头，所述锁轴可旋转地插设于所述锁首座内部，所述锁轴旋转变换角度后所 述锁头可与所述集装箱角件相卡接或从所述角件内脱开。所述的集装箱运输车用锁固装置，其中，所述动力部件为摆动气缸，所述摆动气缸 的转动输出轴与所述锁轴的另一端固定连接；所述操作开关为一手动控制阀，所述手动控 制阀通过所述控制线路与运输车车体的底盘贮气筒电性连接，所述底盘贮气筒又通过气路 与所述摆动气缸相连，所述手动控制阀控制所述底盘贮气筒关闭或释放，并控制所述底盘 贮气筒释放的高压气进入所述摆动气缸的左侧腔或者右侧腔中，以使得所述摆动气缸的转 动输出轴转动进而驱动所述锁轴转动。所述的集装箱运输车用锁固装置，其中，所述动力部件为摆动油缸或马达。
所述的集装箱运输车用锁固装置，其中，所述锁首可伸缩地插设于所述锁首座内 部，随着所述锁首伸出或缩回所述锁首座，所述锁固装置与所述集装箱角件相卡接或从所 述角件内脱开。所述的集装箱运输车用锁固装置，其中，所述动力部件为直动气缸或直动油缸，所 述直动气缸或直动油缸的输出轴为一活塞杆；所述活塞杆的一端与所述锁首的一端固定连 接以驱动所述锁首伸出或缩回所述锁首座内。本发明的主要目的还在于，提供一种集装箱运输车，其运输车车体与集装箱之间 连接的锁固装置在使用时可自动进行锁紧或松开。为了实现上述的目的，本发明还提供一种集装箱运输车，包括一运输车车体、一集 装箱以及连接在所述运输车车体与所述集装箱之间的至少一锁固装置，所述锁固装置包括 锁首座和位于所述锁首座中的、受控可动作而与集装箱的角件相配合以使集装箱与运输车 之间锁紧或者解锁的锁首，所述锁固装置还包括一锁固控制机构，包括设置于运输车车体 驾驶室内的操作开关、与所述操作开关相连的控制线路以及受所述控制线路控制的动力部 件，所述动力部件与所述锁首相连，从而通过变换操作开关的状态可变换所述动力部件的 运动状态进而控制所述锁首与集装箱的角件相配合的状态。所述的集装箱运输车，其中，所述锁固装置还包括一警示机构，所述警示机构包括 一蜂鸣器、电性连接在运输车车体的底盘电源与所述蜂鸣器之间一接近开关以及一感测 板，所述感测板与所述动力部件相连接并随着所述动力部件运动，所述接近开关设置于所 述运输车车体上与所述感测板相对的位置，所述动力部件驱动所述锁首与所述集装箱的角 件卡接锁固或松开时所述感测板远离或贴近所述接近开关，以使得所述接近开关断开或导 通，所述蜂鸣器相应地不发出或发出响声。所述的集装箱运输车，其中，所述锁固装置连接在所述集装箱的上侧和/或下侧。所述的集装箱运输车，其中，所述连接在集装箱的上侧和/或下侧的锁固装置上 的锁首包括一锁轴以及连接于所述锁轴一端的一锁头，所述锁轴可旋转地插设于所述锁首 座内部，所述锁轴旋转变换角度后所述锁头可与所述集装箱角件相卡接或从所述角件内脱 开；所述连接在集装箱的上侧和/或下侧的锁固装置上的动力部件为摆动气缸、摆动油缸 或马达，所述摆动气缸、摆动油缸或马达的转动输出轴与所述锁轴的另一端固定连接，以驱 动所述锁轴转动。所述的集装箱运输车，其中，所述操作开关为一手动控制阀，所述手动控制阀通过 所述控制线路与运输车车体的底盘贮气筒电性连接，所述底盘贮气筒通过气路与所述摆动 气缸相连，所述手动控制阀控制所述底盘贮气筒关闭或释放，并控制所述底盘贮气筒释放 的高压气进入所述摆动气缸的左侧腔或者右侧腔中，以使得所述摆动气缸的转动输出轴顺 时针或者逆时针方向转动。所述的集装箱运输车，其中，所述锁固装置还连接在所述集装箱的左侧、右侧、前 侧和/或后侧。所述的集装箱运输车，其中，所述锁固装置连接在所述集装箱的左侧、右侧、前侧 和/或后侧。所述的集装箱运输车，其中，所述连接在集装箱的左侧、右侧、前侧和/或后侧的 锁固装置上的锁首可伸缩地插设于所述锁首座内部，随着所述锁首伸出或缩回所述锁首座，所述锁固装置与所述集装箱角件相卡接或从所述角件内脱开；所述连接在集装箱的左 侧、右侧、前侧和/或后侧的锁固装置上的动力部件为直动气缸或直动油缸，所述直动气缸 或直动油缸的输出轴为一活塞杆；所述活塞杆的一端与所述锁首的一端固定连接以驱动所 述锁首伸出或缩回所述锁首座内。本发明具有以下有益效果，本发明的集装箱运输车用锁固装置以及集装箱运输车 通过其上设置的锁固控制机构使得驾驶人员可直接在驾驶室内控制该集装箱与运输车车 车体之间自动卡接锁固或松开，操作简单且效率较高；且由于锁固装置上还设置有警示机 构，当该集装箱与该运输车车体之间的连结呈松开状态时，该警示机构会自动报警提示，进 一步提高了安全性。
图1是本发明的集装箱运输车设置锁固装置部分的结构示意图；图2是本发明的集装箱运输车用锁固装置的转锁的主视图；图3是图2中转锁的俯视图；图4是图2中转锁的锁首的主视图；图5是将图2中锁首座沿A-A线剖开后的剖视图；图6是本发明的集装箱运输车用锁固装置的锁固控制原理图；图7是本发明的集装箱运输车用锁固装置的警示控制原理图；图8是本发明的集装箱运输车用锁固装置的松开状态示意图；图9是本发明的集装箱运输车用锁固装置的锁固状态示意图。
具体实施例方式为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详 细说明。请参阅图1所示，本发明的集装箱运输车包括一集装箱1、一运输车车体2以及连 接在该集装箱1与该运输车车体2之间的至少一锁固装置3。该集装箱1为一普通的货运集装箱，其四角位置均设置有角件11，该角件11的外 壁上设置有连接用的连接孔111，该连接孔111呈具有长边与短边的近似椭圆状。该运输车车体2也为一普通的运输车车体，其前部设置有驾驶室(图中未示出)， 底盘上具有底盘贮气筒21 (请结合参阅图6所示)以及底盘电源22 (请结合参阅图7所 示)，其他部分的具体结构不再详细描述。该锁固装置3包括一锁首座31、一锁首32以及一锁固控制机构33，根据需要还可 以设置有一警示机构34。因为该锁固装置3可连接在该集装箱1的上侧和/或下侧与该运 输车车体2之间，也可同时或选择连接在该集装箱1的左侧、右侧、前侧和/或后侧与该运 输车车体2之间，且随着该锁固装置3与该集装箱1的连接位置的不同，该锁固装置3的结 构会有所不同，故而以下就该锁固装置3设置于不同位置的情形分别进行说明。情形一该锁固装置3连接在集装箱1的上侧和/或下侧与该运输车车体2之间， 因为连接于该集装箱1下侧的该锁固装置3与连接于上侧的该锁固装置3的结构完全对 称，故而以下仅以连接于下侧的该锁固装置3的结构为例进行描述。
请参阅图1至图5所示，在本情形中，该锁首座31与该锁首32配合形成一转锁 结构。该锁首座31包括一贯穿其长度方向的轴孔311以及围设于该轴孔311外部的座壁 312，该锁首座31的上部沿垂直于该轴孔311的方向还设置有一贯穿该座壁312的横向通 孔313，该横向通孔313内设置有顶端连接有钢珠的弹簧314。该锁首32包括一锁轴321 以及连接于该锁轴321顶部的一锁头322，该锁轴321可旋转地插设于该锁首座31中心的 该轴孔311内，且该锁轴321外壁上与该横向通孔313等高的位置间隔90度旋转角还设置 有可卡套该弹簧314顶端钢珠的至少两个凹坑3211。该锁头322的形状与该集装箱1上的 该连接孔111的形状相适配，以使得该锁头322旋转变换角度后可从该连接孔111内脱出 或者与该连接孔111卡接，具体地说，该锁头322与该锁轴321相连的底面3221呈具有长 边与短边的近似椭圆状，该底面3221的长边长度介于该连接孔111的长边与短边的长度之 间，该底面3221的短边长度略小于该连接孔111的短边长度。请参阅图1和图6所示，该锁固控制机构33包括一操作开关、与该操作开关相连 的控制线路以及受该控制线路控制的动力部件，该动力部件与该锁首32相连，从而通过变 换该操作开关的状态可变换该动力部件的运动状态，进而控制该锁首32与该集装箱1的角 件11相配合的状态。该锁固控制机构33还可包括固定该动力部件的一固定支架333以及 连接该动力部件与该锁轴321的一连接件334。在本实施例中，该操作开关为一手动控制阀331，但不应以此为限，也可根据需要 选用其他具有相同控制功能的开关部件。该手动控制阀331安装于该运输车车体2的驾驶 室(图中未示出)内，并且通过控制线路与该底盘贮气筒21电性连接。该动力部件可选用气动、液动或者电动等不同的方式。当选用气动方式时，请参见 图6所示，该动力部件为一摆动气缸332，该摆动气缸332通过气路与该底盘贮气筒21相 连，该摆动气缸332的转动输出轴从气缸的顶端和底端伸出气缸外；当选用液动方式时，需 将该摆动气缸332替换为摆动油缸；而当选用电动方式时，需将该摆动气缸332替换为一个 定角度转动的电机。上述液动方式以及电动方式驱动该锁轴321转动的原理与气动方式相 类同，故而以下为了叙述的简便，仅以三种方式中的气动方式为例进行详细的描述。该固定支架333将该摆动气缸332固定在该运输车车体2上位于该锁首座31下 方的位置，该摆动气缸332的转动输出轴的顶端通过该连接件334与该锁轴321的底端固 定连接。当该手动控制阀331位于中位时，其通过控制线路控制该底盘贮气筒21关闭，该 底盘贮气筒21中的高压气不进入该摆动气缸332中，该摆动气缸332的转动输出轴不旋 转，因此该锁轴321保持不动；当该手动控制阀331位于左位时，其通过控制线路控制该底 盘贮气筒21释放出高压气并进入该摆动气缸332的左侧腔中，该摆动气缸332的转动输出 轴在俯视方向上沿顺时针旋转90度，进而带动该锁轴321沿顺时针方向旋转90度；当该手 动控制阀331位于右位时，其通过控制线路控制该底盘贮气筒21释放出高压气并进入该摆 动气缸332的右侧腔中，该摆动气缸332的转动输出轴在俯视方向上沿逆时针旋转90度， 进而带动该锁轴321沿逆时针方向旋转90度。请参阅图1和图7所示，该警示机构34包括一蜂鸣器341、电性连接在该运输车 车体2的底盘电源22与该蜂鸣器341之间的一接近开关342以及一感测板343，该接近开 关342设置于该运输车车体2上，该感测板343固定连接在该摆动气缸332的转动输出轴的底端并随着该转动输出轴转动。该感测板343与该接近开关342相对设置，当该感测板 343随着该摆动气缸332的转动输出轴转动时，该感测板343贴近或远离该接近开关342， 该接近开关342相对应地导通或关断，该接近开关342导通时该蜂鸣器341通电发出响声。该锁固装置3在使用时，先将该锁首座31固定在该运输车车体2的底架上，再将 该锁首32插入该锁首座31内，并通过将该锁首座31上的该弹簧314顶端的钢珠顶入该锁 轴321外壁上的凹坑3211内部辅助定位；该锁轴321的底端通过该连接件334与该摆动气 缸332的转动输出轴的顶端固定连接，并通过该固定支架333将该摆动气缸332固定。当 该集装箱1与该运输车车体2之间如图1和图8所示处于固定松开状态时，该锁首32顶端 的该锁头322的底面3221的长边以及短边分别与该集装箱1上的连接孔111的长边以及 短边平行，此时该集装箱1的角件11可从该锁首32上脱开。并且，此时该感测板343贴近 该接近开关342，该蜂鸣器341发出响声提示该集装箱1与该运输车车体2之间的连结已松 开。当需要将该集装箱1锁固到该运输车车体2上时，拨动该手动控制阀331使其置 于左位或右位，通过该摆动气缸332的转动带动该锁轴321顶端的该锁头322沿顺时针或 逆时针方向转动90度，该锁首座31上的该弹簧314顶端的钢珠顶入该锁轴321外壁上的另 一凹坑3211内部，该锁头322的底面3221的长边以及短边分别与该集装箱1上的该连接 孔111的长边以及短边垂直，也就是该锁头322与该连接孔111呈90度交叉，此时该集装 箱1的角件11与该锁首32之间呈卡接锁固状态，该集装箱1无法从该锁首32上脱开(如 图9所示)。并且，此时该感测板343远离该接近开关342，该蜂鸣器341不发出响声。当到达目的地需将该集装箱1从该运输车车体2上移出时，反向拨动该手动控制 阀331使其置于位于右位或左位，通过该摆动气缸332的转动带动该锁轴321顶端的该锁 头322沿逆时针或顺时针方向回转90度，使得该锁头322的底面3221的长边以及短边恢 复至分别与该集装箱1上的该连接孔111的长边以及短边平行(如图8所示)，并通过该弹 簧314顶端的钢珠顶入该锁轴321外壁上的该凹坑3211内部进行定位，此时该集装箱1可 从该锁首32上脱开以移出该集装箱1。情形二 该锁固装置3连接在集装箱1的左侧、右侧、前侧和/或后侧与运输车车 体之间。在本情形中的该锁固装置3的警示机构34的结构与情形一中相同，故而不再重复 描述，与情形一的不同之处在于情形一中的该锁首座31与该锁首32之间的配合方式为旋 转配合，而情形二中的锁首座31与锁首32之间为伸缩配合，也就是说该锁首32可相对该 锁首座31做前后伸缩运动。当该集装箱1与该运输车车体2之间处于锁固状态时，该锁首 32的顶端从该锁首座31中伸出且伸入该集装箱1的角件11的连接孔111内；当该集装箱 1与该运输车车体2之间处于松开状态时，该锁首32回缩入该锁首座31的内部。与上述锁 首座31与锁首32的配合结构相对应的，本情形中的动力部件可选用直动气缸或直动油缸 等，该直动气缸或直动油缸的输出轴为一活塞杆，该活塞杆的一端与该锁首32的一端固定 连接并驱动该锁首32伸出或缩回该锁首座31内，以与所述集装箱卡固或松开。其余各部 分之间的连接关系及驱动原理与情形一中相类同，则在此不再赘述。本发明的集装箱运输车以及锁固装置通过在其上设置锁固控制机构33使得驾驶 人员可直接在驾驶室内控制集装箱1与运输车车车体2之间自动卡接锁固或松开，操作简
8单且效率较高；且由于锁固装置3上还设置有警示机构34，当集装箱1与运输车车体2之 间的连结呈松开状态时，警示机构34会自动报警提示，进一步提高了安全性。
然而，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，故凡 运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种集装箱运输车用锁固装置，包括锁首座和位于所述锁首座中的、受控可动作而 与集装箱的角件相配合以使集装箱与运输车车体之间锁紧或者解锁的锁首，其特征在于， 还包括一锁固控制机构，包括设置于运输车车体驾驶室内的操作开关、与所述操作开关相 连的控制线路以及受所述控制线路控制的动力部件，所述动力部件与所述锁首相连，从而 通过变换操作开关的状态可变换所述动力部件的运动状态进而控制所述锁首与集装箱的 角件相配合的状态。
2.根据权利要求1所述的集装箱运输车用锁固装置，其特征在于，所述锁固装置还包 括一警示机构，所述警示机构包括一蜂鸣器、电性连接在运输车车体的底盘电源与所述蜂 鸣器之间一接近开关以及一感测板，所述感测板与所述动力部件相连接并随着所述动力部 件运动，所述接近开关与所述感测板相对设置，且随着所述动力部件的运动所述感测板远 离或贴近所述接近开关，以使得所述接近开关断开或导通，所述蜂鸣器相应地不发出或发 出响声。
3.根据权利要求1所述的集装箱运输车用锁固装置，其特征在于，所述锁首包括一锁 轴以及连接于所述锁轴一端的一锁头，所述锁轴可旋转地插设于所述锁首座内部，所述锁 轴旋转变换角度后所述锁头可与所述集装箱角件相卡接或从所述角件内脱开。
4.根据权利要求3所述的集装箱运输车用锁固装置，其特征在于，所述动力部件为摆 动气缸，所述摆动气缸的转动输出轴与所述锁轴的另一端固定连接；所述操作开关为一手 动控制阀，所述手动控制阀通过所述控制线路与运输车车体的底盘贮气筒电性连接，所述 底盘贮气筒又通过气路与所述摆动气缸相连，所述手动控制阀控制所述底盘贮气筒关闭或 释放，并控制所述底盘贮气筒释放的高压气进入所述摆动气缸的左侧腔或者右侧腔中，以 使得所述摆动气缸的转动输出轴转动进而驱动所述锁轴转动。
5.根据权利要求3所述的集装箱运输车用锁固装置，其特征在于，所述动力部件为摆 动油缸或马达。
6.根据权利要求1所述的集装箱运输车用锁固装置，其特征在于，所述锁首可伸缩地 插设于所述锁首座内部，随着所述锁首伸出或缩回所述锁首座，所述锁固装置与所述集装 箱角件相卡接或从所述角件内脱开。
7.根据权利要求6所述的集装箱运输车用锁固装置，其特征在于，所述动力部件为直 动气缸或直动油缸，所述直动气缸或直动油缸的输出轴为一活塞杆；所述活塞杆的一端与 所述锁首的一端固定连接以驱动所述锁首伸出或缩回所述锁首座内。
8.一种集装箱运输车，包括一运输车车体、一集装箱以及连接在所述运输车车体与所 述集装箱之间的至少一锁固装置，所述锁固装置包括锁首座和位于所述锁首座中的、受控 可动作而与集装箱的角件相配合以使集装箱与运输车之间锁紧或者解锁的锁首，其特征在 于，所述锁固装置还包括一锁固控制机构，包括设置于运输车车体驾驶室内的操作开关、 与所述操作开关相连的控制线路以及受所述控制线路控制的动力部件，所述动力部件与所 述锁首相连，从而通过变换操作开关的状态可变换所述动力部件的运动状态进而控制所述 锁首与集装箱的角件相配合的状态。
9.根据权利要求8所述的集装箱运输车，其特征在于，所述锁固装置还包括一警示机 构，所述警示机构包括一蜂鸣器、电性连接在运输车车体的底盘电源与所述蜂鸣器之间的 一接近开关以及一感测板，所述感测板与所述动力部件相连接并随着所述动力部件运动，所述接近开关设置于所述运输车车体上与所述感测板相对的位置，所述动力部件驱动所述 锁首与所述集装箱的角件卡接锁固或松开时所述感测板远离或贴近所述接近开关，以使得 所述接近开关断开或导通，所述蜂鸣器相应地不发出或发出响声。
10.根据权利要求8所述的集装箱运输车，其特征在于，所述锁固装置连接在所述集装 箱的上侧和/或下侧。
11.根据权利要求10所述的集装箱运输车，其特征在于，所述连接在集装箱的上侧和/ 或下侧的锁固装置上的锁首包括一锁轴以及连接于所述锁轴一端的一锁头，所述锁轴可旋 转地插设于所述锁首座内部，所述锁轴旋转变换角度后所述锁头可与所述集装箱角件相卡 接或从所述角件内脱开；所述连接在集装箱的上侧和/或下侧的锁固装置上的动力部件为 摆动气缸、摆动油缸或马达，所述摆动气缸、摆动油缸或马达的转动输出轴与所述锁轴的另 一端固定连接，以驱动所述锁轴转动。
12.根据权利要求11所述的集装箱运输车，其特征在于，所述操作开关为一手动控制 阀，所述手动控制阀通过所述控制线路与运输车车体的底盘贮气筒电性连接，所述底盘贮 气筒通过气路与所述摆动气缸相连，所述手动控制阀控制所述底盘贮气筒关闭或释放，并 控制所述底盘贮气筒释放的高压气进入所述摆动气缸的左侧腔或者右侧腔中，以使得所述 摆动气缸的转动输出轴顺时针或者逆时针方向转动。
13.根据权利要求11所述的集装箱运输车，其特征在于，所述锁固装置还连接在所述 集装箱的左侧、右侧、前侧和/或后侧。
14.根据权利要求8所述的集装箱运输车，其特征在于，所述锁固装置连接在所述集装 箱的左侧、右侧、前侧和/或后侧。
15.根据权利要求12或13所述的集装箱运输车，其特征在于，所述连接在集装箱的 左侧、右侧、前侧和/或后侧的锁固装置上的锁首可伸缩地插设于所述锁首座内部，随着所 述锁首伸出或缩回所述锁首座，所述锁固装置与所述集装箱角件相卡接或从所述角件内脱 开；所述连接在集装箱的左侧、右侧、前侧和/或后侧的锁固装置上的动力部件为直动气缸 或直动油缸，所述直动气缸或直动油缸的输出轴为一活塞杆；所述活塞杆的一端与所述锁 首的一端固定连接以驱动所述锁首伸出或缩回所述锁首座内。
全文摘要
一种集装箱运输车用锁固装置以及运输车，所述运输车包括一运输车车体、一集装箱以及至少一锁固装置，所述锁固装置包括锁首座、位于所述锁首座中且受控可动作而与集装箱的角件相配合以使集装箱与运输车之间锁紧或者解锁的锁首以及一锁固控制机构，所述锁固控制机构包括设置于运输车车体驾驶室内的操作开关、与所述操作开关相连的控制线路以及受所述控制线路控制的动力部件，所述动力部件与所述锁首相连，从而通过变换操作开关的状态可变换所述动力部件的运动状态进而控制所述锁首与集装箱的角件相配合的状态。该集装箱运输车可直接在驾驶室内控制该集装箱与运输车车车体之间自动卡接锁固或松开并在松开时自动报警，操作简单且效率及安全性较高。
文档编号B60P7/13GK101992722SQ20091016587
公开日2011年3月30日 申请日期2009年8月12日 优先权日2009年8月12日
发明者张卫华, 胡志鹏, 路俊锋 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;驻马店中集华骏车辆有限公司