带换向操纵的机械控制系统的制作方法

专利名称：带换向操纵的机械控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械(机器)控制系统，更具体地涉及一种带换向操纵的机械控 制系统。
背景技术：
在操作机械期间，可能希望改变机械的推进方向(即，前进或后退)。当要求这样 的方向改变时，机械控制系统首先控制动力传动系以阻滞(制动，减速，retard)在当前方 向上的运动。通常，通过调节变速器(例如降档)以将动力驱入发动机来起动该阻滞事件， 从而利用寄生损失来使机械减速。将动力驱入发动机通常致使发动机速度增加。如果在阻 滞阶段期间为发动机供给燃料，则发动机会产生可能与正被耗散的动力冲突的动力。这一 点可能降低发动机的阻滞能力。因此，在阻滞事件期间，对发动机的燃料供给被降低或切 断。在机械开始沿相反方向行驶时推进方向改变事件的阻滞阶段终止，而加速阶段开 始。在加速阶段中，变速器不再将动力引入发动机，而寄生损失使发动机减速。另外，控制系 统对发动机施加加速载荷，这使得发动机对变速器传送任何在阻滞阶段中吸收的动力。这 一点进一步有助于发动机速度的降低。为抵抗发动机速度的降低并产生充分的转矩以满足 加速要求，控制系统恢复或增加对发动机的燃料供给。然而，在恢复或增加燃料与产生足以 满足加速要求的量的转矩之间存在一迟滞(滞后)。在该迟滞期间，发动机速度可继续减 低，可能甚至落到低于一最小希望速度。当在最小希望速度以下操作时，发动机的性能是不 能令人满意的。已使用的、在推进方向改变事件中使发动机在低于最小希望速度下工作的时间最 小化的一种方法，在1988年9月6日授予Narita等人的美国专利No. 4，769，774 (‘ 774专 利)中公开。在推进方向改变事件中，‘774专利中公开的系统确定何时发动机速度在加 速并且终止燃料供给。当进行推进方向改变事件时，系统持续地监测车辆速度和发动机速 度。当车辆的地面速度接近零或者发动机速度接近一可使发动机熄火的速度时，系统恢复 燃料供给并操作动力传动系。这允许控制系统在沿相反方向推进之前恢复燃料供给。尽管'774专利公开的系统在推进改变事件中较早地恢复燃料供给，发动机的性 能仍不能令人满意。特别是，在推进方向改变模式中，动力传动系继续根据在车辆不执行推 进方向改变事件时使用的脉谱图进行操作。在非推进方向改变事件中操作的重点可能与推 进方向改变事件中的操作重点不同。例如，在非推进方向改变事件中，重点是燃料经济性， 而车辆可根据燃料经济性脉谱图进行操作。然而，当根据燃料经济性脉谱图进行操作时牺 牲了发动机动力。在推进方向改变事件的加速阶段中需要这样的发动机动力来加速车辆。 由于继续根据先前选定的脉谱图操作，动力传动系不能满足对其的要求，其性能不能令人 两意。本发明的系统旨在克服一个或多个上述问题。

发明内容
—方面，本发明涉及一种用于操作动力系统的方法。该方法包括接收一用于推进 方向改变的操作者要求。该方法还包括响应于所述推进方向改变要求，选择一动力增大/ 提升(power boost)脉谱图。该动力增大脉谱图增加所述动力系统的动力源的动力级别 (power rating)。另外，该方法包括将动力引入所述动力源。该方法还包括当不再将动力 引入所述动力源时，根据所述动力增大脉谱图调整动力系统并使动力源速度加速。关于本发明的另一方面，提供了一种动力系统。该动力系统包括一可操作地连接 到一变速器的动力源。该动力系统还包括至少一个操作者接口 /界面装置，每个操作者接 口装置构造成产生一操作者要求。该动力系统还包括控制器。该控制器构造成响应于一用 于推进方向改变的操作者要求，选择一动力增大脉谱图，该动力增大脉谱图增加动力源的 动力级别。该控制器还构造成响应于一用于推进方向改变的操作者要求，使变速器将动力 引入动力源。该控制器还构造成响应于一用于推进方向改变的操作者要求，当不再将动力 引入所述动力源时，根据所述动力增大脉谱图调整动力系统并使动力源速度加速。


图1是一示例性的机械的视图；图2是用于图1的机械的示例性公开的操作者站的视图；图3是图1的机械的示例性公开的动力系统的概图；以及图4是用于操作图3的动力系统的示例性方法的流程图。
具体实施例方式图1示出一示例性机械10，所述机械具有共同作用以完成任务的多个系统和部 件。由机械10执行的任务可能涉及具体的行业，如矿业、建筑、农业、运输、发电、或现有技 术中已知的任何其它行业。例如，机械10可实施为移动式机械，如图1所示的轮式装载机、 公共汽车、公路拖运卡车、或现有技术中已知的任何其它类型的移动式机械。机械10可包 括操作者站12、一个或多个牵引装置14、和用于驱动至少一个牵引装置14的动力系统16。如图2所示，操作者站12可包括这样的装置，所述装置接收来自机械操作者的表 示希望的机械行驶调度/操纵的输入。具体地，操作者站12可包括一个或多个靠近操作者 座位20的操作者接口装置18。操作者接口装置18可通过产生表示希望的机械调度的位移 信号，来起动机械10的运动。在一个实施例中，操作者接口装置18可包括一左脚踏板22、 一右脚踏板24、以及一前进-空档-后退(FNR)选择器26。当操作者操纵左脚踏板22和 /或右脚踏板24 (即，将左和/或右脚踏板22和24移离空档位置)时，操作者可期望和影 响相应的机械行驶运动。另外，当操作者将FNR选择器26移动到前进、后退或空档位置，操 作者可影响相应的变速器操作模式，例如前进、后退、或怠速。可设想，如希望可将除脚踏 板外的操作者接口装置，例如操纵杆、操作杆、开关、旋钮、盘轮和现有技术中已知的其它装 置，附加地或替代地设置在操作者站12内用于机械10的行驶控制。另外，可省去FNR选择 器26，而由其它的操作者输入装置影响变速器操作模式。牵引装置14(参照图1)可实施为位于机械10的每一侧(仅示出一侧)的车轮。 或者，牵引装置14可包括履带、皮带或其它已知的牵引装置。可设想，机械10上的车轮的任意组合可被驱动和/或转向。如图3所示，动力系统16可响应于各种不同的操作者输入和环境输入驱动牵引装 置14 (参照图1)。动力系统16可包括一动力传动系28、一燃料系统30、以及一用于响应于 一个或多个输入而调整动力系统16的操作的控制系统32。动力传动系28可以是构造成产生动力并向牵引装置14传递动力的一体封装装 置。特别是，动力传动系28可包括一可操作以产生动力输出的动力源34以及一变速器36， 该变速器36被连接从而以有用的方式向牵引装置14 (参照图1)传递动力输出。动力源34可包括一内燃发动机，该内燃发动机具有多个共同作用以产生机械的 或电气的动力输出的子系统。为本发明的目的，动力源34被图示和说明为四冲程柴油发动 机。然而，本领域技术人员会意识到，动力源34可以是任何其它类型的内燃发动机，例如汽 油发动机或气体燃料发动机。动力源34内所含的子系统可包括例如空气进入系统、排放系 统、润滑系统、冷却系统，或任何其它合适的系统。变速器36可实施成例如无级变速器(CVT)。变速器36可以是任何类型的无级变 速器，例如液压式CVT、液压机械式CVT、电气式CVT、或本领域技术人员显而易见的其它构 型。另外，变速器36可包括驱动元件38和从动元件40。在图3的示例性电气式CVT中，驱动元件38可以是一发电机，如交变场式 (alternating field-type)发电机，而从动元件40可以是一构造成从驱动元件38接收动 力的电机，如交变场式电机。驱动元件38的发电机可以被连接以响应于被引导至从动元件 40的转矩命令、经由功率电子装置42、利用电流驱动从动元件40的电机。在某些情况下，从 动元件40的电机可替代地经由功率电子装置42来驱动驱动元件38的发电机。可设想，在 利用液压式无级变速器的实施例中，驱动元件38可以是泵、如可变排量泵，而从动元件40 可以是马达，如可变排量马达。从动元件40可以通过管路流体连接到驱动元件38，所述管 路为驱动元件38和从动元件40供给和送回流体，允许驱动元件38通过流体压力有效地驱 动从动元件40。功率电子装置42可包括与发电机相关联的部件和与电机相关联的部件。例如，功 率电子装置42可包括一个或多个驱动变换器(未示出)，其构造成将三相交变电力转换成 直流(direct-phase)电力或者相反地进行转换。驱动变换器可具有各种不同的电气元件， 包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)、微处理器、电容器、存储器、储存装置和任何其它类似的用 于操作驱动元件38和从动元件40的元件。可以与驱动变换器相关联的其它部件包括电力 供给线路、信号调节线路、以及螺线管驱动线路及其它。另外，功率电子装置42可包括分别 与驱动元件38和从动元件40连通的发电机热沉/散热装置(未示出)和电机热沉(未示 出)。每个热沉可从功率电子装置42的相应部件吸收热量并将所述热量传送到冷却系统 (未示出)。变速器36可以至少部分地利用左、右脚踏板22和24控制。亦即，当左、右脚踏板 22和24被操作者操纵时，脚踏板可提供电信号，所述电信号以信号表示希望的从动元件输 出，例如希望的转矩输出和/或希望的速度界限。例如，左、右脚踏板22和24可具有一最 小位置并且可通过一位置范围运动到一最大位置。可以分别与左、右脚踏板22和24相关 地设置传感器44和46以感测其移动位置，并响应移动位置产生相应的信号。传感器44和 46可以是任何能够感测脚踏板22和24的位移的传感器，例如开关或电位计。来自各传感器44和46的位移信号可以经控制系统32引导到变速器36以控制从动元件40的转矩输
出ο燃料系统30可包括共同作用以将加压燃料的射束输送到动力源34的各燃烧室 (未示出)中的部件。具体地，燃料系统30可包括构造成保持燃料供给的箱48和构造成将 燃料加压并通过共轨52将加压的燃料引导到多个燃料喷射器(未示出)的燃料泵送装置 50。燃料泵送装置50可包括一个或多个泵送单元，所述泵送单元起作用以增加燃料 压力并将一个或多个加压的燃料流弓I导到共轨52。在一个示例中，燃料泵送装置50可包括 串行布置并通过燃料管线58流体连接的低压源54和高压源56。低压源54可以是一构造 成为高压源56提供低压供给的传送泵。高压源56可以是构造成接收低压供给并增加燃料 压力。高压源56可以通过燃料管线60连接到共轨52。可以在燃料管线60内设置止回阀 (未示出)以提供从燃料泵送装置50到共轨52的燃料单向流动。低压源54和高压源56中的一个或二者可以可操作地连接到动力源34并由与动 力源34相关联的曲轴62驱动。低压源54和/或高压源56可以用本领域技术人员显而易 见的任何方式与曲轴62连接，其中曲轴62的旋转可引起泵驱动轴的相应旋转。例如，高压 源56的泵驱动轴64可以经一齿轮系66连接到曲轴62。然而，可设想低压源54和高压源 56中的一个或二者可替代地被电气地、液压地、气动地或以任何其它合适的方式驱动。控制系统32可调整动力系统16的操作，并可包括用于感测不同的、分别表示发动 机速度、变速器输出和燃料供给率的参数的传感器68、70和72。控制系统32还可以包括 一用于响应于操作者要求、环境输入以及从传感器68、70和72接收的信号来调整动力系统 16操作的控制器74。可设想，控制系统32可包括感测其它参数的附加传感器，所述其它参 数可以是对动力系统16的操作有用的。传感器68可以与动力源34相关联以感测出该动力源的输出速度，并且可以经由 通信线路76与控制器74通信。在一个示例中，传感器68可实施成一电磁拾波器类型的传 感器，该传感器与埋入动力传动系28的旋转部件、如曲轴62或飞轮内的磁体相关联。在动 力源34操作期间，传感器68可感测出由磁体产生的旋转磁场并产生一与动力源34的旋转 速度相对应的信号。传感器70可以与变速器36和/或牵引装置14(参照图1)相关联以感测出变速 器36的输出和/或机械10的行驶速度，并且可以经由通信线路78与控制器74通信。在 一个示例中，传感器70可实施成一电磁拾波器类型的传感器，该传感器与埋入动力传动系 28的旋转部件、如变速器输出轴80内的磁体相关联。在机械10操作期间，传感器70可感 测出由磁体产生的旋转磁场并产生一与变速器36的旋转速度和/或机械10的相应行驶速 度相对应的信号。传感器72可以与燃料系统30相关联以感测出正供给到动力源34的燃料流量，并 且可以经由通信线路82与控制器74通信。在一个实施例中，传感器72可以是燃料流量传 感器，该燃料流量传感器位于燃料系统30内或其附近用以监测被喷射到动力源34的燃烧 室(未示出)中的燃料流量。可设想，传感器72可以是任何其它类型的、能够感测出一表 示燃料进入动力源34的速度的参数的传感器。控制器74可响应于操作者要求、环境输入和从传感器68、70和72接收的信号来
6调整动力系统16的操作。操作者要求可包括推进幅值、推进方向(即，前进或后退)、车辆 速度、输出转矩或任何其它可能影响动力传动系28的操作的要求。可以在控制器74的存 储器中存储多个脉谱图、算法、图表、图等以对表示操作者要求的不同信号进行解读。这种 信号可以是从FNR选择器26、传感器44，46和/或任何其它操作者接口装置18接收的。在 判定操作者要求时，控制器74可从传感器68、70和72接收附加的输入，和/或可以接收环 境数据以确定用于操作动力系统16的作用过程。一示例性操作者要求可以是机械10的推进方向改变。操作者可通过致动不同的 操作者接口装置18来起动这样的要求。控制器74可从被致动的接口装置18接收信号并 将该信号与上述的脉谱图、算法、图表和图相比较。该比较可使控制器74判定操作者正在 要求一推进方向改变。在这样地判定后，控制器74可从当前操作模式切换到推进方向改变 模式。当在推进方向改变模式中进行操作时，控制器74可使变速器36将动力引向动力 源34。这种动力可以通过动力源34的曲轴(未示出)的旋转运动耗散。因此，当通过动 力源34耗散动力时，动力源速度可增加。如果在推进方向改变事件的阻滞阶段中向动力源 34供给燃料，则可使动力源34产生动力，这又会进一步增加曲轴的旋转速度。这一点可能 使动力源速度增加到可能损害动力源34的水平。另外，所产生的动力可能与正被耗散以阻 滞机械10的当前推进的动力冲突，从而降低动力源34的阻滞能力。因此，会希望在推进方 向改变事件的阻滞阶段中降低或切断对动力源34的燃料供给。除了阻滞向前推进外，控制器74可遵循一动力增大脉谱图，这会使动力源34在更 高的动力级别下工作。例如，当根据动力增大脉谱图工作时，对操作者接口装置18的特定 操纵(例如，压下左或右脚踏板22，24)引起的转矩输出比当在根据常规动力脉谱图工作时 发生的转矩输出更大。变速器36可继续通过动力源34耗散动力，直到机械10达到一接近零/大致为零 的地面速度并且推进改变事件的阻滞阶段终止。一旦机械10达到接近零的地面速度，动 力增大脉谱图可使燃料供给恢复，机械10可以沿相反方向推进。应当理解，动力增大脉谱 图可使燃料供给以如下的速率恢复或增加，该速率大于否则在常规动力脉谱图下发生的速 率。这样的燃料供给增加可一直持续，直到达到一希望的速度。控制器74可实施成单个微处理器或多个微处理器，所述单个微处理器或多个微 处理器用于响应于不同的接收信号来控制动力系统16的操作。大量商售的微处理器都可 被构造成执行控制器74的功能。应当意识到，控制器74可容易地实施成一能够控制大量 机械功能的综合机械微处理器。控制器74可包括存储器、二级储存装置、处理器以及用于 运行应用程序的任何其它部件。控制器74可以联接到各种不同的其它电路，如电力供给线 路，信号调节线路，螺线管驱动器线路以及其它类型的线路。图4示出一种用于控制动力系统16的示例性方法。特别是，图4是一表示在推进 方向改变模式中使用和操作的示例性方法的流程图。图4将在下文中进一步讨论以更好地 说明本发明的系统及其操作。工业实用性本发明的动力系统能够改进在推进方向改变事件中的动力源性能。特别是，在这 样的推进方向改变事件中，本发明的系统可遵循动力增大脉谱图。根据动力增大脉谱图操作可增加动力源的动力级别，从而改进动力源的性能，并降低执行方向改变事件所需的时 长。下面说明用于改变推进方向的方法。如图4所示，所述方法可以起始于控制器74从操作者接收到一表示希望改变推进 方向的输入(步骤200)时。例如，如果机械10正沿前进方向推进，则操作者可希望改变推 进方向，并开始沿后退方向推进机械10。这样的信号可以在操作者操纵一个或多个操作者 接口装置18时产生。例如，操作者可通过操纵左踏板22、右踏板24和/或FNR选择器26
来产生信号。当接收到表示改变推进方向的信号时，控制器74可从当前操作模式切换到推进 方向改变模式(步骤202)。当以推进方向改变模式工作时，在调整变速器36操作以及对动 力源34进行燃料供给时控制器74可选择遵循一动力增大脉谱图(步骤204)。动力增大脉 谱图可增加动力源34的动力级别。例如，当根据动力增大脉谱图调整变速器36以及对动 力源34的燃料供给时，对操作者接口装置18的具体操纵(例如，压下左或右脚踏板22，24) 可引起的转矩输出大于否则在根据常规动力脉谱图调整变速器36以及对动力源34的燃料 供给时发生的转矩输出，该常规动力脉谱图在控制器74不处于推进方向改变模式时使用。在切换到推进方向改变模式后，控制器74可使变速器36阻滞沿机械10正在行驶 的当前方向的推进(步骤206)。这一点可以通过将动力引向动力源34、从而利用寄生损失 来阻滞推进来执行。应当理解，继续向动力源34供给燃料会使动力源34产生动力。这样 产生的动力可与被驱入动力源34的动力冲突，从而抵消(offset)或减少用于阻滞机械10 的当前推进的寄生损失。因此，在推进方向改变事件的阻滞阶段中，控制器74可降低或终 止对动力源34的燃料供给。如上所述，在推进方向改变事件的阻滞阶段中，恢复燃料供给可不利地影响机械 10的阻滞。因此，可能希望判定阻滞阶段是否已完成(步骤208)。这样的判定可通过任意 数量的方法来做出。例如，控制器74可监测机械10的地面速度。当地面速度达到接近零 时，向前推进的阻滞完成。控制器74可通过从传感器70接收的、表示机械10的当前地面 速度的信号来监测当前地面速度。如果控制器74判定机械10的地面速度尚未达到零地面 速度(步骤208 否)，控制器74可重复步骤206 (即，继续阻滞沿机械10正在行驶的当前 方向的推进)。如果控制器74判定机械10的地面速度已达到接近零(步骤208 是)，则控制器 74可根据来自操作者接口装置18的输入执行动力增大事件(步骤210)。例如，动力增大 事件可以根据来自左、右踏板22，24的输入来执行。当执行动力增大事件时，根据动力增大 脉谱图使动力源34的转矩输出增加。应当理解，对于给定的操作者输入，在动力增大事件 中动力源34的转矩输出比在非动力增大事件中发生的转矩输出更大和/或以更大的速率 增加。这是因为，在动力增大事件中，控制器74可依照动力增大脉谱图，这可增加动力源34 的动力级别。相反，非动力增大事件依照常规动力脉谱图，这使动力源34保持常规动力级 别。在推进方向改变事件中可能的是，在控制器74与FNR选择器26之间的通信可能 中断或丢失。如果通信中断或丢失，控制器74不能判定操作者是希望继续推进方向改变事 件，还是希望取消推进方向改变事件。当控制器74正在执行动力增大事件时，这一点可能 特别是成问题的。如果当操作者不再希望执行推进方向改变事件时控制器74继续动力增大事件，则会消耗比希望更多的燃料。然而，如果控制器74过早地终止动力增大事件，动力 系统16会不适当地工作。解决这种两难情况的一种方式可以是，在控制器74与FNR选择器 26之间的通信中断或丢失的事件中，在一预定量的时间内继续执行动力增大事件。因此，当 控制器74开始动力增大事件时，致动一计时器(步骤212)。可设想，计时器可以设定成任 何允许机械10完成方向改变事件的时长，例如五秒。在致动计时器后，控制器74可从FNR选择器26和传感器68接收数据以监测FNR 选择器26的位置和动力源34的加速度(步骤214)。基于所接收的数据，控制器74可判定 是否终止动力增大事件(步骤216)。如果出现三个条件中的任何一个，控制器74可以终 止动力增大事件。第一个条件可以是计时器计满时。第二个条件可以是机械10或机械10 的元件的加速度降到低于一预定的阈值时，在该阈值处燃料消耗可以变得比动力输出更重 要。这样的阈值可以是，例如，当牵引装置14的加速度降到低于12. 5rev/sec2时。第三个 条件可以是当FNR选择器26的位置被改变、从而表示操作者终止推进方向改变事件的希望 时。如果这些条件无一满足，控制器74可判定动力增大事件应当继续(步骤216:否)，并 重复步骤214 (即，控制器74继续从FNR选择器26和传感器68接收数据以监测FNR选择 器26的位置和动力源34的加速度)。如果满足上述条件中的任一个，控制器74可判定应当终止动力增大事件(步骤 216 是)，控制器74终止动力增大事件(步骤218)。当终止动力增大事件时，控制器74可 恢复以初始操作模式工作(步骤220)，在切换到推进方向改变模式前控制器74以该初始操 作模式工作。一旦恢复以初始操作模式工作，该方法可以终止。响应于以推进方向改变模式进行的操作选择动力增大脉谱图可提高在推进方向 改变事件中改进动力系统性能的可能性。特别是，这样的选择可阻止系统依照对于推进方 向改变事件中的操作较不理想的脉谱图。另外，动力增大可降低或消除发动机以低于最小 希望速度的速度工作的时间量。对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明范围的情况下可对本发明的 系统做出各种不同的修改和变型。通过考虑此处公开的说明书，其它实施例是本领域技术 人员所能显见的。说明书和示例都应当认为仅是示例性的，真正的范围由以下权利要求及 其等同方案表明。
权利要求
1. 一种动力系统(16)，包括可操作地连接到变速器(36)的动力源(34)；至少一个操作者接口装置(18)，每个操作者接口装置构造成产生操作者要求；和控制器(74)，该控制器构造成响应于一用于推进方向改变的操作者要求选择动力增大脉谱图，该动力增大脉谱图增加所述动力系统的动力源的动力级别；使所述变速器将动力引入所述动力源；以及当不再将动力引入所述动力源时，根据所述动力增大脉谱图调整所述动力系统并使动 力源速度加速。
2.根据权利要求1的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当在所述控制器 与所述至少一个操作者接口装置之间的通信中断或丢失时，继续所述动力源速度的所述加 速。
3.根据权利要求2的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当在所述控制器与 所述至少一个操作者接口装置之间的通信中断或丢失时，继续使所述动力源速度加速一预 定的时段。
4.根据权利要求1的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当由所述动力系统 提供动力的机械(10)的加速度落到低于一阈值时，终止根据所述动力增大脉谱图使所述 动力源速度加速。
5.根据权利要求1的动力系统，其特征在于，所述控制器还构造成，当接收到终止所述 推进方向改变的操作者要求时，终止根据所述动力增大脉谱图使所述动力源速度加速。
6. 一种用于操作动力系统(16)的方法，包括接收用于推进方向改变的操作者要求；响应于所述推进方向改变要求，选择动力增大脉谱图，该动力增大脉谱图增加所述动 力系统的动力源(34)的动力级别；将动力引入所述动力源；和当不再将动力引入所述动力源时，根据所述动力增大脉谱图调整所述动力系统并使动 力源速度加速。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于，还包括当没有接收到涉及所述推进方向改变 的操作者信号时，继续所述动力源速度的所述加速。
8.根据权利要求7的方法，其特征在于，还包括当没有接收到表示操作者的继续或是 不继续推进方向改变的期望的信号时，使所述动力源速度的所述加速继续一预定的时段。
9.根据权利要求1的方法，其特征在于，还包括，如果所述预定的时段计满，由所述动 力系统提供动力的机械(10)的加速度落到低于一阈值，或者是接收到终止所述推进方向 改变的操作者要求，便终止根据所述动力增大脉谱图使所述动力源速度加速。
10. 一种机械(10)，包括至少一个牵引装置(14)；和根据权利要求1-6中任一项所述的动力系统。
全文摘要
本发明涉及一种用于操作动力系统(16)的方法。所述方法包括接收一用于推进方向改变的操作者要求。所述方法还包括响应于所述推进方向改变要求，选择一动力增大脉谱图。该动力增大脉谱图增加所述动力系统的动力源(34)的动力级别。另外，该方法包括将动力引入所述动力源。所述方法还包括当不再将动力引入所述动力源时，根据所述动力增大脉谱图调整动力系统并使动力源速度加速。
文档编号B60K26/02GK102007027SQ200980113541
公开日2011年4月6日 申请日期2009年4月17日 优先权日2008年4月18日
发明者B·H·海因, J·J·威尔逊, R·P·伯奇, T·A·戈尔达默 申请人:卡特彼勒公司