专利名称：用于轮式车辆的车轮悬架的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于轮式车辆的车轮悬架。通过SE 0700818-8得知此车轮悬架。特别地、然而不是专门地，本发明涉及用于相对大且重的车辆的此车轮悬架，其中高车底离地高度(belly clearance)以及车轮悬架的向内和向外弹簧动作期间的最小轨距(track gauge)变化是期望的。根据本发明的车轮悬架能用在转向轮和非转向轮上以及从动轮和非从动轮上。
背景技术：
车辆的车轮悬架通常设置有弹簧动作装置(spring action device)和阻尼装置， 从而改进车辆的舒适和驱动能力。MacPherson弹簧腿是该装置的通常类型，其中可压缩的螺旋弹簧围绕包含液压阻尼缸的中空管腿。可替换地，螺旋弹簧可以相对于阻尼缸分离地设置。
还提出了组合的、所谓液压气动弹簧和阻尼装置。例如，非预先公开的瑞典专利申请0702481-3描述了液压气动弹簧和阻尼装置的不同实施例，其以这样的方式设计使得可以以期望的方式控制车轮悬架的向内弹簧动作和向外弹簧动作，以便(例如)在车辆在道路上和地势中行驶期间进行倾斜和升降移动时提高车辆的驱动能力。
在具有上述类型的弹簧动作装置或阻尼装置的已知车轮悬架中，一般以这样的方式安装阻尼缸使得活塞在车轮底架的向内弹簧动作期间被压入缸中，且在向外弹簧动作期间被压出缸。这导致了活塞的翘曲和弯曲应变增加、以及属于其的密封件上的磨损增加且寿命预期更短。
从JP 8-156548中获知一车轮悬架，其中阻尼缸实际上在上支持臂与下固定框架部件之间以这样的方式安装使得活塞在车轮底架的向内弹簧动作期间从缸中压出，且在向外弹簧动作期间被压入缸中。该车轮悬架需要通过分离的机械弹簧装置来补充，且由于缸附接在上支持臂，该车轮悬架具有更高的簧下质量，这需要更多的能量以抑制簧下质量， 从而，由于来自车轮的动能由于阻尼器中的约束转换为热，而使得阻尼器变得更热。此外， 其连结的臂系统没有促进车辆的高车底离地高度、或使向内和向外弹簧动作期间的轨距变化最小、或导致液压气动弹簧腿可能提供的舒适特性。
发明内容
本发明的目的是提出一种改进型的车轮悬架，其除了促进高舱隙，且使在车轮底架的向内和向外弹簧动作期间的轨距变化最小之外，还应在活塞的翘曲和弯曲应变同时减小的期间提高舒适和驱动能力，且使属于液压阻尼缸的密封件具有更少的磨损和更长的生命预期，以及提供减小的簧下重量。
为此目的，本发明从通过SE 0700818-8得知的类型的车轮悬架出发，其中根据本发明的车轮悬架通过权利要求1的特征部分中的特征来区分。因而，车轮悬架具有液压气动、组合弹簧和阻尼构件，包括液压活塞-缸装置和经由压缩构件与其连通的气体弹簧(气压弹簧)，且压缩构件铰接地连接到车辆的框架，同时活塞-缸装置的活塞杆的外端部铰接地连接到上支持臂，其中在车轮底架的向内弹簧动作的过程中阻尼缸牵引地动作，且获得了比缸固定到框架固定部件中活塞杆的上臂的情况下更小的簧下质量。
活塞-缸装置的缸铰接地转动支承在轴上是合适的，该轴与摇杆的水平枢转轴同轴ο 从参考附图对根据本发明的车轮悬架的实施方式的以下说明中，本发明的其他特征和优点将是显而易见的。
图1示意性示出了根据本发明的车轮悬架的实施方式，在中性位置中以连续线示出且在车轮的压入状态中以虚线示出，但没有液压气动阻尼和弹簧动作构件。
图2示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，再次在中性位置中以连续线示出且在车轮的压出状态中以虚线示出； 图3示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，其中液压气动阻尼和弹簧动作构件在中性位置中； 图4示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，其中液压气动阻尼和弹簧动作构件在压入状态中；以及 图5示意性示出了图1中的车轮悬架的侧视图，其中液压气动阻尼和弹簧动作构件在压出状态中。
具体实施例方式在图1和图2中，以10总体地表示用于轮式车辆的车轮悬架的实施方式。车轮悬架10包括下摇杆12，摇杆12通过在15处与双臂的轨距补偿摇臂18的下臂部分16铰接地连接来相对于固定的车辆框架14可枢转且可移位地转动支承，所述双臂的轨距补偿摇臂18基本上竖直地定向，且绕着框架14中的轴20可枢转地转动支承。摇杆12的外端部铰接地连接到可旋转地支撑车轮沈的轮毂M的下部分。车轮悬架10进一步包括形成为上支持臂观的上摇杆，其内端部在轴30上可枢动地转动支承在车辆框架14中且其外端部在32处与车轮的轮毂M的上部分铰接地连接。上支持臂观接着通过耦接连杆36连接到摇臂18的上臂部分34，耦接连杆36在38处与支撑臂25铰接地连接，且在40处与摇臂18 的上臂部分34铰接地连接。
在以连续线示出的车轮悬架的中性位置中，摇杆12具有向下且向外倾斜的倾度， 且基本上形成为比上支持臂观长，以便由此允许车辆的相对高的离地距离。在平面图 (plan view，俯视图)中可见，下臂12和上臂观可以分别具有基本上A形的轮廓，其中下摇杆12具有在两个平行摇臂18的相应下臂部分中的接合点15。
如从图1中的虚线清晰可见，在上支撑臂观经由耦接连杆36绕轴30转动的期间， 在例如由于撞击到路上的凸块而引起的轮毂M以及车轮26的向内弹簧动作期间，上支持臂观将使摇臂18绕着车辆框将14中的支承轴20顺时针地摆动，其中摇臂18的下臂部分 16同时向着车辆框架14向内拉动下摇杆12，以这种方式，车轮沈在其升起的过程中主要是保持其轨距，而不是增加轨距，这在不存在补偿摇臂18的情况下会发生。
相反地，上支持臂观将在车轮沈从中性位置的向外弹簧动作期间向下转动，如图 2中的虚线所示的，其中耦接连杆36将向内按压摇臂18的上臂部分，S卩，在逆时针方向转动此上臂部分，以这种方式，使得从车辆框架14向外按压下摇杆12。这样在车轮下降移动期间，使车轮的下部分向外，从而在相当大的程度上补偿(减小)了轨距的减小，其在不存在补偿摇臂18的情况下会出现。
在图3-5中，示意性示出了根据图1和图2的车轮悬架，具有分别在不同的弹簧动作状态(中性位置、压入位置和压出位置)中的液压气动阻尼和弹簧动作构件42。该阻尼和弹簧动作构件以本身已知的方式包括液压活塞-缸单元44，该单元具有液压缸46和可移位地转动支承在其中的活塞杆48 ；以及经由至少一个可控节流阀(未示出)与缸46相连通的气体液压弹簧50，所述弹簧50优选地与缸46的一侧半分离(semi-detached)，以建立紧凑单元。活塞杆48的外端部在一水平轴上铰接地连接到车辆框架14，该水平轴可以与摇臂18的连结轴20同轴。通过液压气动阻尼和弹簧动作构件42与车轮悬架的连杆臂系统的该接合，不仅实现了增强的舒适和驱动能力以及车轮底架的向内和向外弹簧动作过程中的高车底离地高度和最小化的轨距变化，并且由于在车轮底架的向内弹簧动作移动过程中的拉动活塞的运动，还减小了活塞杆48上的翘曲和弯曲应变以及使液压阻尼缸中属于该活塞杆的密封件的磨损更少且生命预期更长，与此同时簧下重量减小。
权利要求
1.用于轮式车辆的车轮悬架，包括下车轮支撑摇杆(12)，所述下车轮支撑摇杆的内端部经由双臂摇臂(18)的下臂部分(16)可移动地连接于车辆框架(14)，所述双臂摇臂能绕所述车辆框架中的基本水平的轴00)枢转，所述下车轮支撑摇杆的外端部铰接地附接于轮毂04)的下部分；以及上支撑臂( )，其外端部铰接地附接于所述轮毂04)的上端部，且内端部铰接地连接至所述车辆框架(14)，其中，所述上支撑臂08)经由耦接连杆 (36)连接于所述双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，所述耦接连杆(36)铰接地连接于所述上支撑臂08)以及所述双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，其中所述下摇杆(12)在所述轮毂04)的中性位置中具有从所述车辆框架(14)向外且向下倾斜的斜度，其特征在于，液压气动组合弹簧动作和阻尼构件(42)，所述液压气动组合弹簧动作和阻尼构件包括液压活塞-缸装置G4)以及通过所述液压活塞-缸装置G4)的铰接地连接于所述车辆框架(14) 的缸经由限制构件与液压活塞-缸装置G4)连通的气体弹簧(50)，同时所述活塞-缸装置的活塞杆G8)的外端部铰接地连接于所述上支撑臂08)。
2.根据权利要求1所述的车轮悬架装置，其特征在于，所述活塞-缸装置G4)的缸 (46)铰接地附接于与所述摇臂(18)的水平枢转轴00)同轴的轴。
3.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述上支撑臂08)的内端部形成为铰接地附接在所述车辆框架(14)中并且在所述轮毂04)的中性位置中基本上水平地延伸至所述轮毂04)的上柔性附接点(32)。
4.根据权利要求3所述的车轮悬架，其特征在于，所述上支撑臂08)比所述下摇杆 (12)短。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述摇臂(18)在所述车辆框架(14)中的枢转轴00)基本上竖直地位于所述上支撑臂08)在所述框架中的上附接点(30)下方。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述下摇杆(1 和所述上支撑臂08)在平面图中基本上是A形的。
全文摘要
用于轮式车辆的车轮悬架，具有下摇杆(12)，其内端部经由双臂摇臂(18)的下臂部分(16)可移动地连接到车辆框架(14)，该双臂摇臂可绕车辆框架中的基本水平的轴(20)枢转，下摇杆的外端部铰接地附接到轮毂(24)的下部分；以及上支撑臂(28)，具有铰接地附接到轮毂(24)的上端部的外端部，并具有铰接地连接到车辆框架(14)的内端部。上支撑臂(28)经由耦接连杆(36)连接到双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，该耦接连杆铰接地连接到上支撑臂(28)以及双臂摇臂(18)的上臂部分(34)，其中下摇杆(12)在轮毂(24)的中性位置中具有从车辆框架(14)向外且向下倾斜的斜度。液压气动组合弹簧动作和阻尼构件(42)包括液压活塞-缸装置(44)和气体弹簧(50)，其经由限制构件与液压活塞-缸装置的铰接地连接到车辆框架(14)的缸连通，同时活塞-缸装置的活塞杆(48)的外端部铰接地连接到上支撑臂(28)。
文档编号B60G3/26GK102186685SQ200980141674
公开日2011年9月14日 申请日期2009年9月21日 优先权日2008年10月20日
发明者阿萨尔·克里斯坦森 申请人:贝以系统哈格伦斯公司