专利名称：引导控制装置、引导控制方法以及引导控制程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及引导控制装置、引导控制方法以及引导控制程序。
背景技术：
以往，一直使用进行车辆的车载设备的控制的车辆控制装置。例如，提案有根据车 辆的行驶环境控制该车辆的自动变速装置的车辆控制装置(例如参照专利文献1)。在该装 置中，根据从导航装置处理部读入的道路信息，决定通过道路的各节点时的最佳变速比，以 检测出基于驾驶者的减速操作为条件，将自动变速装置选择的变速比设定在规定范围内。 另外，通过灯的闪烁表示灯向驾驶者通知是能够根据减速操作的检测执行针对最佳变速比 的变速控制的状态。[专利文献1]日本特开平10-148255号公报
发明内容
但是，根据车辆的加减速度和油门开度等的车辆状态，判定该车辆是否行驶在降 坡道路上，根据该判定结果进行改变自动变速装置的变速特性的降坡控制的车辆控制装置 也被使用。但是在像专利文献1那样的以往的装置中，由于只是单纯地引导能够执行基于 道路信息等的行驶环境的变速控制的状态，所以在变速控制被实际执行了的情况下，无法 进行能够使驾驶者认识到该变速控制是根据车辆自身的状态被执行的降坡控制还是根据 道路信息等行驶环境被执行的控制的引导。本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种引导控制装置、引导控制 方法以及引导控制程序，能够以使驾驶者能够认识到基于什么样的信息执行了车载设备的 控制的方式进行与该车载设备的控制有关的引导的输出控制。为了解决上述的课题并其实现目的，本发明之1所记载的引导控制装置是搭载于 车辆上的、根据基于车辆状态信息的车辆状态条件和/或基于行驶环境信息的行驶环境条 件的成立与否进行车载设备的控制的引导控制装置，该车辆状态信息是用于确定车辆的状 态的信息，该行驶环境信息是用于确定该车辆的行驶环境的信息，该引导控制装置具备车 辆状态条件判定单元，判定上述车辆状态条件是否成立；行驶环境条件判定单元，判定上述 行驶环境条件是否成立；引导控制单元，在进行了上述车载设备的控制的情况下，进行基于 由上述车辆状态条件判定单元判定的上述车辆状态条件的成立与否和由上述行驶环境条 件判定单元判定的上述行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制。另外，本发明之2所记载的引导控制装置，在本发明之1记载的引导控制装置的基 础上，在上述车辆状态条件判定单元判定为上述车辆状态条件不成立且上述行驶环境条件 判定单元判定为上述行驶环境条件成立、并且在该行驶环境条件成立以后进行了上述车载 设备的控制的情况下，上述引导控制单元进行表示根据该行驶环境条件已经成立的情况已 经进行了上述车载设备的控制这一意思的引导的输出控制。另外，本发明之3所记载的引导控制装置，在本发明之1或者本发明之2记载的引导控制装置的基础上，上述车载设备是上述车辆的自动变速装置；上述车载设备的控制是 上述自动变速装置的变速控制，具备燃料消耗量确定单元，确定在规定的行驶区间内的上 述车辆的燃料消耗量；和燃料消耗量估计单元，当在上述行驶区间内未进行上述变速控制 并且上述行驶环境条件已经成立的情况下，估计假定在该行驶区间内根据上述行驶环境条 件的成立与否进行了上述变速控制的情况下的上述车辆的估计燃料消耗量；上述引导控制 单元当在上述行驶区间内未进行上述变速控制并且上述行驶环境条件已经成立的情况下 进行与上述燃料消耗量和上述估计燃料消耗量有关的引导的输出控制。另外，本发明之4所记载的引导控制装置，在本发明之1或者本发明之2记载的引 导控制装置的基础上，上述车载设备是上述车辆的自动变速装置；上述车载设备的控制是 上述自动变速装置的变速控制，具备燃料消耗量确定单元，确定在规定的行驶区间内的上 述车辆的燃料消耗量；和燃料消耗量估计单元，当在上述行驶区间内根据只有上述行驶环 境条件成立进行了上述变速控制的情况下，估计假定在该行驶区间内没有进行该变速控制 的情况下的上述车辆的估计燃料消耗量；上述引导控制单元当在上述行驶区间内根据只有 上述行驶环境条件成立进行了上述变速控制的情况下进行与上述燃料消耗量和上述估计 燃料消耗量有关的引导的输出控制。另外，本发明之5所记载的引导控制装置，在本发明之1至本发明之4的任意一项 记载的引导控制装置的基础上，上述行驶环境信息包含确定上述车辆的当前位置的位置信 息和确定道路的道路形状的道路信息。另外，本发明之6所记载的引导控制方法是通过搭载于车辆上的、根据基于车辆 状态信息的车辆状态条件和/或基于行驶环境信息的行驶环境条件的成立与否进行车载 设备的控制的装置执行的引导控制方法，该车辆状态信息是用于确定车辆的状态的信息， 该行驶环境信息是用于确定该车辆的行驶环境的信息，该引导控制方法包括车辆状态条 件判定步骤，判定上述车辆状态条件是否成立；行驶环境条件判定步骤，判定上述行驶环境 条件是否成立；弓I导控制步骤，在进行了上述车载设备的控制的情况下，进行基于由上述车 辆状态条件判定步骤判定的上述车辆状态条件的成立与否和由上述行驶环境条件判定步 骤判定的上述行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制。另外，本发明之7所记载的引导控制程序使计算机执行本发明之6记载的方法。根据本发明之1记载的引导控制装置、本发明之6记载的引导控制方法、或者本发 明之7记载的引导控制程序，在进行了车载设备的控制的情况下，进行基于由车辆状态条 件判定单元判定的车辆状态条件的成立与否和由行驶环境条件判定单元判定的行驶环境 条件的成立与否的引导的输出控制，因此能够以使驾驶者能够认识到根据什么样的信息执 行了车载设备的控制的方式进行与该车载设备的控制有关的引导的输出控制。根据本发明之2记载的引导控制装置，在车辆状态条件判定单元判定为车辆状态 条件不成立且行驶环境条件判定单元判定为行驶环境条件成立、并且在行驶环境条件成立 以后进行了车载设备的控制的情况下，进行表达根据行驶环境条件已经成立的情况已经进 行了车载设备的控制这一意思的引导的输出控制，因此能够以使驾驶者能够容易地认识到 车载设备的控制是基于行驶环境条件已经成立的情况而被进行了的方式进行与该车载设 备的控制有关的引导的输出控制。根据本发明之3记载的引导控制装置，进行与规定的行驶区间内车辆的燃料消耗量和、在该行驶区间内未进行变速控制并且行驶环境条件已经成立的情况下的假定在该行 驶区间内根据行驶环境条件的成立与否进行了变速控制的情况下的车辆的估计燃料消耗 量有关的引导的输出控制，因此能够以能够明确地认识到假定根据行驶环境条件的成立与 否进行了变速控制的情况下的节省燃料的效果的方式进行引导的输出控制。根据本发明之4记载的引导控制装置，进行与规定的行驶区间内车辆的燃料消耗 量和、在该行驶区间内根据只有行驶环境条件成立进行了变速控制的情况下的假定在该行 驶区间内没有进行变速控制的情况下的车辆的估计燃料消耗量有关的引导的输出控制，因 此能够以能够明确地认识到因根据行驶环境条件的成立与否实际进行了变速控制而产生 的燃料节省的效果的方式进行引导的输出控制。根据本发明之5记载的引导控制装置，行驶环境信息包含确定车辆的当前位置的 位置信息和确定道路的道路形状的道路信息，因此能够以使驾驶者能够认识到是否根据位 置信息和道路信息执行了车载设备的控制的方式进行与该车载设备的控制有关的引导的 输出控制。
图1是举例表示实施方式涉及的引导控制装置以及其他的关联机器的框图。图2是变速控制引导处理的流程图。图3是车辆状态条件判定处理的流程图。图4是行驶环境条件判定处理的流程图。图5是燃料消耗量引导处理1的流程图。图6是燃料消耗量弓丨导处理2的流程图。图7是举例表示了基于引导控制部的输出控制进行引导输出的显示器的图，图7 的(a)是表示了在图5的SD7中确定的燃料消耗量和在SD9中估计的估计燃料消耗量的图， 图7的(b)是表示了在图6的SE7中确定的燃料消耗量和在SE9中估计的估计燃料消耗量的图。图中1...车辆10..引导控制装置11..控制部Ila..车辆状态条件判定部lib. 行驶环境条件判定部lie. 引导控制部lid..燃料消耗量确定部lie..燃料消耗量估计部12..数据记录部12a..地图信息DB20..车载设备、自动变速装置30..车载设备控制装置40..当前位置检测处理部
50.. 车速传感器60.. 加速度传感器70.. 油门传感器80.. 制动器传感器90.. 显不器
具体实施例方式下面参照附图对本发明涉及的引导控制装置、引导控制方法以及引导控制程序的 各实施方式进行详细的说明。但是，本发明并不限定于这些各实施方式。(构成)首先，说明涉及实施方式的引导控制装置的构成。图1是举例表示实施方式涉及 的引导控制装置以及其他的关联机器的框图。如图1所示那样，搭载有引导控制装置10的 车辆1除了具备该引导控制装置10以外还具备车载设备20、车载设备控制装置30、当前位 置检测处理部40、车速传感器50、加速度传感器60、油门传感器70、制动器传感器80以及 显示器90。(构成-车载设备)车载设备20是搭载于车辆1上的机器，根据确定车辆1的状态的车辆状态信息和 确定车辆1的行驶环境的行驶环境信息由车载设备控制装置30控制。这里，作为“车辆状 态信息”例如包含车速、加减速度、油门开度、或者制动器操作量等的用于确定车辆1自身的 状态的信息。另外，作为“行驶环境信息”例如包含确定车辆1的位置的位置信息、确定车 辆1正在行驶的道路的形状和坡度、路面的摩擦系数等的道路信息等、确定车辆1正在行驶 的位置的周边的各种环境的信息。这样的车载设备20例如与自动变速装置、悬架、车辆姿 势控制系统等相当。下面将车载设备20是自动变速装置20的情况作为例子进行说明。(构成-车载设备控制装置)车载设备控制装置30是根据车辆状态信息和行驶环境信息进行车载设备20的控 制的车载设备控制单元。例如在车载设备20是自动变速装置20的情况下，车载设备控制 装置30根据变速映射图(省略图示)选择与车速和油门开度等相对应的合适的变速级，向 该选择的变速级对自动变速装置20进行变速控制。另外，在基于车辆状态信息的规定的车 辆状态条件已经成立的情况下，或者在基于行驶环境信息的规定的行驶环境条件已经成立 的情况下，切换要参照的变速映射图进行变速控制或者与变速映射图无关强制地进行变速 控制。另外，关于车辆状态条件以及行驶环境条件的具体的内容在后面进行说明。(构成-当前位置检测处理部)当前位置检测处理部40是检测安装有引导控制装置10的车辆1的当前位置的当 前位置检测单元。具体来讲，当前位置检测处理部40具有GPS、地磁传感器、距离传感器、或 者陀螺仪传感器(全部省略图示)的至少其中一种，通过众所周知的方法检测当前的车辆 1的位置(坐标)以及方位等。(构成-车速传感器)车速传感器50将与车轴的转速成比例的车速脉冲信号等向引导控制装置10以及 车载控制装置30输出，可以使用众所周知的车速传感器。
(构成-加速度传感器)加速度传感器60将与车辆1的加速度成比例的输出信号向引导控制装置10以及 车载设备控制装置30输出，可以使用压电电阻型和静电容量型等各种的加速度传感器。(构成-油门传感器)油门传感器70将与油门踏板的操作量成比例的输出信号向引导控制装置10以及 车载设备控制装置30输出，可以使用众所周知的油门传感器。(构成-制动器传感器)制动器传感器80将与制动器踏板的操作量成比例的输出信号向引导控制装置10 以及车载设备控制装置30输出，可以使用众所周知的制动器传感器。(构成-显示器)显示器90是根据引导控制装置10的控制显示各种图像的显示单元。另外，该显 示器90的具体的构成是任意的，可以使用像众所周知的液晶显示器和有机EL显示器那样 的平板显示器。(构成-引导控制装置)引导控制装置10是进行与车载设备20的控制有关的引导的输出控制的引导控制 装置10，具备控制部11以及数据记录部12。(构成-引导控制装置-控制部)控制部11是控制引导控制装置10的控制单元，具体来讲，是具备CPU、在该CPU上 解析执行的各种程序(包含OS等的基本控制程序和在OS上启动并实现特定功能的应用程 序)、以及用于存储程序和各种数据的像RAM那样的内部存储器而构成的计算机。特别是， 实施方式涉及的引导控制程序通过经由任意的记录介质或者网络被安装在引导控制装置 10中来实质构成控制部11的各部。该控制部11从功能概念上来讲具备车辆状态条件判定部11a、行驶环境条件判定 部lib、引导控制部11c、燃料消耗量确定部Ild以及燃料消耗量估计部lie。车辆状态条件判定部Ila是在进行了车载设备20的控制的情况下判定车辆状态 条件的成立与否的车辆状态条件判定单元。行驶环境条件判定部lib是在进行了车载设备 20的控制的情况下判定行驶环境条件的成立与否的行驶环境条件判定单元。引导控制部 Ilc是进行基于车辆状态条件的成立与否和行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制的 引导控制单元。燃料消耗量确定部Ild是确定规定的行驶区间内的车辆1的燃料消耗量的 燃料消耗量确定单元。燃料消耗量估计部lie是估计规定的行驶区间内的车辆1的估计燃 料消耗量的燃料消耗量估计单元。通过这些控制部11的各构成要素执行的处理在后面进 行详细说明。(构成-引导控制装置-数据记录部)数据记录部12是记录引导控制装置10的动作所需要的程序以及各种数据的记录 单元，例如，使用作为外部记录装置的硬盘(省略图示)构成。但是，也可以用包含像磁盘 那样的磁记录介质或者像DVD和蓝光光盘那样的光学记录介质的其他的任意的记录介质 代替硬盘使用或者与硬盘一起使用。该数据记录部12具备地图信息数据库(后面将数据库称为“DB”)12a。地图信息 DBlh是保存地图信息的地图信息保存单元。“地图信息”的构成例如包含路段数据(路段8编号、连接节点编号、道路坐标、道路种类、车道数、行驶管制等)、节点数据(节点编号、坐 标)、地上物数据(信号灯、道路标志、护栏、建筑物等)、地形数据(道路形状和道路坡度、 路面的摩擦系数等)、用于将地图显示在显示器90上的地图显示数据等。(处理)接着，对通过这样构成的引导控制装置10执行的处理进行说明。通过引导控制装 置10执行的处理大体分为进行与车载设备20的控制有关的引导的输出控制的变速控制引 导处理以及进行与燃料消耗量和估计燃料消耗量有关的引导的输出控制的燃料消耗量引 导处理。下面对这些处理进行说明。(处理-变速控制引导处理)首先，对变速控制引导处理进行说明。图2是变速控制引导处理的流程图(在后 面的各处理的说明中简记为“S”)。该变速控制引导处理例如在车辆1开始行驶后以规定 的周期被反复启动。变速控制引导处理启动后，车辆状态条件判定部1 Ia判定车辆状态条件的成立与 否(SAl)。(处理-变速控制引导处理-车辆状态条件判定处理)这里，对SAl中的基于车辆状态条件判定部Ila的车辆状态条件判定处理进行详 细的说明。图3是车辆状态条件判定处理的流程图。在该车辆状态条件判定处理中被判定 是否成立的车辆状态条件是成为车载设备控制装置30是否进行车载设备20的控制的一个 基准的条件。即，在判定为车辆状态条件成立的情况，意味着车载设备控制装置30进行车 载设备20的控制的条件已经成立。如图3所示那样，若车辆状态条件判定处理被启动，则车辆状态条件判定部Ila根 据车速、加速度、以及油门开度等的车辆状态信息判定车辆1是否行驶在降坡路上(SBl)。 车辆1是否行驶在降坡路上的判定基准是任意的，例如，比较将借助于油门传感器70确定 的油门开度和借助于车速传感器50确定的车速等作为参数假定车辆1行驶在平坦路上计 算出的该车辆1的预测加速度和借助于加速度传感器60确定的车辆1的实际的加速度，在 实际的加速度大于预测加速度的情况下判定为该车辆1行驶在降坡路上。另外，对于车辆 1的实际的加速度，也可以根据借助于车速传感器50取得的车速的变化进行确定。在SBl的判定结果是判定为车辆1行驶的道路是降坡路的情况下(SB1、是)，车辆 状态条件判定部Ila根据借助于油门传感器70确定的油门开度判定是否是油门没有被踏 入的状态(油门关闭)(SB2)。在其结果判定为是油门关闭的情况下(SB2、是)，车辆状态条件判定部Ila根据借 助于制动器传感器80确定的制动器操作量判定是否是制动器被踏入的状态(制动器打开) (SB3)。在其结果判定为是制动器打开的情况下(SB3、是)，车辆状态条件判定部Ila设车 辆1行驶在降坡路上且驾驶者意图使车辆1减速，判定为用于车载设备控制装置30进行自 动变速装置20的变速控制的车辆状态条件成立(SB4)。另一方面，在SBl中判定为车辆1不是行驶在降坡路上的情况下(SB1、否)，在SB2 中判定为不是油门关闭(油门被踏入)的情况下(SB2、否)，以及在SB3中判定为不是制动 器打开(制动器没有被踏入)的情况下，认为车辆1不是行驶在降坡路上，或者驾驶者没有使车辆1减速的意图，判定为车辆状态条件未成立(SB5)。在SB4或者SB5的处理后返回主程序。返回图2，对于SAl的车辆状态条件的成立与否的判定结果，判定车辆状态条件是 否成立(SA》。其结果，在车辆状态条件成立的情况下(SA2、是)，引导控制部Ilc认为不需 要进行与自动变速装置20的变速控制有关的引导的输出控制，结束变速控制引导处理。另一方面，在车辆状态条件未成立的情况下(SA2、否)，行驶环境条件判定部lib 进行行驶环境条件的成立与否的判定(SA3)。(处理-变速控制引导处理-行驶环境条件判定处理)这里，对SA3中的基于行驶环境条件判定部lib的行驶环境条件判定处理进行详 细说明。图4是行驶环境条件判定处理的流程图。在该行驶环境条件判定处理中被判定是 否成立的行驶环境条件是成为车载设备控制装置30是否进行车载设备20的控制的一个基 准的条件。即，在判定为行驶环境条件成立的情况下，意味着车载设备控制装置30进行车 载设备20的控制的条件已经成立。如图4所示那样，若启动了行驶环境条件判定处理，则借助于当前位置检测处理 部40确定车辆1的当前位置(SCl)。接着，行驶环境条件判定部lib根据在SCl中确定的 当前位置，从地图信息DB12a中取得与车辆1正在行驶的道路有关的道路信息(SU)。在 该道路信息中，例如包含车辆1正在行驶的道路的道路种类、车辆1前方的道路形状、车辆 1的当前位置的前方的各节点的坐标等。接着，行驶环境条件判定部lib确定车辆1的前方的规定范围的节点上的合理车 速(SC3)。合理车速的确定方法是任意的，例如根据在该节点上交叉的路段的交叉角度计算 各节点上的道路的曲率半径，根据该计算出的曲率半径计算通过各节点的位置时的合理车 速(例如车辆1能够在各节点安全行驶的车速)。接着，行驶环境条件判定部lib根据来自车速传感器50的输入确定车辆1的当前 车速(SC4)。并且，根据所确定的当前车速确定为了使车辆1减速至在SC3中确定的各节点 上的合理车速的合适的上限变速级(SC5)。上限变速级的确定方法是任意的，例如根据当前 车速计算出为了使车辆1减速至各节点上的合理车速所需要的减速度，根据该计算出的减 速度和当前车速确定合适的上限变速级。接着行驶环境条件判定部lib借助于车载设备控制装置30确定当前的自动变速 装置20的变速级，判定该确定的当前变速级是否大于在SC5中确定的上限变速级(SC6)。其结果，在判定为当前变速级大于上限变速级的情况下(SC6、是)，行驶环境条件 判定部lib根据借助于油门传感器70确定的油门开度，判定是否是油门关闭(SC7)。其结 果，在判定为是油门关闭的情况下(SC7、是)，行驶环境条件判定部lib认为根据前方的道 路形状等需要使车辆1减速，且驾驶者也有使车辆1减速的意图，判定为用于车载设备控制 装置30进行自动变速装置20的变速控制的行驶环境条件成立(SC8)。另一方面，对于在SC6中没有判定为当前变速级大于上限变速级的情况(当前变 速级在上限变速级以下的情况)(SC6、否)、以及在SC7中判定为不是油门关闭(油门被踏 入)的情况(SC7、否)，认为当前变速级已经是合适的变速级，或者驾驶者没有使车辆1减 速的意图，判定为行驶环境条件未成立(SC9)。在SC8或者SC9的处理之后返回至主程序。返回图2，对于SA3的行驶环境条件的成立与否的判定结果，判定行驶环境条件是否成立(SA4)。其结果，在行驶环境条件未成立的情况下(SA4、否)，引导控制部Ilc认为不 会根据车辆状态条件或者行驶环境条件的成立与否进行自动变速装置20的变速控制，不 需要进行与该变速控制有关的引导的输出控制，结束变速控制引导处理。另一方面，在行驶环境条件成立的情况下(SA4、是)，引导控制部Ilc判定是否通 过车载设备控制装置30进行了自动变速装置20的变速控制(SA5)。其结果，在通过车载设备控制装置30进行了自动变速装置20的变速控制的情况 下(SA5、是)，引导控制部Ilc进行表达根据行驶环境条件已经成立的情况进行了自动变速 装置20的变速控制的意思的引导的输出控制(SA6)，结束变速控制引导处理。另外，表达进 行了自动变速装置20的变速控制的意思的引导的输出方式是任意的，例如可以将表示根 据行驶环境条件已经成立的情况进行了自动变速装置20的变速控制的意思显示在显示器 90上，或者也可以通过LED等的显示装置(省略图示)显示输出。另一方面，在没有通过车载设备控制装置30进行自动变速装置20的变速控制的 情况下(SA5、否)，引导控制部Ilc认为由于没有进行自动变速装置20的变速控制所以不 需要进行与该变速控制有关的引导的输出控制，结束变速控制引导处理。另外，作为尽管行 驶环境条件已经成立但不进行自动变速装置20的变速控制的情况，例如可以列举设定为 不进行基于行驶环境条件的变速控制的情况和驾驶者针对自动变速装置20的操作输入优 先的情况(手动模式)。(处理-燃料消耗量引导处理)接着，对燃料消耗量引导处理进行说明。该燃料消耗量引导处理大体分为在设定 为不进行基于行驶环境条件的变速控制的情况下执行的燃料消耗量引导处理1和在设定 为进行基于行驶环境条件的变速控制的情况下执行的燃料消耗量引导处理2。(处理-燃料消耗量引导处理1)首先，对燃料消耗量引导处理1进行说明。图5是燃料消耗量引导处理1的流程 图。在设定为不进行基于行驶环境条件的变速控制的情况下，该燃料消耗量引导处理1例 如在车辆1开始行驶后与图2的变速控制引导处理并行并以规定的周期反复被启动。在燃料消耗量引导处理1启动后，燃料消耗量确定部Ild在车辆1进入规定的行 驶区间之前待机(SD1、否)。这里，规定的行驶区间是指成为在该燃料消耗量引导处理1中 确定燃料消耗量并估计估计燃料消耗量的对象的车辆1的行驶区间，例如将降坡路的起点 到终点的区间设为规定的行驶区间。在车辆1进入了规定的行驶区间的情况下(SD1、是)，燃料消耗量确定部Ild取得 用于确定燃料消耗量的燃料消耗量信息(SD2)。作为燃料消耗量信息，例如可以使用燃料喷 射量、油门开度、空气流入量、发动机负荷、或者燃料箱的燃料残留量等。接着燃料消耗量估计部lie判定是否通过车载设备控制装置30正在执行自动变 速装置20的变速控制(SD3)。其结果，在判定为没有进行自动变速装置20的变速控制的情 况下(SD3、否)，燃料消耗量估计部lie判定行驶环境条件是否成立(SD4)。其结果，在判定为行驶环境条件成立的情况下(SD4、是)，燃料消耗量估计部lie 取得用于估计估计燃料消耗量的估计燃料消耗量信息(SD5)。这里，所谓估计燃料消耗量是 指，当在规定的行驶区间内未进行变速控制并且行驶环境条件已经成立的情况下，假定在 该行驶区间内根据行驶环境条件的成立与否进行了变速控制的情况下的车辆1的估计燃料消耗量。在这种情况下，作为用于估计车辆1的估计燃料消耗量的估计燃料消耗量信息， 例如取得在行驶环境条件成立的状态下维持不执行自动变速装置20的变速控制不变车辆 1行驶过的区间内的实际的燃料消耗量、油门开度、或者燃料箱的燃料残留量等。另外，作为 尽管行驶环境条件已经成立也不进行自动变速装置20的变速控制的情况，例如可以列举 设定为不进行基于行驶环境条件的变速控制的情况和驾驶者针对自动变速装置20的操作 输入优先的情况(手动模式)。例如，图2的SA5的判定是“否”的情况与此相当。在SD3判定为进行了自动变速装置20的变速控制的情况下(SD3、是)，在SD4判 定为行驶环境条件未成立的情况下(SD4、否)，或者在SD5的处理后，燃料消耗量确定部Ild 判定车辆1是否离开了规定的行驶区间(SD6)，在判定为没有离开行驶区间的情况下(SD6、 否)，返回SD2，取得燃料消耗量信息。另一方面，在判定为车辆1离开了规定的行驶区间的情况下(SD6、是)，燃料消耗 量确定部Ild根据在SD2中取得的燃料消耗量信息确定规定的行驶区间内的车辆1的燃料 消耗量(SD7)。燃料消耗量的具体的确定方法是任意的，例如通过对规定的行驶区间内的燃 料喷射量进行积分运算来确定。或者，根据油门开度、空气流入量、以及发动机负荷等计算 燃料喷射量，然后通过对该计算出的燃料喷射量进行积分动算来确定。另外，也可以根据规 定的行驶区间的前后的燃料残留量的差值确定燃料消耗量。接着，燃料消耗量估计部lie判定在车辆1行驶在规定的行驶区间时是否取得了 估计燃料消耗量信息(SD8)。在SD5中取得了估计燃料消耗量信息是在行驶区间中未进行 变速控制(SD3、否)并且行驶环境条件已经成立的情况(SD4、是)，因此SD8的判定意味着 判定是否在行驶区间中不进行变速控制并且行驶环境条件已经成立。其结果，在判定为取得了估计燃料消耗量信息的情况下(在行驶区间内未进行变 速控制并且行驶环境条件已经成立的情况)(SD8、是)，燃料消耗量估计部lie根据SD5中 取得的估计燃料消耗量信息，估计假定在该行驶区间内根据行驶环境条件的成立与否进行 了变速控制的情况下的车辆1的估计燃料消耗量(SD9)。估计燃料消耗量的具体的估计方 法是任意的，例如因为在基于行驶环境条件的成立与否进行变速控制的情况下变速级保持 在较高的级而发动机转速保持高速旋转，所以假定在假设进行了变速控制的情况下通过切 断燃料使燃料消耗量变为0。即，根据燃料喷射量、油门开度、或者油箱的燃料残留量等确定 在行驶环境条件成立的状态下维持不执行自动变速装置20的变速控制的情况不变车辆1 行驶过的区间内的实际的燃料消耗量。并且，将从在SD7确定的燃料消耗量中减去该确定 的燃料消耗量而得到的值作为估计燃料消耗量进行估计。在SD9的处理之后，引导控制部Ilc进行与SD7中确定的燃料消耗量和SD9中估 计的估计燃料消耗量有关的引导的输出控制(SDlO)，结束燃料消耗量引导处理1。图7是举例表示了根据引导控制部Ilc的输出控制进行了引导输出的显示器90 的图，图7的(a)是表示了图5的SD7中确定的燃料消耗量和SD9中估计的估计燃料消耗 量的图。如图7的(a)所示那样，当在图5的SD8中判定为取得了估计燃料消耗量信息的情 况下(在行驶区间内未进行变速控制并且行驶环境条件已经成立的情况)(SD8、是)，进行 表示假定在规定的行驶区间内进行了变速控制的情况下的车辆1的估计燃料消耗量与SD7 中确定的实际的燃料消耗量相比是较小的值的情况的引导。12
返回图5，在SD8中判定为没有取得估计燃料消耗量信息的情况下(SD8、否)，引导 控制部Ilc认为无法进行与燃料消耗量和估计燃料消耗量有关的引导的输出控制，结束燃 料消耗量引导处理1。(处理-燃料消耗量引导处理2)接着，对燃料消耗量引导处理2进行说明。图6是燃料消耗量引导处理2的流程 图。另外，分别地燃料消耗量引导处理2的SEl至SE3与图5的燃料消耗量引导处理1的 SDl至SD3相同，SE7与SD7相同，SElO与SDlO相同。因此省略说明。在设定为进行基于 行驶环境条件的变速控制的情况下，该燃料消耗量引导处理2例如在车辆1开始行驶后与 图2的变速控制引导处理并行以规定的周期反复被启动。在SE3的判定结果是判定为进行了自动变速装置20的变速控制的情况下(SE3、 是)，燃料消耗量估计部lie判定车辆状态条件是否不成立(SE4)。其结果，在判定为车辆状态条件不成立的情况下(SE4、是)，燃料消耗量估计部 lie取得用于估计估计燃料消耗量的估计燃料消耗量信息(SE5)。这里，估计燃料消耗量是 指，当在规定的行驶区间内只根据行驶环境条件的成立与否进行了变速控制的情况下，假 定在该行驶区间内没有进行只基于行驶环境条件的成立与否的变速控制的情况下的车辆1 的估计燃料消耗量。在这种情况下，作为用于估计车辆1的估计燃料消耗量的估计燃料消 耗量信息，例如取得在根据只有行驶环境条件成立进行了变速控制的状态下(图2的SA5 的判定为“是”的情况)车辆1行驶过的区间的距离和该区间内的车速等。当在SE3中判定为没有进行自动变速装置20的变速控制的情况下(SE3、否)，在 SE4中判定为车辆状态条件不是不成立的情况下(车辆状态条件成立的情况)(SE4、否)或 者在SE5的处理后，燃料消耗量确定部Ild判定车辆1是否离开了规定的行驶区间(SE6)。在SE7中确定了燃料消耗量以后，燃料消耗量估计部lie判定在车辆1在规定的 行驶区间行驶的过程中是否取得了估计燃料消耗量信息(SE8)。在SE5中取得估计燃料消 耗量信息是在在行驶区间中进行了变速控制(SE3、是)并且车辆状态条件不成立的情况 (SE4、是)，因此SE8的判定是意味着判定在行驶区间内是否根据只有行驶环境条件成立进 行了变速控制。其结果，在判定为取得了估计燃料消耗量信息的情况下(在行驶区间内根据只有 行驶环境条件成立进行了变速控制的情况)(SE8、是)，燃料消耗量估计部lie根据SE5中 取得的估计燃料消耗量信息，估计假定在该行驶区间内没有进行变速控制的情况下的车辆 1的估计燃料消耗量(SE9)。估计燃料消耗量的具体的估计方法是任意的，例如根据在基于 只有行驶环境条件的成立与否进行了变速控制的状态下车辆1行驶过的区间的距离以及 车速计算该区间的行驶时间，对假定涉及整个该计算出的行驶时间以怠速时的燃料喷射量 消耗燃料的情况下的燃料消耗量进行积分运算。并且，将该积分运算得到的燃料消耗量加 到SE5中确定的燃料消耗量，将得到的值作为估计燃料消耗量进行估计。图7的(b)是表示了图6的SE7中确定的燃料消耗量和SE9中估计的估计燃料消 耗量的图。如图7的(b)所示那样，当在图6的SE8中判定为取得了估计燃料消耗量信息 的情况下(在行驶区间内根据只有行驶环境条件成立进行了变速控制的情况)(SE8、是)， 进行表示假定在规定的行驶区间内没有进行变速控制的情况下的车辆1的估计燃料消耗 量与SE7中确定的实际的燃料消耗量相比是较大的值的情况的引导。
(效果)这样，根据实施方式，在进行了车载设备20的控制的情况下，进行基于由车辆状 态条件判定部Ila判定的车辆状态条件的成立与否和由行驶环境条件判定部lib判定的行 驶环境条件的成立与否的引导的输出控制，因此能够以使驾驶者能够认识到根据什么样的 信息执行了车载设备20的控制的方式进行与该车载设备20的控制有关的引导的输出控 制。特别是，在车辆状态条件判定部Ila判定为车辆状态条件不成立且行驶环境条件 判定部lib判定为行驶环境条件已成立，并且在行驶环境条件成立以后进行了车载设备20 的控制的情况下，进行表达根据行驶环境条件已经成立的情况进行了车载设备20的控制 这一意思的引导的输出控制，因此能够以使驾驶者能够容易地认识到基于行驶环境条件已 经成立而进行了车载设备20的控制的方式进行与该车载设备20的控制有关的引导的输出 控制。另外，进行与规定的行驶区间内车辆1的燃料消耗量和、在该行驶区间内未进行 变速控制并且行驶环境条件已经成立的情况下的假定在该行驶区间内根据行驶环境条件 的成立与否进行了变速控制的情况下的车辆1的估计燃料消耗量有关的引导的输出控制， 因此能够以能够明确地认识到假定根据行驶环境条件的成立与否进行了变速控制的情况 下的节省燃料的效果的方式进行引导的输出控制。另外，进行与规定的行驶区间内车辆1的燃料消耗量和、在该行驶区间内根据只 有行驶环境条件成立进行了变速控制的情况下的假定在该行驶区间内没有进行变速控制 的情况下的车辆1的估计燃料消耗量有关的引导的输出控制，因此能够以能够明确地认识 到因根据行驶环境条件的成立与否实际进行了变速控制而产生的燃料节省的效果的方式 进行引导的输出控制。另外，行驶环境信息包含确定车辆1的当前位置的位置信息和确定道路的道路形 状的道路信息，因此能够以使驾驶者能够认识到是否根据位置信息和道路信息执行了车载 设备20的控制的方式进行与该车载设备20的控制有关的引导的输出控制。[针对实施方式的变形例]上面对本发明涉及的实施方式进行了说明，但是本发明的具体的构成以及方法可 以在专利要求中记载的各发明的技术思想的范围内进行任意的改变以及改良。下面对这样 的变形例进行说明。(关于要解决的课题和发明的效果)首先，发明要解决的课题和发明的效果并不限定于上述的内容，根据发明的实施 环境和构成的细节可能有所不同，有时只解决上述课题的一部分，有时只实现上述效果的 一部分。(关于分散和合并)另外，上述的各电气的构成要素是功能概念的要素，不一定非要构成为如图示那 样的物理的构成。即，各部的分散、合并的具体方式并不限定于图示的方式，根据各种的负 荷和使用状况等，可以以任意的单位将其全部或者一部分在功能上或者物理上进行分散、 合并来构成。例如，也可以构成为使车载设备控制装置30具有引导控制装置10的功能。(关于车载设备)
在上述的实施方式中，将车载设备20是自动变速装置20的情况作为例子进行了 说明，但是对于与其他的车载设备20的控制有关的引导的输出控制也可以使用引导控制 装置10。例如对于车载设备20是悬架、是根据车辆状态条件、以及/或者行驶环境条件的 成立与否被控制的悬架的情况，也可以构成为在进行了悬架的吸震器的减震力的控制的情 况下，车辆状态条件判定部Ila根据作用于车辆1上的横向加速度等的车辆状态信息判定 车辆状态条件的成立与否，行驶环境条件判定部lib根据车辆1前方的弯道的曲率半径等 的行驶环境信息判定行驶环境条件的成立与否，引导控制部Ilc进行基于这些车辆状态条 件的成立与否和行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制。由此，能够以使驾驶者能够 认识到根据什么样的信息执行了悬架的控制的方式进行与该悬架的控制有关的引导的输 出控制。另外，对于车载设备20是将多个车载设备统一进行控制的车辆姿态控制系统，且 是根据车辆状态条件、以及/或者行驶环境条件的成立与否被控制的车辆姿态控制系统的 情况，在通过该车辆姿态控制系统进行了车辆1的各车轮的制动力和发动机输出的控制的 情况下，也可以构成为车辆状态条件判定部Ila根据油门开度、制动器操作量、或者转向盘 转角的转向角等的车辆状态信息判定车辆状态条件的成立与否，行驶环境条件判定部lib 根据车辆1前方的弯道的曲率半径和道路坡度等的行驶环境信息判定行驶环境条件的成 立与否，引导控制部Ilc进行基于这些车辆状态条件的成立与否和行驶环境条件的成立与 否的引导的输出控制。由此，能够以使驾驶者能够认识到根据什么样的信息执行了车辆姿 态控制系统的控制的方式进行与该车辆姿态控制系统的控制有关的引导的输出控制。(关于行驶环境条件判定处理)在上述的实施方式中，对为了使车辆1从当前车速减速至各节点上的合理车速而 确定合适的上限变速级进行了说明，但是在地图信息中包含用于确定道路的坡度的坡度信 息的情况下，也可以构成为根据该坡度信息、油门开度、以及制动器操作量等判定行驶环境 条件的成立与否。(关于引导的输出控制)在上述的实施方式中，对在图2的SA6中进行表达根据行驶环境条件已经成立的 情况进行了自动变速装置20的变速控制这一意思的引导的输出控制进行了说明，但是此 时也可以引导因基于行驶环境条件的控制而得到的效果。例如，可以进行表达作为根据行 驶环境条件的成立与否进行了变速控制的结果，通过切断燃料实现了环境负荷较低的行驶 的意思的引导的输出控制。或者，也可以进行表达作为根据行驶环境条件的成立与否进行 了变速控制的结果，实现了对应道路形状等的平稳的减速以及加速并且实现了高舒适性的 行驶的意思的引导的输出控制。另外，也可以构成为进行表达根据行驶环境条件不成立并且车辆状态条件成立的 情况进行了自动变速装置20的变速控制的意思的引导的输出控制。1权利要求
1.一种引导控制装置，是搭载于车辆上的、根据基于车辆状态信息的车辆状态条件和 /或基于行驶环境信息的行驶环境条件的成立与否进行车载设备的控制的引导控制装置， 该车辆状态信息是用于确定车辆的状态的信息，该行驶环境信息是用于确定该车辆的行驶 环境的信息，该引导控制装置具备车辆状态条件判定单元，判定上述车辆状态条件是否成立； 行驶环境条件判定单元，判定上述行驶环境条件是否成立；引导控制单元，在进行了上述车载设备的控制的情况下，进行基于由上述车辆状态条 件判定单元判定的上述车辆状态条件的成立与否和由上述行驶环境条件判定单元判定的 上述行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制。
2.根据权利要求1所记载的引导控制装置，在上述车辆状态条件判定单元判定为上述车辆状态条件不成立且上述行驶环境条件 判定单元判定为上述行驶环境条件成立、并且在该行驶环境条件成立以后进行了上述车载 设备的控制的情况下，上述引导控制单元进行表示根据该行驶环境条件已经成立的情况已 经进行了上述车载设备的控制这一意思的引导的输出控制。
3.根据权利要求1或者权利要求2所记载的引导控制装置， 上述车载设备是上述车辆的自动变速装置；上述车载设备的控制是上述自动变速装置的变速控制， 具备燃料消耗量确定单元，确定在规定的行驶区间内的上述车辆的燃料消耗量；和 燃料消耗量估计单元，当在上述行驶区间内未进行上述变速控制并且上述行驶环境条 件已经成立的情况下，估计假定在该行驶区间内根据上述行驶环境条件的成立与否进行了 上述变速控制的情况下的上述车辆的估计燃料消耗量；上述引导控制单元当在上述行驶区间内未进行上述变速控制并且上述行驶环境条件 已经成立的情况下进行与上述燃料消耗量和上述估计燃料消耗量有关的引导的输出控制。
4.根据权利要求1或者权利要求2所记载的引导控制装置， 上述车载设备是上述车辆的自动变速装置；上述车载设备的控制是上述自动变速装置的变速控制， 具备燃料消耗量确定单元，确定在规定的行驶区间内的上述车辆的燃料消耗量；和 燃料消耗量估计单元，当在上述行驶区间内根据只有上述行驶环境条件成立进行了上 述变速控制的情况下，估计假定在该行驶区间内没有进行该变速控制的情况下的上述车辆 的估计燃料消耗量；上述引导控制单元当在上述行驶区间内根据只有上述行驶环境条件成立进行了上述 变速控制的情况下进行与上述燃料消耗量和上述估计燃料消耗量有关的引导的输出控制。
5.根据权利要求1至权利要求4的任意一项所记载的引导控制装置，上述行驶环境信息包含确定上述车辆的当前位置的位置信息和确定道路的道路形状 的道路信息。
6.一种引导控制方法，是通过搭载于车辆上的、根据基于车辆状态信息的车辆状态条 件和/或基于行驶环境信息的行驶环境条件的成立与否进行车载设备的控制的装置执行的引导控制方法，该车辆状态信息是用于确定车辆的状态的信息，该行驶环境信息是用于 确定该车辆的行驶环境的信息，该引导控制方法包括车辆状态条件判定步骤，判定上述车辆状态条件是否成立； 行驶环境条件判定步骤，判定上述行驶环境条件是否成立；引导控制步骤，在进行了上述车载设备的控制的情况下，进行基于由上述车辆状态条 件判定步骤判定的上述车辆状态条件的成立与否和由上述行驶环境条件判定步骤判定的 上述行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制。
7. —种引导控制程序，使计算机执行权利要求6记载的方法。
全文摘要
本发明提供以使驾驶者能够认识到基于怎样的信息执行车载设备的控制的方式进行与该车载设备的控制有关的引导的输出控制的引导控制装置及引导控制方法。引导控制装置是搭载于车辆的、根据基于用于确定车辆的状态的车辆状态信息的车辆状态条件和/或基于用于确定该车辆的行驶环境的行驶环境信息的行驶环境条件的成立与否进行车载设备的控制的引导控制装置，具备判定车辆状态条件成立与否的车辆状态条件判定部、判定行驶环境条件成立与否的行驶环境条件判定部和在进行了车载设备的控制的情况下进行基于由车辆状态条件判定部判定的车辆状态条件的成立与否和由行驶环境条件判定部判定的行驶环境条件的成立与否的引导的输出控制的引导控制部。
文档编号B60W40/02GK102050118SQ20101052690
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月19日 优先权日2009年11月4日
发明者三浦直树 申请人:爱信艾达株式会社