专利名称：电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆。
背景技术：
在电动车辆中搭载有蓄电装置、电动机和温度调整装置、电力变化装置等多个负 载装置，这些负载装置基于驾驶者的油门开度和刹车踩踏量、温度设定等指令值进行控制。 对于电动车辆来说，续航距离的延长是最大的课题，作为延长续航距离的方法，进行了各种 尝试，例如通过增加蓄电装置的搭载数量来实现能量的增加，通过提高负载装置自身效率 来实现节能化，通过提高控制效率来实现节能化等。专利文献1 日本特开2008-070326号公报
发明内容
在上述现有的装置中，基于推定的行驶路线进行能量效率较好的驱动力控制。行 驶路线的推定基于导航装置等地图和传感器信息来进行，基于推定的行驶距离和平均车 速、坡度等道路特性信息进行驱动力控制。但是，在上述现有的装置中，并没有关注到由多个负载装置构成的电动车辆的系 统整体的能量效率，因此需要提高系统整体的能量效率。(1)发明的第一方面是一种电动车辆的控制系统，包括进行充放电的蓄电装置； 从蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对蓄电装置和多个负 载装置进行控制的控制装置，其中，控制装置，在从蓄电装置向多个负载装置供给电力时， 计算蓄电装置的充放电效率和各负载装置的驱动效率，并对从蓄电装置向各负载装置供给 的电力进行调整，以提高从蓄电装置到多个负载装置的综合效率。(2)发明的第二方面，在第一方面所述的电动车辆的控制系统中，多个负载装置中 包含用于推进电动车辆的电动机，控制装置，当用于驱动电动机的电力发生增减时，对从蓄 电装置向电动机以外的负载装置供给的电力进行调整，以提高增减后的电动机的电力的综 合效率。(3)发明的第三方面，在第二方面所述的电动车辆的控制系统中，在电动机以外的 负载装置中包含进行车内的空气调节或者车载设备的冷却的温度调整装置，控制装置，当 用于驱动电动机的电力增加时，减少用于驱动温度调整装置的电力，以提高增加后的电动 机的电力的综合效率，当用于驱动电动机的电力减少时，增加用于驱动温度调整装置的电 力，以提高减少后的电动机的电力的综合效率。(4)发明的第四方面，在第二方面所述的电动车辆的控制系统中，电动机以外的负 载装置中包含对蓄电装置的电力进行变换从而向其他蓄电装置供给电力的电力变换装置， 控制装置，当用于驱动电动机的电力增加时，减少向电力变换装置供给的电力，以提高增加 后的电动机的电力的综合效率，当用于驱动电动机的电力减少时，增加向电力变换装置供 给的电力，以提高减少后的电动机的电力的综合效率。
(5)发明的第五方面，在第一至四中任一方面所述的电动车辆的控制系统中，控制 装置，当从蓄电装置向多个负载装置供给电力时，对从蓄电装置向各负载装置供给的电力 进行调整，以使蓄电装置的放电功率的变动减小。 (6)发明的第六方面，在第一至五中任一方面所述的电动车辆的控制系统中，控制 装置，基于多个检测器检测到的驾驶者的操作量和电动车辆的行驶状态，计算各负载装置 的请求功率。(7)发明的第七方面，在第六方面所述的电动车辆的控制系统中，负载装置，各自 通过多个检测器计测实际用于驱动电动车辆的电力，并且基于该计测结果的电力和向各负 载装置供给的电力来计算驱动效率。(8)发明的第八方面，在第七方面所述的电动车辆的控制系统中，控制装置，根据 驱动效率对各负载装置的请求功率进行修正，确定向各负载装置供给的电力。(9)发明的第九方面，在第二至八中任一方面所述的电动车辆的控制系统中，控制 装置，基于由多个检测器检测到的当前的电动车辆的行驶状态、道路地图信息和定位信息 来预测将来的电动车辆的行驶状态，并且基于该预测结果的行驶状态来预测从蓄电装置向 多个负载装置供给的电力，和伴随该电力的供给的蓄电装置的充放电效率与各负载装置的 驱动效率，并预先对从蓄电装置向各负载装置供给的电力进行调整，以提高将来的行驶状 态下的综合效率。(10)发明的第十方面，在第九方面所述的电动车辆的控制系统中，控制装置，基于 预测结果的行驶状态来预测用于驱动电动机的电力的增减，对于伴随向电动机供给的电力 的增减而调整供给电力的电动机以外的负载装置，在向电动机供给的电力增加之前先暂时 增加向该负载装置供给的电力，在向电动机供给的电力减少之前先暂时减少向该负载装置 供给的电力。(11)发明的第十一方面，在第一至十中任一方面所述的电动车辆的控制系统中， 在多个负载装置中包含进行车内的空气调节或者车载设备的冷却的温度调整装置，并且具 备将蓄电装置和多个负载装置产生的热蓄积的蓄热装置，温度调整装置，使用蓄积在蓄热 装置中的热进行车内的空气调节和车载设备的冷却，并抑制从蓄电装置向温度调整装置供 给的电力。(12)发明的第十二方面是一种电动车辆的控制系统，包括进行充放电的蓄电装 置；从蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对蓄电装置和多 个负载装置进行控制的控制装置，其中，控制装置，在从蓄电装置向多个负载装置供给电力 时，对从蓄电装置向各负载装置供给的电力进行调整，以使蓄电装置的放电功率的变动减 小。(13)发明的第十三方面，在第十二方面所述的电动车辆的控制系统中，多个负载 装置中包含用于推进电动车辆的电动机，控制装置，当用于驱动电动机的电力发生增减时， 对从蓄电装置向电动机以外的负载装置供给的电力进行调整，以使蓄电装置的放电功率的 变动减小。(14)发明的第十四方面，在第十三方面所述的电动车辆的控制系统中，控制装置， 基于由多个检测器检测到的当前的电动车辆的行驶状态、道路地图信息和定位信息来预 测将来的电动车辆的行驶状态，并且基于该预测结果的行驶状态来预测用于驱动电动机的
5电力的增减，对于随着向电动机供给的电力的增减而调整供给电力的电动机以外的负载装 置，在向电动机供给的电力增加之前先暂时增加向该负载装置供给的电力，在向电动机的 供给电力减少之前先暂时减少向该负载装置供给的电力。(15)发明的第十五方面是一种电动车辆，搭载有发明的第一至十四中任一方面所 述的电动车辆的控制系统。根据本发明，能够提高电动车辆的系统整体的能量效率。
图1是表示搭载有作为本发明的第一实施方式的控制系统的电动车辆的结构的 说明图。图2是表示作为本发明的第一实施方式的控制系统的结构的图。图3是表示作为本发明的第一实施方式的控制系统的其他结构的图。图4是表示作为本发明的第一实施方式的各负载装置的效率的图。图5是表示作为本发明的第一实施方式的系统的综合效率的图。图6是在作为本发明的第一实施方式的控制系统中执行的程序的流程图。图7是表示作为本发明的第一实施方式的控制系统对各负载装置的驱动负载的 控制结果的图。图8是表示与作为本发明的第一实施方式的控制系统对各负载装置的驱动负载 的控制结果对应的综合效率的图。图9是表示本发明的第一实施方式的控制系统没有对从蓄电装置放出的电力的 变动进行控制的结果的图。图10是表示本发明的第一实施方式的控制系统对从蓄电装置放出的电力的变动 进行了控制的结果的图。图11是表示作为本发明的第二实施方式的控制系统的结构的图。图12是表示作为本发明的第二实施方式的控制系统对各负载装置的驱动负载的 控制结果的图。图13是表示搭载有作为本发明的第三实施方式的控制系统的车辆的结构的图。附图标记说明10 电动车辆；11 电动机；12 温度调整装置；13 电力变换装置；14 液压产生装 置；15 蓄电装置；16 第二蓄电装置；17 控制器；18 蓄热装置；30 操作信号；31 导航传 感器信号；41 48 传感器
具体实施例方式(发明的第一实施方式)对于本发明的车辆的第一实施方式，使用图1 图10进行说明。该第一实施方式 中表示了将本发明应用于前轮驱动方式的电动车辆的示例，但本发明也能够应用于后轮驱 动方式或四轮驱动方式的电动车辆、搭载有发动机的混合动力电动车辆、或者建设用电动 车辆、电气铁路用电动车辆等所有电动车辆。图1表示搭载有作为第一实施方式的控制系统的电动车辆10的结构。第一实施方式的电动车辆10包括电动机11、温度调整装置12、电力变换装置13、液压产生装置14、蓄 电装置15、第二蓄电装置16、控制器17、驱动轴20、车轮21a 21d、盘形转子22a 22d、 刹车钳23a 23d、信号线31、电力线32、油压配管33、传感器41 46等。电动机11是将从蓄电装置15供给的电能变换为机械能的直流或者交流的旋转电 机，是电动车辆的负载装置之一。电动机11包含变换器和逆变换器等电力变换装置，该电 力变换装置对蓄电装置15的直流电进行电压变换或者变换交流电压，向电动机11施加来 进行驱动。电动机11的机械能变换为轴的旋转运动，通过减速机、差动齿轮、驱动轴20来 对前轮2la、2Ib传递旋转动力。此外，电动机11在制动过程中也作为通过驱动轴20的旋转而发电的发电机动作。 电动机11产生的再生电能被供给到蓄电装置15，并且发电时的电动机11的再生制动力对 前轮21a、21b作用为制动力。电动机11设置有计测电流、电压、扭矩等的传感器41。例如 扭矩传感器可以为非接触供电型应变传感器，本发明中对电动机11设置的传感器的种类 和数量不特别限定。温度调整装置12是包括冷凝器、膨胀阀、蒸发器、压缩机等的热交换器，是电动车 辆的负载装置之一。在制冷时，利用从蓄电装置15供给的电能使压缩机工作来压缩制冷 剂，通过蒸发器进行由膨胀阀膨胀而变得低温了的制冷剂与车内空气的热交换。此外，在 制暖时，使压缩机与制冷时反向地动作，并且将蒸发器作为冷凝器，将冷凝器作为蒸发器动 作，通过冷凝器进行在压缩机的作用下变得高温的制冷剂与车内空气的热交换。该温度调整装置12设置有对电流、电压、温度等进行计测的传感器42。例如温度 传感器可以为热电偶，本发明中对设置于温度调整装置12的传感器的种类和数量不特别 限定。另外，该第一实施方式的温度调整装置12是对制冷剂进行冷却或者加热的空气调节 装置，但也可以是对用于电动机11等车载设备的温度调整的冷却水和防冻液进行冷却或 者加热的装置，本发明中不特别限定温度调整装置12所冷却或者加热的载热体。电力变换装置13是对从蓄电装置15供给的电能的电压进行升压或者降压，然后 向液压产生装置14和第二蓄电装置16供给的变压装置，是电动车辆的负载装置之一。电 力变换装置13设置有对电流、电压等进行计测的传感器43。例如电流传感器可以为非接触 式的钳型传感器，本发明对设置于电力变换装置13的传感器的种类和数量不特别限定。液压产生装置14根据来自驾驶者的踏板操作和控制器17中的任意一方或者双方 的指令来产生液压。液压产生装置14产生的液压通过油压配管33被传递至刹车钳23a 23d，使该刹车钳23a 23d动作。液压产生装置14设置有对电流、电压、液压等进行计测 的传感器44。例如液压传感器可以为应变仪式压力传感器，本发明中对设置于液压产生装 置14的传感器的种类和数量不特别限定。摩擦制动装置具有盘形转子22a 22d和刹车钳23a 23d。各盘形转子2 22d固定于各车轮21a 21d，与各车轮21a 21d —体旋转。各刹车钳23a 23d由省略 图示的汽缸、活塞、刹车片(pad)等构成。汽缸内的活塞由于液压产生装置14产生的液压而 移动，将与该活塞连结的刹车片向盘形转子22a 22d按压。该刹车片通过按压盘形转子 22a 22d，与盘形转子22a 22d之间产生磨擦力，该磨擦力作为制动力对各车轮21a d作用，在各车轮21a d与路面之间产生制动力。蓄电装置15是主要对电动机11、温度调整装置12和电力变换装置13等多个负载装置供给电能即功率(Power，电力)的蓄电装置。这些负载装置的驱动负载和蓄电装置15 供给的电能的大小由控制器17控制。蓄电装置15设置有对电流、电压、内部电阻等进行计 测的传感器45。例如电流传感器可以为非接触式的钳型传感器，本发明中对设置于蓄电装 置15的传感器的种类和数量不特别限定。第二蓄电装置16电压是比蓄电装置15低的蓄电装置，将通过电力变换装置13供 给的电能加以蓄积，或者将蓄积的电能向液压产生装置14等作为配件的负载装置供给。第 二蓄电装置16设置有对电流、电压、内部电阻等进行计测的传感器46。例如电流传感器可 以为非接触式的钳型传感器，本发明中对设置于第二蓄电装置16的传感器的种类和数量 不特别限定。以上的蓄电装置15与负载装置11、12、13通过信号线31和电力线32相连接，其 中，信号线31以CAN(C0ntr0ller Area Network，控制器局域网)标准发送接收后述的功 率和效率的信息，电力线32从蓄电装置15向负载装置11、12、13供给电能。另外，本实 施例中信号线31所发送接收的信号的标准为CAN，但也可以为LIN(Local Interconnect Network，本地互联网)和FlexRay等标准，本发明中对于发送接收信号的标准不特别限定。参照图2 图10对由控制器17，蓄电装置15和负载装置11、12、13等构成的一实 施方式的控制系统的结构和动作进行说明。其中，本实施方式中将控制器17的控制对象限 定为电动机11、温度调整装置12、电力变换装置13和蓄电装置15进行说明，但是本发明也 能够适用于液压产生装置14和其他负载装置，本发明中对于作为控制对象的负载装置不 特别限定。第一实施方式的控制器17，如图2所示，从未图示的各种操作装置输入操作信号 30，从未图示的导航装置和各种传感器输入导航传感器信号31，此外从蓄电装置15、电动 机11、温度调整装置12和电力变换装置13等多个负载装置输入蓄电装置15和负载装置 11、12、13的实时的效率(实际效率)等，计算出与行驶条件相应的最佳的功率(目标功率) Pin，向蓄电装置15和各负载装置11、12、13输出。此处，功率(Power)指的是单位时间内消耗的能量，是一般用单位“W”表现的物理 量。不管名称和单位是什么，只要物理意义相同即可，本发明中对于功率的名称和单位不特 别限定。操作信号30是驾驶者的加速踏板和刹车踏板的操作量、温度调整装置12的设定 温度和设定风量等信号，导航传感器信号31是导航装置的地图信息和定位信息、从各种传 感器发送来的车速和加速度等信号。实际效率是蓄电装置15和各负载装置11、12、13内的致动器33实际上用于做功 的功率(实际功率)P-与输入蓄电装置15和各负载装置11、12、13的目标功率Pin的比 例。效率指的是实际上用于做功的能量与所消耗的能量的比例，不管名称和单位是什么，只 要物理意义相同即可，本发明中对于效率的名称和单位不特别限定。实际功率P。ut通过蓄电装置15和各负载装置11、12、13的传感器34计测，被发送 至实际效率运算35。在实际效率运算35中将实际功率P。ut除以向蓄电装置15和各负载 装置11、12、13发送的目标功率Pin，计算出实际效率ι 。其中，图2中表示了用传感器34 计测实际功率P。ut，用蓄电装置15和各负载装置11、12、13计算实际效率的示例，也可 以如图3所示，基于用蓄电装置15和各负载装置11、12、13的传感器34检测到的转速和扭矩等信号，用实际功率运算40计算出实际功率P。ut，将目标功率Pin和实际功率P。ut发送到 控制器17，用控制器17内的实际效率运算35计算实际效率η ，在本发明中对于实际功率 Pin和实际效率的计测和运算的方法不特别限定。根据以上的方法，在蓄电装置15和 各负载装置11、12、13中能够进行实际功率P。ut和实际效率的计测和运算。接着，对控制器17内的结构和动作进行说明。在控制器17中，基于操作信号30 和传感器信号31，根据驾驶者向蓄电装置15和各负载装置11、12、13请求的功率(请求功 率)Po，蓄电装置和各负载装置11、12、13的温度，蓄电装置15的SOC (Mate Of Charge，充 电状态)等蓄电装置15和各负载装置11、12、13的状态，以及到目的地的距离和坡度等行 驶条件，对增减请求功率Ptl的功率(修正功率)Δ P进行运算，通过从请求功率Ptl减去修正 功率Δ P来计算目标功率Pin。请求功率Ptl由请求功率运算32计算，例如，对电动机11的请求功率，基于驾驶者 的油门开度和刹车踩踏量等操作量信号和当前的车速等传感器信号使用规定的图和计算 式计算。修正功率ΔΡ基于操作信号30和导航传感器信号31、请求功率Ptl、推定效率η。、 综合效率η由修正功率运算39计算。修正功率运算39使用的综合效率η是将各负载装 置11、12、13实际用于做功的能量除以蓄电装置15所供给的能量而得到的，由综合效率运 算38计算。图4是某一转速、扭矩和温度等状态下蓄电装置15和各负载装置11、12、13的效 率，曲线4Α是蓄电装置15的效率，曲线4Β是电动机11的效率，曲线4C是温度调整装置12 的效率，曲线4D是电力变换装置13的效率。蓄电装置15的损失与电流的二次方成比例增 加，电动机11、温度调整装置12和电力变换装置13的损失的增减的趋势按照其规格的不同 而不同。综合效率运算38使用的推定效率η。是从保存在控制器17中的图4所示的负载 装置效率图37中调用的与负载装置的转速、扭矩、温度等状态相对应的效率的值。负载装置效率图37，被基于推定效率η。和实际效率η 由效率图修正36计算 出的修正效率覆盖。通过反馈实际效率n 并对效率图37进行修正，能够减少历时变 化引起的效率的误差。此外，能够对在效率图37中无法完全表现的变动原因的影响进行修 正。结果，能够抑制目标功率Pin的误差导致的损失。特别是，对于蓄电装置15来说，因为 劣化导致效率图37的变动较大，所以通过修正获得的损失抑制的效果较大。另外，第一实 施方式中表示了将负载装置效率图37用修正效率覆盖的示例，但也可以不进行覆盖而作 为不同的效率图加以保存，本发明中对于负载装置效率图37的修正方法不特别限定。接着，对综合效率运算38的运算内容进行说明。综合效率η能够根据式(1)算 出ο[式1]
权利要求
1.一种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括进行充放电的蓄电装置；从所述蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对所述蓄电装置和所述多个负载装置进行控制的控制装置，其中所述控制装置，在从所述蓄电装置向所述多个负载装置供给电力时，计算所述蓄电装 置的充放电效率和各所述负载装置的驱动效率，并对从所述蓄电装置向各所述负载装置供 给的电力进行调整，以提高从所述蓄电装置到所述多个负载装置的综合效率。
2.如权利要求1所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述多个负载装置中包含用于推进电动车辆的电动机，所述控制装置，当用于驱动所述电动机的电力发生增减时，对从所述蓄电装置向所述 电动机以外的所述负载装置供给的电力进行调整，以提高增减后的所述电动机的电力的所 述综合效率。
3.如权利要求2所述的电动车辆的控制系统，其特征在于在所述电动机以外的所述负载装置中包含进行车内的空气调节或者车载设备的冷却 的温度调整装置，所述控制装置，当用于驱动所述电动机的电力增加时，减少用于驱动所述温度调整装 置的电力，以提高增加后的所述电动机的电力的所述综合效率，当用于驱动所述电动机的 电力减少时，增加用于驱动所述温度调整装置的电力，以提高减少后的所述电动机的电力 的所述综合效率。
4.如权利要求2所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述电动机以外的所述负载装置中包含对所述蓄电装置的电力进行变换从而向其他 蓄电装置供给电力的电力变换装置，所述控制装置，当用于驱动所述电动机的电力增加时，减少向所述电力变换装置供给 的电力，以提高增加后的所述电动机的电力的所述综合效率，当用于驱动所述电动机的电 力减少时，增加向所述电力变换装置供给的电力，以提高减少后的所述电动机的电力的所 述综合效率。
5.如权利要求1所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述控制装置，当从所述蓄电装置向所述多个负载装置供给电力时，对从所述蓄电装 置向各所述负载装置供给的电力进行调整，以使所述蓄电装置的放电功率的变动减小。
6.如权利要求1所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述控制装置，基于多个检测器检测到的驾驶者的操作量和电动车辆的行驶状态，计 算各所述负载装置的请求功率。
7.如权利要求6所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述负载装置，各自通过多个检测器计测实际用于驱动电动车辆的电力，并且基于该 计测结果的电力和向各所述负载装置供给的电力来计算驱动效率。
8.如权利要求7所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述控制装置，根据所述驱动效率对各所述负载装置的所述请求功率进行修正，确定 向各所述负载装置供给的电力。
9.如权利要求2所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述控制装置，基于由多个检测器检测到的当前的电动车辆的行驶状态、道路地图信 息和定位信息来预测将来的电动车辆的行驶状态，并且基于该预测结果的行驶状态来预测 从所述蓄电装置向所述多个负载装置供给的电力，和伴随该电力的供给的所述蓄电装置的 充放电效率与各所述负载装置的驱动效率，并预先对从所述蓄电装置向各所述负载装置供 给的电力进行调整，以提高将来的行驶状态下的所述综合效率。
10.如权利要求9所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述控制装置，基于所述预测结果的行驶状态来预测用于驱动所述电动机的电力的增 减，对于伴随向所述电动机供给的电力的增减调整供给电力的所述电动机以外的所述负载 装置，在向所述电动机供给的电力增加之前先暂时增加向该负载装置供给的电力，在向所 述电动机供给的电力减少之前先暂时减少向该负载装置供给的电力。
11.如权利要求1所述的电动车辆的控制系统，其特征在于在所述多个负载装置中包含进行车内的空气调节或者车载设备的冷却的温度调整装 置，并且具备将所述蓄电装置和所述多个负载装置产生的热蓄积的蓄热装置，所述温度调整装置，使用蓄积在所述蓄热装置中的热进行车内的空气调节和车载设备 的冷却，并抑制从所述蓄电装置向所述温度调整装置供给的电力。
12.—种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括进行充放电的蓄电装置；从所述蓄电装置接受电力供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置；和对所述蓄电装置和所述多个负载装置进行控制的控制装置，其中所述控制装置，在从所述蓄电装置向所述多个负载装置供给电力时，对从所述蓄电装 置向各所述负载装置供给的电力进行调整，以使所述蓄电装置的放电功率的变动减小。
13.如权利要求12所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述多个负载装置中包含用于推进电动车辆的电动机，所述控制装置，当用于驱动所述电动机的电力发生增减时，对从所述蓄电装置向所述 电动机以外的所述负载装置供给的电力进行调整，以使所述蓄电装置的放电功率的变动减
14.如权利要求13所述的电动车辆的控制系统，其特征在于所述控制装置，基于由多个检测器检测到的当前的电动车辆的行驶状态、道路地图信 息和定位信息来预测将来的电动车辆的行驶状态，并且基于该预测结果的行驶状态来预测 用于驱动所述电动机的电力的增减，对于随着向所述电动机供给的电力的增减调整供给电 力的所述电动机以外的所述负载装置，在向所述电动机供给的电力增加之前先暂时增加向 该负载装置供给的电力，在向所述电动机的供给电力减少之前先暂时减少向该负载装置供 给的电力。
15.一种电动车辆，其特征在于搭载有权利要求1 14的任意一项所述的电动车辆的控制系统。
全文摘要
本发明提供电动车辆的控制系统和搭载有该控制系统的电动车辆。电动车辆的控制系统包括进行充放电的蓄电装置(15)；从蓄电装置(15)接受电力的供给，对电动车辆进行驱动的多个负载装置(11～13)；和对蓄电装置(15)和多个负载装置(11～13)进行控制的控制器(17)，在该电动车辆的控制系统中，控制器(17)，在从蓄电装置(15)向多个负载装置(11～13)供给电力时，计算蓄电装置(15)的充放电效率和各负载装置(11～13)的驱动效率，并对从蓄电装置(15)向各负载装置(11～13)供给的电力进行调整，以提高从蓄电装置(15)到多个负载装置(11～13)的综合效率。
文档编号B60L15/00GK102059957SQ20101055352
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者奈须真吾, 尾坂忠史, 横山笃, 泽田逸郎 申请人:株式会社日立制作所