专利名称：电控式履带行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种农业机械技术领域，特别是涉及一种用于农业、林业等 领域装载或牵引植保机械及其它农用设备行走的履带装置。
背景技术：
随着农业机械化的进展，履带式行走装置具有跨越障碍、壕沟，在软土、水田行走 及在各种复杂工作面上行走等优点，因此被进一步广泛应用。现有的一种履带式行走装置 的行走和转向构件采用液压传动结构，该液压传动虽然灵活方便、噪声低，但是易漏油，设 备质量较重、结构复杂，制造成本高。现有的另一种履带式行走装置的行走和转向构件采用 机械传动结构，结构复杂，行走时噪声大，制造成本高。上述两种履带式行走装置为了控制 行走和转向，必须在机具上设置专门调整行走和转向的液压或机械转向构件，自动化程度 低，例如中国专利说明书，其名称为“作业机的转向装置”，专利号为ZL 01112170. X，该专利 所公开的转向构件，结构复杂，制造成本高，自动化程度低。
发明内容针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电控式履带 行走装置，该行走装置不仅整机传动结构简化，制造成本低，而且该装置的转向机构结构简 单，直行或停止或转向操作方便、灵活、可靠。为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案一种电控式履带行走装置，它包括机架1、机架1上安置有动力装置2、左右电磁离 合制动器3L、3R、传动机构4、左右履带装置5L、5R、控制系统6，其特征在于，上述动力装置2 的输出轴与传动机构4的输入轴相连，上述传动机构4的左右输出半轴分别与左右电磁离 合制动器3L、3R连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别与控制系统6连接，左右电磁离合制 动器3L、3R分别装在传动机构4的左右输出半轴与左右履带装置5L、5R中的左右驱动轮的 左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R的左右驱动 轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。上述左右电磁离合制动器3L、3R分别为整体件或组合件，其整体件是电磁离合器 和电磁制动器联结为一体，其组合件是电磁离合器和电磁制动器相互独立，通过轴进行连 接。上述控制系统6为装在行走装置上的车载控制器。上述控制系统6由装在行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R的左右驱动轮输入轴 之间还分别连接有左右减速机7L、7R。上述动力装置2由发电机组和电机组成，发电机组与电机连接，电机输出轴与传 动机构4输入轴连接。上述动力装置2中的电机可为普通电机或调速电机或带有调速系统的电机。[0012]上述动力装置2为内燃机，内燃机的输出轴与传动机构4输入轴连接，内燃机置有 蓄电池和对蓄电池充电的小型发电机，内燃机可为柴油发动机或汽油发动机。上述传动机构4为齿轮传动机构，它由主动齿轮和与其啮合的被动齿轮组成，被 动齿轮输出轴为传动机构4的左右输出半轴。上述传动机构4为蜗轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动 机构4的左右输出半轴。上述传动机构4为皮带变速机构，它由主动皮带轮、被动皮带轮和皮带组成，被动 皮带轮输出轴两侧为传动机构4的左右输出半轴。上述左右履带装置5L、5R分别包括与左右电磁离合制动器3L、3R连接的左右驱动 轮51L、51R、与机架1连接的左右重力承受轮52L、52R、左右后轮53L、53R、左右托轮55L、 55R和左右履带54L、54R，左右履带54L、54R分别绕覆在左右驱动轮51L、51R、左右重力承受 轮52L、52R、托轮55L、55R、左右后轮53L、53R上。动力装置为发电机组和电机时，上述车载控制器、无线遥控控制器分别置有“发电 机组启动”键、“发电机组停止”键、“前进”键、“停止”键、“后退”键、“履带行走”键、“履带 停止”键、“左转向”键、“右转向”键。动力装置为内燃机时，上述车载控制器、无线遥控控制器分别置有“内燃机启动” 键、“内燃机停止”键、“前进档”键、“空挡”键、“后退挡”键、“履带行走”键、“履带停止”键、 “左转向”键、“右转向”键。本实用新型的电控式履带行走装置与现有技术相比较具有下列优点该行走装置 采用电磁离合制动器，控制履带机行走方向，只需按动控制器按键，即可控制履带行走装置 直行、停止或转向，操作方便、灵活，易实现自动控制。
图1是本实用新型的电控式履带行走装置的主视结构示意图；图2是图1中本实用新型的电控式履带行走装置的俯视结构示意图；图3是图1中本实用新型的电控式履带行走装置中连接有左右减速机7L、7R的俯 视结构示意图；图4是采用发电机组的车载控制器控制按键的分布示意图；图5是采用发电机组的无线遥控控制器控制按键的分布示意图；图6是采用内燃机的车载控制器控制按键的分布示意图；图7是采用内燃机的无线遥控控制器控制按键的分布示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。实施方案一参见图1-3，本实用新型的一种电控式履带行走装置，它包括机架1、机架1上安置 有动力装置2、传动机构4、左右电磁离合制动器3L、3R、左右履带装置5L、5R、控制系统6，其 特征在于，上述动力装置2的输出轴与传动机构4的输入轴相连，上述传动机构4的左右输 出半轴分别与左右电磁离合制动器3L、3R连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别与控制系统6连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别装在传动机构4的左右输出半轴与左右履带装 置5L、5R的左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R 的左右驱动轮51L，51R输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。上述动力装置2由发电机组和电机组成，发电机组与电机连接，电机输出轴与传 动机构4输入轴连接。上述动力装置2中的电机可为普通电机或调速电机或带有调速系统的电机。上述左右电磁离合制动器3L、3R分别为整体件或组合件，其整体件是电磁离合器 和制动器联结为一体，其组合件是电磁离合器和制动器，相互独立，通过轴进行连接。上述传动机构4为蜗轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动 机构4的左右输出半轴。上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R的左右驱动轮51L、 51R输入轴之间分别连接有左右减速机7L、7R，如图3所示。上述左右履带装置5L、5R分别包括与左右电磁离合制动器3L、3R连接的左右驱动 轮(51L，51R)、与机架(1)连接的左右重力承受轮(52L，52R)、左右后轮(53L，53R)、左右托 轮(55L，55R)和左右履带(54L，54R)，左右履带(54L, 54R)分别绕覆在左右驱动轮(51L， 51R)、左右重力承受轮(52L，52R)、托轮(55L，55R)、左右后轮(53L，53R)上。上述控制系统6由装在行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。上述车载控制器、无线遥控控制器分别置有“发电机组启动”键、“发电机组停止” 键、“前进”键、“停止”键、“后退”键、“履带行走”键、“履带停止”键、“左转向”键、“右转向” 键，如图4、5所示。上述车载控制器和无线遥控控制器中“前进”键、“停止”键、“后退”键分别控制驱 动电机正转、停止、反转。参见图1、4、5，本实用新型的电控式履带行走装置，其动力装置2由发电机组和电 机组成，其左右电磁离合制动器3L、3R中的左右制动器实施制动有两种制动方式接通电 源实施制动和断开电源实施制动，本实施方案中的左右电磁制动器是用断开电源实施制动 的方式来进行说明的，该行走装置的行走过程为按下“发电机组启动”键，发电机组工作，提供整个系统动力能源；按“前进”键，驱动电机正转，传动机构正向运转，左右半轴正向转动；按“履带行走”键，接通左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均吸合，左右 电磁制动器不制动，左右履带装置5L、5R同时工作，履带54L，54R向前行走；按“履带停止”键，断开左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均分离，左右 电磁制动器制动，履带54L，54R停止运动；按“停止”键，驱动电机停止，无动力输出，传动机构停止工作；按“后退”键，驱动 电机反转，传动机构反向运转，左右半轴反向转动；按“履带行走”键，接通左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均吸合，左右 电磁制动器不制动，左右履带装置5L、5R同时工作，履带54L，54R向后行走；按“履带停止”键，断开左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均分离，左右 电磁制动器制动，履带装置5L、5R停止运动。按“左转向”键，断开左电磁离合制动器3L电源，左离合器分离，左电磁制动器制动，左驱动轮5IL停止转动，左履带装置5L停止运动，与此同时，右电磁离合制动器3R电源 接通，右离合器吸合，右电磁制动器不制动，右履带装置5R向前或向后，实现向左拐弯；按“右转向”键，断开右电磁离合制动器3R电源，右离合器分离，右电磁制动器制 动，右驱动轮5IR停止转动，右履带装置5R停止运动，与此同时，左电控离合制动器3L电源 接通，左离合器吸合，左电磁制动器不制动，左履带装置5L向前或向后，实现向右拐弯。履带装置5L、5R停止运动后，按“发电机组停止”键，整机停止工作。无线遥控控制器可实现远距离无线遥控控制行走装置的行走、停止及转向。实施方案二参见图1-3，本实用新型的一种电控式履带行走装置，它包括机架1、机架1上安置 有动力装置2、传动机构4、左、右电磁离合制动器3L、3R、左右履带装置5L、5R、控制系统6。 其特征在于，上述动力装置2的输出轴与传动机构4的输入轴相连，上述传动机构4的左右 输出半轴分别与左右电磁离合制动器3L、3R连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别与控制 系统6连接，左右电磁离合制动器3L、3R分别装在传动机构4的左右输出半轴与左右履带 装置5L、5R的左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R 的左右驱动轮51L，51R输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。上述动力装置2为内燃机，内燃机的输出轴与传动机构4输入轴连接，内燃机置有 蓄电池和对蓄电池充电的小型电机，内燃机可为柴油发动机或汽油发动机。上述左右电磁离合制动器3L、3R分别为整体件或组合件，其整体件是离合器和制 动器联结为一体，其组合件是离合器和制动器相互独立的，通过轴进行连接。上述传动机构4为蜗轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动 机构4的左右输出半轴。上述左右电磁离合制动器3L、3R分别与左右履带装置5L、5R的左右驱动轮(51L， 51R)输入轴之间分别连接有左右减速机7L、7R。上述左右履带装置5L、5R分别包括与左右电磁离合制动器3L、3R连接的左右驱动 轮51L、51R、与机架1连接的左右重力承受轮52L、52R、左右后轮53L、53R、左右托轮55L、 55R和左右履带54L、54R，左右履带54L、54R分别绕覆在左右驱动轮51L、51R、左右重力承受 轮52L、52R、托轮55L、55R、左右后轮53L、53R上。上述控制系统6由装在行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。车载控制器、无线遥控控制器分别置有“内燃机启动”键、“内燃机停止”键、“前进 档”键、“空挡”键、“后退挡”键、“履带行走”键、“履带停止”键、“左转向”键、“右转向”键， 如图6、7所示。车载控制器和无线遥控控制器中“前进档”键、“空挡”键、“后退挡”键分别控制内 燃机与传动系统中连接的电控换向器，控制传动机构正向转动、停止、反向转动。参见图1、6、7，本实用新型的电控式履带行走装置，其动力装置2为内燃机，其左 右电磁离合制动器3L、3R中的左右制动器实施制动有两种制动方式接通电源实施制动和 断开电源实施制动，本实施方案中的左右电磁制动器是用断开电源实施制动的方式来进行 说明的，该行走装置的行走过程为按下“内燃机启动”键，内燃机工作，提供驱动系统动力，同时驱动小型发电机，给 蓄电池充电；[0063]按“前进挡”键，电控换向器正向结合，传动机构正向运动，左右输出半轴正向转 动；按“履带行走”键，接通左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均吸合，左右 电磁制动器不制动，左右履带5L、5R装置同时工作，履带54L，54R向前行走；按“履带停止”键，断开左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均分离，左右 电磁制动器制动，履带54L、54R停止运动。按“空挡”键，电控换向器置于空挡位置，无动力输出，传动机构不工作。按“后退挡”键，驱动电控换向器反向结合，传动机构反向运动，左右输出半轴反向 转动；按“履带行走”键，接通左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均吸合，左右 电磁制动器不制动，左右履带装置5L、5R同时工作，履带54L，54R向后行走；按“履带停止”键，断开左右电磁离合制动器3L、3R电源，左右离合器均分离，左右 电磁制动器制动，履带装置5L、5R停止运动。按“左转向”键，断开左电磁离合制动器3L电源，左离合器分离，左电磁制动器制 动，左驱动轮5IL停止转动，左履带停止运动，与此同时，右电磁离合制动器3R电源接通，右 离合器吸合，右电磁制动器不制动，右履带装置5R向前或向后，实现向左拐弯； 按“右转向”键，断开右电磁离合制动器3R电源，右离合器分离，右电磁制动器制 动，右驱动轮5IR停止转动，右履带停止运动，与此同时，左电磁离合制动器3L电源接通，左 离合器吸合，左电磁制动器不制动，左履带装置5L向前或向后，实现向右拐弯。履带装置5L、5R停止后，按“内燃机停止”键，整机停止工作。无线遥控控制器可实现远距离无线遥控控制行走装置的行走、停止及转向。
权利要求1.一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左右 电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征 在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右 输出半轴分别与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分 别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构⑷的左右输 出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间上述左右电磁离合 制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接 合、分离和制动。
2.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右电磁离合制动 器(3L)、(3R)分别为整体件或组合件，其整体件是电磁离合器和电磁制动器联结为一体， 其组合件是电磁离合器和电磁制动器相互独立，通过轴进行连接。
3.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述控制系统(6)为装在 行走装置上的车载控制器。
4.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述控制系统(6)由装在 行走装置上的车载控制器和无线遥控控制器组成。
5.根据权利要求1或3或4所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右电磁离 合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮(51L)、(51R)输入轴 之间分别连接有左右减速机(7L)、(7R)。
6.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)由发电 机组和电机组成，发电机组与电机连接，电机输出轴与传动机构(4)输入轴连接。
7.根据权利要求6所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)中的电 机可为普通电机或调速电机或带有调速系统的电机。
8.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述动力装置(2)为内燃 机，内燃机的输出轴与传动机构(4)输入轴连接，内燃机置有蓄电池和对蓄电池充电的小 型发电机，内燃机可为柴油发动机或汽油发动机。
9.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为齿轮 变速机构，它由主动齿轮和与其啮合的被动齿轮组成，被动齿轮输出轴为传动机构(4)的 左右输出半轴。
10.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为蜗 轮蜗杆传动机构，它由蜗轮和蜗杆组成，蜗轮轴两侧为传动机构(4)的左右输出半轴。
11.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述传动机构(4)为皮 带传动机构，它由主动皮带轮、被动皮带轮和皮带组成，被动皮带轮输出轴两侧为传动机构 (4)的左右输出半轴。
12.根据权利要求1所述的电控式履带行走装置，其特征在于，上述左右履带装置(5L)、(5R)分别包括与左右电磁离合器(3L)、(3R)连接的左右驱动 轮(51L)、(51R)、与机架(1)连接的左右重力承受轮(52L)、(52R)、左右后轮(53L)、(53R)、 左右托轮(55L)、(55R)和左右履带(54L)、(54R)，左右履带(54L)、(54R)分别绕覆在左右 驱动轮(51L)、(51R)、左右重力承受轮(52L)、(52R)、托轮(55)、(55R)、左右后轮(53L)、 (53R)上。
专利摘要本实用新型公开了一种电控式履带行走装置，它包括机架(1)、机架(1)上安置有动力装置(2)、左右电磁离合制动器(3L)、(3R)、传动机构(4)、左右履带装置(5L)、(5R)、控制系统(6)，其特征在于，上述动力装置(2)的输出轴与传动机构(4)的输入轴相连，上述传动机构(4)的左右输出半轴与左右电磁离合制动器(3L)、(3R)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与控制系统(6)连接，左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别装在传动机构(4)的左右输出半轴与左右履带装置(5L)、(5R)中的左右驱动轮的左右输入轴之间，上述左右电磁离合制动器(3L)、(3R)分别与左右履带装置(5L)、(5R)的左右驱动轮输入轴连接，分别用于接合、分离和制动。该行走装置采用电磁离合制动器，控制履带机行走方向，只需按动控制器按键，即可控制履带行走装置直行或停止或转向，操作方便、灵活，易实现自动控制。
文档编号B60K6/20GK201784729SQ201020246869
公开日2011年4月6日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者周宏平, 崔业民, 崔华, 许林云 申请人:南通市广益机电有限责任公司