专利名称：混合动力叉车的液压行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压行走装置，特别是一种混合动力叉车的液压行走装置。
背景技术：
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题也日趋严重。叉 车平均车速低，最高车速也不高，且经常需要制动、减速，所以整车的油耗高、尾气排放严 重。液压混合动力技术被认为是解决能源危机和环境污染问题的有效方案之一，相对于电 动混合动力技术，液压混合动力具有功率密度大，能量回收效率高等优点。在叉车的可回收 能量中，车辆的制动动能明显高于货物的重物势能，因此混合动力叉车的能量回收重点为 制动动能。混合动力叉车普遍采用蓄电池作为能量回收单元，蓄电池的高内阻以及低功率 密度，只能部分回收制动动能，并且存在废旧电池处理难等问题。现有的混合动力系统在节 能环保性能、实用性等方面仍存在不少问题。
实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种叉车油耗低，叉车整体性能高的混合动力叉车 的液压行走装置。本实用新型的目的是这样实现的行走装置由发动机、液压变量泵、高压液压蓄能 器、单向阀、右车轮、右减速器、右轮驱动泵马达、左轮驱动泵马达、左减速器、左车轮和低压 蓄能器组成；发动机与液压变量泵连接，液压变量泵的出油口与单向阀的进油口连接，单向阀 的出油口和高压液压蓄能器的油口同时与右轮驱动泵马达的出油口和左轮驱动泵马达的 出油口连接，液压变量泵的吸油口和低压液压蓄能器的油口同时与右轮驱动泵马达的吸油 口和左轮驱动泵马达的吸油口连接，右轮驱动泵马达通过安装在车轮上的右减速器驱动右 车轮，左轮驱动泵马达通过安装在车轮上的左减速器驱动右车轮。所述的发动机为常规的发动机。有益效果，由于采用了上述方案，发动机驱动液压变量泵为整车提供高压油源，高 压油源驱动左右轮泵马达工作，为整车提供动力。(1)当车辆正常行驶时，发动机驱动液压变量泵为整车提供动力油源，轮边驱动马 达通过减速器驱动车轮，进而驱动叉车行驶。(2)倒车时，发动机驱动液压变量泵为整车提供动力油源，利用液压泵马达可工作 于四象限的特征，轮边驱动泵马达反向旋转，进而实现叉车反向行驶。(3)制动时，轮边驱动泵马达工作于泵工况，向高压蓄能器回馈能量。若液压泵/ 马达提供的最大制动转矩不能满足整机的目标制动转矩，摩擦制动系统提供剩余的制动扭矩。(4)起动时，液压泵马达工作于马达工况，高压液压蓄能器为液压泵马达提供高压 油源，发动机停机。当液压蓄能器内的压力接近最低工作压力时，发动机启动，驱动液压变
3量泵为整车提供动力源，驱动液压泵马达工作，进而驱动叉车。混合动力叉车的液压行走装置使用静液传动替代传统叉车的机械传动装置，取消 了变速器，回收车辆的制动动能，降低车辆的油耗及尾气排放量，叉车油耗低，叉车整体性 能高，达到了本实用新型的目的。本实用新型的优点是混合动力叉车的液压行走装置使用静液传动替代传统叉车 的机械传动装置，取消了变速器，回收车辆的制动动能，避免发动机工作于高油耗、高排放 的区域工作，降低车辆的油耗及尾气排放，提高叉车的驾驶性能。同时还具有结构简单，整 车布局灵活等优点。
图1是本实用新型一种混合动力叉车的液压行走装置的结构示意图。图中，1、发动机；2、液压变量泵；3、高压液压蓄能器；4、单向阀；5、右车轮；6、右 减速器；7、右轮驱动泵马达；8、左轮驱动泵马达；9、左减速器；10、左车轮；11、低压蓄能器 12。
具体实施方式
实施例1 行走装置由发动机1、液压变量泵2、高压液压蓄能器3、单向阀4、右车 轮5、右减速器6、右轮驱动泵马达7、左轮驱动泵马达8、左减速器9、左车轮10和低压蓄能 器11组成。发动机1与液压变量泵2连接，液压变量泵2的出油口与单向阀4的进油口连接， 单向阀4的出油口和高压液压蓄能器3的油口同时与右轮驱动泵马达7的出油口和左轮驱 动泵马达8的出油口连接，液压变量泵2的吸油口和低压液压蓄能器11的油口同时与右轮 驱动泵马达7的吸油口和左轮驱动泵马达8的吸油口连接，右轮驱动泵马达7通过安装在 车轮上的右减速器6驱动右车轮5，左轮驱动泵马达8通过安装在车轮上的左减速器9驱动 右车轮10。所述的发动机为常规的发动机。
权利要求1. 一种混合动力叉车的液压行走装置，其特征是行走装置由发动机、液压变量泵、高 压液压蓄能器、单向阀、右车轮、右减速器、右轮驱动泵马达、左轮驱动泵马达、左减速器、左 车轮和低压蓄能器组成；发动机与液压变量泵连接，液压变量泵的出油口与单向阀的进油口连接，单向阀的出 油口和高压液压蓄能器的油口同时与右轮驱动泵马达的出油口和左轮驱动泵马达的出油 口连接，液压变量泵的吸油口和低压液压蓄能器的油口同时与右轮驱动泵马达的吸油口和 左轮驱动泵马达的吸油口连接，右轮驱动泵马达通过安装在车轮上的右减速器驱动右车 轮，左轮驱动泵马达通过安装在车轮上的左减速器驱动右车轮。
专利摘要一种混合动力叉车的液压行走装置，属于液压行走装置。该行走装置的发动机与液压变量泵连接，液压变量泵的出油口与单向阀的进油口连接，单向阀的出油口和高压液压蓄能器的油口同时与右轮驱动泵马达的出油口和左轮驱动泵马达的出油口连接，液压变量泵的吸油口和低压液压蓄能器的油口同时与右轮驱动泵马达的吸油口和左轮驱动泵马达的吸油口连接，右轮驱动泵马达通过安装在车轮上的右减速器驱动右车轮，左轮驱动泵马达通过安装在车轮上的左减速器驱动右车轮。优点使用静液传动替代传统叉车的机械传动装置，取消了变速器，回收车辆的制动动能，降低车辆的油耗及尾气排放，提高叉车的驾驶性能，结构简单，整车布局灵活。
文档编号B60K17/28GK201816452SQ20102026932
公开日2011年5月4日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者孙辉, 孟庆勇, 王明艳, 王月行, 罗衍领, 韩子勇 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院