专利名称：智能辅助刹车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车电子自动化控制系统，尤其是涉及一种智能辅助刹车控 制系统。
背景技术：
目前，现有的汽车普遍采用机械式辅助刹车系统，使用户可以在停车或者半坡停 车时实现驻车要求，极大的方便了驾驶者。但是对于一些新手来说，特别是在上坡驻车时， 由于操作不熟练和时间短暂容易造成坡道溜车，甚至造成交通事故。所以设计一种能在制 动之后自动完成驻车操作的控制系统显得非常必要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智 能辅助刹车控制系统，其设计合理、实现方便、使用操作简便且使用价值高，能方便实现智 能驻车，进而有效防止汽车上坡起步时的溜车现象，以及大大减少了交通事故，方便用户使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种智能辅助刹车控制系 统，其特征在于由液压系统和用于控制所述液压系统动作的控制电路两部分组成，所述控 制电路包括微处理器、对汽车车速进行实时检测的速度传感器、对汽车油门踏板位置进行 实时检测的油门踏板位置传感器以及用于给微处理器信号来控制液压马达工作的制动灯 开关和用于驱动液压马达的液压马达驱动电路，所述速度传感器、油门踏板位置传感器和 制动灯开关均与微处理器的输入端相接，所述微处理器的输出端与液压马达驱动电路的一 端相接，所述液压系统包括与液压马达驱动电路另一端相接的液压马达、给液压马达供油 的液压油箱、设置在液压回路上的三通电磁阀、与三通电磁阀相接的安全阀和与安全阀相 接的制动轮缸，所述三通电磁阀与液压马达和微处理器均相接，所述三通电磁阀和安全阀 还均与液压油箱相接。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述油门踏板位置传感器采用汽车 上自带的油门踏板位置传感器，所述制动灯开关采用汽车上自带的制动灯开关，所述油门 踏板位置传感器和制动灯开关均通过连接在汽车发动机E⑶上的CAN收发器模块与微处理 器的CAN收发器模块相接且进行信号传输。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述油门踏板位置传感器安装在油 门踏板上，所述制动灯开关安装在制动踏板支架上。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述速度传感器为光电式速度传感 器，所述光电式速度传感器包括接收装置和发送装置，所述接收装置为光电管，所述发送装 置为发光二极管。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述速度传感器安装在汽车前保险 杠上。[0009]上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述液压油箱安装在汽车发动机机 舱内，所述液压马达安装在液压油箱附近。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述制动轮缸为液压轮缸。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述安全阀为单向阀。上述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述微处理器为工业用单片机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、设计合理、实现方便，该智能辅助刹车控制系统由液压系统和用于控制液压系 统动作的控制电路组成，控制电路包括微处理器、速度传感器、油门踏板位置传感器以及制 动灯开关和液压马达驱动电路，液压系统包括液压马达、液压油箱、三通电磁阀、安全阀和 制动轮缸。2、使用操作简便且使用价值高，能方便实现智能驻车，方便用户使用。3、可有效防止汽车上坡起步时的溜车现象，进而大大减少了交通事故。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明1-微处理器；2-速度传感器； 3-油门踏板位置传感器；4-制动灯开关；5-液压马达驱动电路；6-液压油箱；7-液压马达；8-三通电磁阀； 9-安全阀；10-制动轮缸。
具体实施方式
如图1所示的一种智能辅助刹车控制系统，由液压系统和用于控制所述液压系统 动作的控制电路两部分组成，所述控制电路包括微处理器1、对汽车车速进行实时检测的速 度传感器2、对汽车油门踏板位置进行实时检测的油门踏板位置传感器3以及用于给微处 理器1信号来控制液压马达工作的制动灯开关4和用于驱动液压马达的液压马达驱动电路 5，所述速度传感器2、油门踏板位置传感器3和制动灯开关4均与微处理器1的输入端相 接，所述微处理器1的输出端与液压马达驱动电路5的一端相接，所述液压系统包括与液压 马达驱动电路5另一端相接的液压马达7、给液压马达7供油的液压油箱6、设置在液压回 路上的三通电磁阀8、与三通电磁阀8相接的安全阀9和与安全阀9相接的制动轮缸10，所 述三通电磁阀8与液压马达7和微处理器1均相接，所述三通电磁阀8和安全阀9还均与 液压油箱6相接。本实施例中，所述油门踏板位置传感器3采用汽车上自带的油门踏板位置传感 器，所述制动灯开关4采用汽车上自带的制动灯开关，所述油门踏板位置传感器3和制动 灯开关4均通过连接在汽车发动机E⑶上的CAN收发器模块与微处理器1的CAN收发器模 块相接且进行信号传输。所述油门踏板位置传感器3安装在油门踏板上，所述制动灯开关 4安装在制动踏板支架上，油门踏板位置传感器3用于检测油门踏板位置，即汽车处于加速 或启动状态，制动灯开关4用于给液压马达7提供制动信号。[0026]本实施例中，所述速度传感器2为光电式速度传感器，所述光电式速度传感器包 括接收装置和发送装置，所述接收装置为光电管，所述发送装置为发光二极管，从接收装置 接收来的模拟信号需要经过信号放大、滤波、A/D转换将模拟信号转化成数字方波信号才能 发送给微处理器1。所述速度传感器2安装在汽车前保险杠上。本实施例中，所述液压油箱6安装在汽车发动机机舱内，所述液压马达7安装在液 压油箱6附近，用于建立系统油压。所述制动轮缸10为液压轮缸。所述安全阀9为单向阀。 所述微处理器1为工业用单片机。本实用新型中的工作原理为通过速度传感器2实时检测汽车车速，制动灯开关4 实时给微处理器1汽车是否处于制动状态，如果制动踏板被踩下，制动灯开关4闭合并将该 闭合信号(即汽车处于制动状态)传送给微处理器1，此时速度传感器2检测到汽车车速大 于0，油门踏板位置传感器3检测油门踏板位置为全开状态，这三个信号送给微处理器1，由 微处理器1控制液压马达7工作，建立系统油压，当油压达到一定值时顶开三通电磁阀8的 卸压阀通道，液压油沿着卸压阀通道流回液压油箱6;如果制动踏板未被踩下，制动灯开关 4断开并将该断开信号(即汽车处于非制动状态)传送给微处理器1，由微处理器1控制液 压马达7，使液压马达7停止工作；当速度传感器2检测到汽车车速为零时，这时油门踏板 位置传感器3和制动灯开关4无论检测到什么状态，只要速度传感器2将汽车车速为零的 信号传送给微处理器1，微处理器1就会给三通电磁阀8信号，这时三通电磁阀8打开，液压 回路的卸油口关闭，与制动轮缸10相连的油口接通，液压油经安全阀9后被送到制动轮缸 10完成制动，当液压系统的油压超过制动轮缸10所允许的值时，顶开安全阀9，将多余液压 油回流至液压油箱6 ；当驾驶员踩下油门踏板时，油门踏板位置传感器3将该信号送给微处 理器1，微处理器1向三通电磁阀8发出信号，三通电磁阀8的卸油口将与制动轮缸10相 连，液压油从制动轮缸10通过卸油口，并依次经安全阀9和三通电磁阀8流入液压油箱6， 退出制动。该控制系统中的安全阀9为单向导通阀，当系统压力超过一定值时，安全阀9打 开，将一部分液压油送回液压油箱6，以免由于压力过高使损坏系统，三通电磁阀8为液压 三通电磁阀，用于控制液压油路。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种智能辅助刹车控制系统，其特征在于由液压系统和用于控制所述液压系统动 作的控制电路两部分组成，所述控制电路包括微处理器(1)、对汽车车速进行实时检测的速 度传感器O)、对汽车油门踏板位置进行实时检测的油门踏板位置传感器(3)以及用于给 微处理器(1)信号来控制液压马达工作的制动灯开关(4)和用于驱动液压马达的液压马达 驱动电路(5)，所述速度传感器O)、油门踏板位置传感器C3)和制动灯开关(4)均与微处 理器(1)的输入端相接，所述微处理器(1)的输出端与液压马达驱动电路( 的一端相接， 所述液压系统包括与液压马达驱动电路( 另一端相接的液压马达(7)、给液压马达(7)供 油的液压油箱(6)、设置在液压回路上的三通电磁阀(8)、与三通电磁阀(8)相接的安全阀 (9)和与安全阀(9)相接的制动轮缸(10)，所述三通电磁阀⑶与液压马达(7)和微处理 器(1)均相接，所述三通电磁阀(8)和安全阀(9)还均与液压油箱(6)相接。
2.按照权利要求1所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述油门踏板位置传 感器C3)采用汽车上自带的油门踏板位置传感器，所述制动灯开关(4)采用汽车上自带的 制动灯开关，所述油门踏板位置传感器C3)和制动灯开关(4)均通过连接在汽车发动机E⑶ 上的CAN收发器模块与微处理器(1)的CAN收发器模块相接且进行信号传输。
3.按照权利要求2所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述油门踏板位置传 感器(3)安装在油门踏板上，所述制动灯开关(4)安装在制动踏板支架上。
4.按照权利要求1所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述速度传感器(2) 为光电式速度传感器，所述光电式速度传感器包括接收装置和发送装置，所述接收装置为 光电管，所述发送装置为发光二极管。
5.按照权利要求4所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述速度传感器(2) 安装在汽车前保险杠上。
6.按照权利要求1所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述液压油箱(6)安 装在汽车发动机机舱内，所述液压马达(7)安装在液压油箱(6)附近。
7.按照权利要求1所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述制动轮缸(10)为 液压轮缸。
8.按照权利要求1所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述安全阀(9)为单 向阀。
9.按照权利要求1所述的智能辅助刹车控制系统，其特征在于所述微处理器(1)为 工业用单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种智能辅助刹车控制系统，由液压系统和用于控制液压系统动作的控制电路组成，控制电路包括微处理器、对汽车车速进行实时检测的速度传感器、对汽车油门踏板位置进行实时检测的油门踏板位置传感器以及用于给微处理器信号来控制液压马达工作的制动灯开关和用于驱动液压马达的液压马达驱动电路，液压系统包括液压马达、给液压马达供油的液压油箱、设置在液压回路上的三通电磁阀、与三通电磁阀相接的安全阀和与安全阀相接的制动轮缸。本实用新型设计合理、实现方便、使用操作简便且使用价值高，能方便实现智能驻车，进而有效防止汽车上坡起步时的溜车现象，以及大大减少了交通事故，方便用户使用。
文档编号B60T8/36GK201914235SQ201020684780
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者尹诗龙, 李照凯, 班兵, 项磊 申请人:长安大学