稳定状态显示装置的制作方法

专利名称：稳定状态显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及显示有关驾驶员驾驶的稳定状态的信息的稳定状态显示装置。
背景技术：
目前，作为显示有关驾驶员的驾驶状态的信息的装置，有专利文献1中所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，按顺序事先存储由驾驶员的踏板及换挡操作的单调度及转向操作进行的车辆的蛇形率求出的觉察度，将有关驾驶员的觉察度的信息作为时间顺序的柱状图显示，当比规定的觉察度低，则通过声音等向驾驶员报警。专利文献1 (日本)2008-15M38号公报但是，在专利文献1所记载的技术中，通过柱状图显示有关驾驶员的觉察度的信息。因此，需要报警的觉察度较低时，不会显示出柱状图等的图表，直至声音等警报动作，很难准确地对驾驶员通知驾驶状态的趋势。S卩，在现有的技术中，很难准确地向驾驶员通知有关驾驶的稳定状态的信息。

发明内容
本发明的课题在于更准确地对驾驶员通知有关驾驶的稳定状态的信息。为了解决以上的课题，本发明的稳定状态显示装置将表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标在显示的界限即上限值以下的范围内显示在显示区域。而且，在显示装置的显示区域显示表示不稳定状态的指标中的、超过上限值的范围的指标的变动。根据本发明，通过表示驾驶的不稳定状态的指标推定驾驶员驾驶的不稳定状态， 在显示区域显示超过显示于显示区域的上限值的范围的指标的变动。因此，能够对驾驶员在显示区域通知表示不稳定状态的指标的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。


图1是表示第一实施方式的汽车1的构成的概略图；图2是表示汽车1所具备的稳定状态显示装置IA的系统构成图；图3是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图；图4 (a) (e)是表示用于设定指标A C的特性之一例的图；图5是表示控制器70显示的柱状图之一例的图；图6是表示控制器70显示的柱状图及向量之一例的图；图7是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图；图8是表示修正系数k的特性的图；图9是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图10是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图；图11是表示使用可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度Di^tateMem及不稳定度的指标修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的的图；图12是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图；图13是表示修正系数1的特性的图；图14是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图；图15是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图；图16是表示修正系数m的特性的图；图17是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图；图18是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图；图19是表示计时器值T和延迟时间t之间的关系的图；图20是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图。符号说明
1汽车
IA稳定状态显示装置
10加速踏板开度传感器
20换挡位置传感器
30方向指示灯控制杆
40转向角传感器
50FR、50FL、50RR、50RL车轮速度传感器
60汽车导航系统
70控制器
80蜂鸣器
90仪表显示器
100导航显示器
具体实施例方式下面，参照图对应用了本发明的汽车的实施方式进行说明。(第一实施方式)(构成)图1是表示本发明第一实施方式的汽车1的构成的概略图。另外，图2是表示汽车1所具备的稳定状态显示装置IA的系统构成图。在图1及图2中，汽车1具备加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、方向指示灯控制杆30、转向角传感器40、车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL、汽车导航系统 60、控制器70、蜂鸣器80、仪表显示器90、导航显示器100。加速踏板开度传感器10检测与加速踏板的踏入量相对应的加速踏板开度，将表示检测出的加速踏板开度的信号向控制器70输出。车间距离传感器20使用超声波或毫米波等测定本车辆和前方车辆的距离(车间距离)，并将表示测定出的车间距离的信号向控制器70输出。方向指示灯控制杆30为驾驶员用于方向指示而操作的控制杆，在进行向右方或左方的方向指示操作时，将表示方向指示的内容的信号向控制器70输出。转向角传感器40将转向轴的旋转作为转向角而检测，并将表示转向角的信号向控制器70输出。车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL将表示各车轮的转速的脉冲信号向控制
器70输出。汽车导航系统60 具备 GPS(Global Positioning System)、VICS(Vehicle Information and Communication System)及地图数据库系统。而且，汽车导航系统60获得本车辆的当前位置、当前时刻及拥堵信息，或提供直至目的地的移动路线、及含有到达目的地存在的服务区或店铺等的导航信息。另外，汽车导航系统60将当前位置及地图上的移动路线等导航信息在导航显示器100上显示、或向控制器70输出。向控制器70输入来自加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、方向指示灯控制杆30、转向角传感器40、车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL及汽车导航系统60的信号。而且，控制器70基于这些信号执行后述的驾驶状态显示处理，对驾驶员提供有关驾驶的稳定状态的信息。具体而言，控制器70 为具备 CPU (Central Processing Unit)、存储器、ROM (Read Only Memory)等的微型计算机，控制汽车1整体。另外，控制器70将用于驾驶状态显示处理的驾驶状态显示处理程序存储于ROM。而且，控制器70在接通点火开关的同时，通过CPU 读出存储于ROM的驾驶状态显示处理程序，在将各种数据存储于存储器的同时，反复执行驾驶状态显示处理。控制器70将驾驶状态显示处理的处理结果显示于导航显示器100、或从蜂鸣器80
输出声音。另外，虽未图示，但汽车1具备制动踏板踏量传感器、加速度传感器等各种传感器，向控制器70输入这些传感器检测出的检测信号。蜂鸣器80为根据控制器70的指示信号发出声音的装置。仪表显示器90为设置于汽车1的仪表板的显示器，根据控制器70的指示，进行车速、发促动因素转速、燃料量、方向指示显示或各种警报灯等的显示。导航显示器100显示汽车导航系统60提供的信息，或显示控制器70指示的信息。(驾驶状态显示处理)接着，对控制器70执行的驾驶状态显示处理进行说明。图3是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图。控制器70在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。在图3中，在开始驾驶状态显示处理时，控制器70获得有关驾驶员的操作的数据 (转向角、加速踏板·制动踏板的操作及方向指示灯控制杆的操作)、有关车辆驾驶状态的数据(车速、前后加速度、横向加速度及从驾驶开始的经过时间)(步骤S101)。接着，控制器70算出表示驾驶员驾驶的不稳定度的指标(步骤S102)。
具体而言，控制器70算出基于转向操作及踏板操作的指标(指标A)、基于作为短的车间距离的频度的指标(指标B)、及基于加减速度或横向加速度的指标(指标C)，从而作为推定不稳定度的要素。指标A将驾驶中的连续的操作内容作为指标，例如，能够以转向熵及踏板操作的紊乱作为指标A。在此，踏板操作的紊乱是指表示相对于目标值的踏板的操作程度，例如可由每单位时间的操作次数表示。指标B能够检测并算出比与前方车辆的车间距离设定的阈值小(即为短的车间距离)的频度。指标C能够根据前后方向的加速度及左右方向的加速度是否处于适当的范围内算出，可以将这些加速度超过适当的范围的程度作为指标C。图4是表示用于设定指标A C的特性之一例的图，图4(a)是表示转向熵和不稳定度的关系的图，图4(b)是表示踏板操作的紊乱和不稳定度的关系的图。另外，图4(c)是表示作为短的车间距离的频度和不稳定度的关系的图。此外，图4(d)是表示前后方向的加减速度和不稳定度的关系的图，图4(e)是表示左右方向的加速度和不稳定度的关系的图。控制器70根据图4所示的关系获得相对于各横轴的项目的不稳定度，算出指标 A C各自的不稳定度。此时，通过将一个指标中所含的各项目的不稳定度合计、或进行乘法运算，或者采用最大值等，作为表示该指标的不稳定度。另外，通过将表示指标A C的不稳定度合计、或进行乘法运算，或采用最大值等，算出综合的不稳定度的指标Dictate。另外，控制器70将此时算出的各不稳定度的指标作为履历存储于RAM，在以后的信息提供中，将过去的不稳定度作为柱状图在显示时利用。接着，控制器70基于获得的不稳定度的指标，进行驾驶的不稳定度是否为可用柱状图显示的上限值(显示的界限)以上的判定(步骤S103)。S卩，控制器70进行综合的不稳定度的指标Dictate是否为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上的判定。在步骤S103中，在判定为驾驶的不稳定度不在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70基于存储于RAM的不稳定度的指标Dictate，由柱状图显示不稳定度的履历(步骤S104)。此时，控制器70在每设定的划分时间确定不稳定度的指标Dictate的代表值，通过该代表值算出表示柱状图的变量BarDisp。而且，控制器70算出与一定的时间划分数 (例如8个)的不稳定度的指标(代表值)对应的变量BarDisp，且分别显示与算出的变量 BarDisp相对应的高度的柱状图。在此，为了确定代表值，可使用将属于该时间划分的不稳定度的指标Dictate中的最大值作为代表值，或者将平均值作为代表值的手法。另外，对于表示柱状图的变量 BarDisp,如果不稳定度的指标Dictate小于可用柱状图表示的上限值DrMateTH，则成为与不稳定度的指标DrState成比例的值，若不稳定度的指标DrState为可用柱状图表示的上限值DdtateTH以上，则成为相当于可用柱状图表示的上限值DdtateTH的值。图5是表示在步骤S104中控制器70显示的柱状图之一例的图。如图5所示，在驾驶的不稳定度小于可用柱状图表示的上限值的情况下，分别显示与各时间划分的不稳定度的指标(代表值)相对应的高度的柱状图。在显示柱状图的情况下，根据柱状图的高度，可使柱状图的显示色不同。例如，将至上限值的高度分为3级，可将在最低高度范围作为绿色，将在最高高度范围作为红色，将在该中间作为黄色而显示柱状图。另外，在图5中的画影线区域，表示可用柱状图显示的上限值以下的范围，折线表示不稳定度的推定结果。这些画影线及折线为用于参考而表示的线，不在实际的显示画面上显示。下面，在有关柱状图的显示画面的各图中同样。步骤S104之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。另一方面，在步骤S103中，在判定驾驶的不稳定度为可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70检测不稳定度的变动(步骤S105)。此时，控制器70将当前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值DrState2) 相对于之前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值=DrStatel)的比DrMateConK = DrState2/DrStatel)作为表示不稳定度的变动的值算出。而且，如果该比DrMateCom小于 0. 8时，则控制器70设定变化率的标记“_1”，如果比1. 2大，则设定变化率的标记“+1”，如果为除此以外(0.8以上1.2以下)，则设定变化率的标记“0”。接着，控制器70基于存储于RAM的不稳定度的指标Dictate，用柱状图显示不稳定度的履历，同时，显示表示不稳定度的变动的向量(箭头)(步骤S106)。此时，控制器70和步骤S104同样地显示柱状图，同时，与柱状图一并显示表示不稳定度的变动的向量，由此向驾驶员通知不稳定度的状态。具体而言，在控制器70中，如果不稳定度的变化率的标记为“+1”，则显示朝右上的向量，如果不稳定度的变化率的标记为“-1”，则显示朝右下的向量，如果不稳定度的变化率的标记为“ 0 ”，则显示朝右的向量。图6是表示在步骤S106中控制器70显示的柱状图及向量之一例的图。如图6所示，在驾驶的不稳定度成为可用柱状图显示的上限值以上的情况下，对于驾驶的不稳定度小于可用柱状图显示的上限值的各时间划分，分别显示与不稳定度的指标(代表值)相对应的高度的柱状图。另外，对于驾驶的不稳定度在可用柱状图显示的上限值以上的各时间划分，显示与可用柱状图显示的上限值相对应的柱状图和表示在该时间划分中的不稳定度的变动的向量。由此，对于在柱状图中不能显示变化的状态的范围的不稳定度，也可以向驾驶员通知不稳定度的变动。步骤S106之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。(动作)接着，对动作进行说明。本发明的稳定状态显示装置IA在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。稳定状态显示装置IA在驾驶员进行的驾驶中，算出表示驾驶员的不稳定度的指标 Dictate，进行该指标是否在可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的判定。而且，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate为小于可用柱状图显示的上限值DdtateTH时，用柱状图显示不稳定度的履历(参照图5)。另外，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值Ddtatem以上时，检测不稳定度的变动，与柱状图一并显示表示不稳定度的变动的向量(参照图6)。
由此，在超过可用柱状图显示的不稳定度的范围内，也可以迅速地以容易理解的方式向驾驶员通知不稳定度的变化的状态。S卩，在驾驶员驾驶的不稳定度超过柱状图的上限值，驾驶员不能确认不稳定度的情况下，由于将当前的驾驶的状态作为表示不稳定度的增减的图形直接显示，因此，能够提高驾驶员进行稳定驾驶的促动因素。如上所述，本实施方式的稳定状态显示装置IA在获得驾驶员驾驶的不稳定度且该不稳定度超过可用柱状图显示的上限值时，与柱状图一并显示表示不稳定度的变动的向量(箭头的图形)。因此，可迅速地以容易理解的方式向驾驶员通知不稳定度的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。另外，在本实施方式中，加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、转向角传感器40及车轮速度传感器50FR，50FL, 50RR、50RL与驾驶状态检测装置对应。另外，控制器70 与不稳定状态推定装置对应，控制器70及导航显示器100与显示装置及范围外变动显示装置对应。(第一实施方式的效果)(1)通过表示驾驶的不稳定状态的指标推定驾驶员驾驶的不稳定状态，在显示区域显示超过显示于显示区域的上限值的范围的指标的变动。因此，可在显示区域向驾驶员通知表示不稳定状态的指标的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。(2)范围外变动显示装置在上述显示装置的显示区域显示表示通过不稳定状态推定装置推定的指标中的、超过上限值的范围的指标的变动的方向的图形，因此，能够迅速地以容易理解的方式向驾驶员通知不稳定度的变动。(第二实施方式)接着，对本发明的第二实施方式进行说明。(构成)本实施方式的稳定状态显示装置IA的系统构成与第一实施方式的图2相同，因此，主要对不同的部分即驾驶状态显示处理进行说明。(驾驶状态显示处理)图7是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图。控制器70在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。图7中的步骤S201 S203的处理与第一实施方式的图3中的步骤SlOl S103 分别相同。在步骤S203，在判定为驾驶的不稳定度在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70检测不稳定度的变动(步骤S204)。此时，与第一实施方式系统，控制器70算出当前的时间划分中的不稳定度的指标 (代表值=DrStatd)相对于之前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值=DrStatel)之比 DrStateCom( = DrState2/DrStatel)。而且，控制器70通过算出的不稳定度的指标(代表值)之比DrMateCom和修正系数k对不稳定度的指标DrState进行修正(步骤S205)。
图8是表示修正系数k的特性的图。如图8所示，修正系数k在不稳定度的指标Dictate为小于可用柱状图显示的上限值DdtateTH的情况下为“0”。另一方面，在不稳定度的指标Dictate为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的情况下，不稳定度的指标DrState越大，则修正系数k的值变得越小(绝对值更大的负值)。该修正系数k为决定不稳定度的指标Dictate的微分值的加权的变量。在步骤S205 中，使用该修正系数 k，通过 DrMateMod = Di^tate+k/Di^tateCom 的公式，算出不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod。在步骤S203中，在判定为驾驶的不稳定度不在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，及步骤S205之后，控制器70基于存储于RAM的不稳定度的指标DrState或者在步骤S205算出的不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod，用柱状图显示不稳定度的履历(步骤S206)。图9是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图。如图9所示，在修正不稳定度的指标并显示柱状图的情况下，即使在成为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的范围，在不稳定度的指标处于减少趋势时，也能够通过柱状图通知不稳定度的指标的减少。步骤S206之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。(动作)接着，对动作进行说明。本发明的稳定状态显示装置IA在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。稳定状态显示装置IA在驾驶员进行的驾驶中，算出表示驾驶员的不稳定度的指标Dictate，且进行该指标是否在可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的判定。而且，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate小于可用柱状图显示的上限值DdtateTH时，用柱状图显示不稳定度的履历(参照图5)。另外，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上时，检测不稳定度的变动DrMateCom，且使用不稳定度的变动 DrStateCom和修正系数k，对不稳定度的指标进行修正。而且，稳定状态显示装置IA将不稳定度的指标的修正值DrMateMod作为不稳定度的履历，显示柱状图(参照图9)。由此，在超过可用柱状图显示的不稳定度的范围内，也可以通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变化的状态。S卩，在驾驶员驾驶的不稳定度超过柱状图的上限值，且驾驶员不能确认不稳定度的情况下，由于通过驾驶的不稳定度的改善进行提高向柱状图显示的响应的修正，因此，能够提高驾驶员进行稳定的驾驶的促动因素。如上所示，本实施方式的稳定状态显示装置IA在获取驾驶员驾驶的不稳定度且该不稳定度超过可用柱状图显示的上限值时，根据不稳定度的减少趋势对获得的不稳定度的指标进行修正，基于修正的不稳定度的指标，显示柱状图。
因此，能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。另外，在本实施方式中，加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、转向角传感器40及车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL与驾驶状态检测装置对应。另外，控制器70 与不稳定状态推定装置对应，控制器70及导航显示器100与显示装置及范围外变动显示装置对应。(第二实施方式的效果)(1)基于作为表示驾驶员的不稳定状态的指标中的、超过上限值的范围的指标的减少的趋势的变动，进行使表示驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在显示装置上显
7J\ ο因此，作为表示显示装置显示的不稳定状态指标，能够迅速地向驾驶员通知不稳定状态的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。(第三实施方式)接着，对本发明的第三实施方式进行说明。(构成)本实施方式的稳定状态显示装置IA的系统构成与第一实施方式中的图2相同，因此，主要对不同的部分即驾驶状态显示处理进行说明。(驾驶状态显示处理)图10是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图。控制器70在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。图10中的步骤S301 S303的处理与第一实施方式的图3中的步骤SlOl S103 分别相同。在步骤S303中，在判定为驾驶的不稳定度不在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70将在步骤S302算出的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度)DrStateMem存储于RAM(步骤S304)。另一方面，在步骤S303，在判定为驾驶的不稳定度在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70检测不稳定度的变动(步骤S305)。此时，与第一实施方式相同，控制器70算出当前的时间划分中的不稳定度的指标 (代表值=DrStatd)相对于之前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值=DrStatel)之比 DrStateCom( = DrState2/DrStatel)。接着，控制器70进行不稳定度的变动是否在“1”以上的判定(步骤S306)，在判定为不稳定度的变动在“1”以上的情况下，读出存储于RAM的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度)DrStateMem(步骤S307)。另一方面，在步骤S306，在判定为不稳定度的变动不在“1”以上的情况下，控制器70读出存储于RAM的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度) DrStateMem,通过不稳定度的变动DrMateCom对读出的不稳定度的指标进行修正(步骤 S308)。具体而言，控制器70通过DrMateMod = DrStateMemX DrStateCom的公式，算出不稳定度的指标的修正值DrMateMod。在步骤S304、步骤S307及步骤S308之后，控制器70基于存储于RAM的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度)DrStateMem及在步骤S308算出的不稳定度的指标的修正值DdtateMod，用柱状图显示不稳定度的履历(步骤S309)。图11是表示使用可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度Di^tateMem及不稳定度的指标的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图。如图11所示，在使用可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度Di^tateMem及不稳定度的指标的修正值Di^tateMod显示柱状图的情况下，在成为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的范围内，在不稳定度增加时，控制器70显示可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度Di^tateMem。另一方面，在成为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上的范围内，在不稳定度减少时，控制器70以可用柱状图显示的上限值为上限，显示上述不稳定度的修正值 DrStateMod0步骤S309之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。(动作)接着，对动作进行说明。本发明的稳定状态显示装置IA在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。在驾驶员进行的驾驶中，稳定状态显示装置IA算出表示驾驶员的不稳定度的指标Dictate，进行该指标是否在可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的判定。而且，在不稳定度的指标DrState小于可用柱状图显示的上限值DrMateTH时，稳定状态显示装置IA将不稳定度的指标Dictate存储于RAM，用柱状图显示该不稳定度的履历(参照图5)。另外，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上时，检测不稳定度的变动DrMateCom，且使用存储于RAM的不稳定度的指标DrState和不稳定度的变动DdtateCom对不稳定度的指标进行修正。而且，稳定状态显示装置IA将不稳定度的指标的修正值DrMateMod作为不稳定度的履历，显示柱状图(图11参照)。由此，在超过可用柱状图显示的不稳定度的范围内，也能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变化的状态。S卩、为了避免驾驶员驾驶的不稳定度超过柱状图的上限值且驾驶员不能确认不稳定度的状况的情况，通过保持不超过柱状图显示的上限值的不稳定度的指标，可进行当前的驾驶的不稳定度的确认。因此，能够提高驾驶员进行稳定的驾驶的促动因素。如上所述，本实施方式的稳定状态显示装置IA获得驾驶员驾驶的不稳定度，且存储不稳定度超过可用柱状图显示的上限值之前的不稳定度的指标。而且，当不稳定度超过可用柱状图显示的上限值，且不稳定度处于增加趋势时，显示存储的不稳定度的指标。另一方面，当不稳定度超过可用柱状图显示的上限值，且不稳定度处于减少趋势时，根据不稳定度的减少程度对存储的不稳定度的指标进行修正，基于修正的不稳定度的指标，显示柱状图。
因此，能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。另外，在本实施方式中，加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、转向角传感器40及车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL与驾驶状态检测装置对应。另外，控制器70 与不稳定状态推定装置对应，控制器70及导航显示器100与显示装置及范围外变动显示装置对应。(第三实施方式的效果)(1)保持表示驾驶员的不稳定状态的指标超过上限值之前的值，指标的变动表示减少趋势时，根据指标的变动，进行使表示保持的驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在显示装置上显示。因此，作为表示显示装置显示的不稳定状态的指标，能够更迅速地向驾驶员通知不稳定状态的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。(第四实施方式)接着，对本发明的第四实施方式进行说明。(构成)本实施方式的稳定状态显示装置IA的系统构成与第一实施方式中的图2相同，因此，主要对不同的部分即驾驶状态显示处理进行说明。(驾驶状态显示处理)图12是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图。控制器70在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。图12中的步骤S401 S403的处理与第一实施方式的图3中的步骤SlOl S103分别相同。在步骤S403，在判定为驾驶的不稳定度不在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70将用于对驾驶的不稳定度成为可用柱状图显示的上限值以上的时间进行计时的计时器的值复位，设定为零(步骤S404)。另一方面，在步骤S403，在判定为驾驶的不稳定度在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70将计时器的值增加1个(步骤S405)，检测不稳定度的变动(步骤 S406)。此时，与第一实施方式相同，控制器70算出当前的时间划分中的不稳定度的指标 (代表值=DrStatd)相对于之前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值=DrStatel)之比 DrStateCom( = DrState2/DrStatel)。而且，控制器70通过算出的不稳定度的指标(代表值)之比DrMateCom和修正系数k、1对不稳定度的指标DrState进行修正(步骤S407)。图13是表示修正系数1的特性的图。如图13所示，修正系数1具有伴随用于对驾驶的不稳定度成为可用柱状图显示的上限值以上的时间进行计时的计时器的值T的增加，而从“1”减少的特性。通过该修正系数1，不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值以上的时间越长，则不稳定度的指标Dictate的修正量越小。另外，修正系数k为与第二实施方式相同的系数。
在步骤S407，使用该修正系数 k、l，通过 Di^tateMod = D6tate+k X 1/Di^tateCom 的公式，算出不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod。在步骤S404及步骤S407之后，控制器70基于在步骤S402中获得的不稳定度的指标Dictate或者在步骤S407中算出的不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod，通过柱状图显示不稳定度的履历(步骤S408)。图14是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图。如图14所示，在修正不稳定度的指标并显示柱状图的情况下，在成为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的范围内，在不稳定度的指标处于减少趋势时，也能够通过柱状图通知不稳定度的指标的减少。另外，不稳定度的指标成为可用柱状图显示的上限值以上的时间越长，修正量越少，能够反映驾驶员的不稳定状态的持续时间，并能够通过柱状图通知不稳定度的变动。步骤S408之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。(动作)接着，对动作进行说明。本发明的稳定状态显示装置IA在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。在驾驶员进行的驾驶中，稳定状态显示装置IA算出表示驾驶员的不稳定度的指标Dictate，进行该指标是否在可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的判定。而且，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate小于可用柱状图显示的上限值DdtateTH时，通过柱状图显示不稳定度的履历(参照图5)。另外，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上时，检测不稳定度的变动DrMateCom，使用不稳定度的变动 DrStateCom和修正系数k、1，对不稳定度的指标进行修正。而且，稳定状态显示装置IA将不稳定度的指标的修正值DrMateMod作为不稳定度的履历，显示柱状图(参照图14)。由此，在超过可用柱状图显示的不稳定度的范围内，也能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变化的状态。另外，能够提示与驾驶员的不稳定状态的持续时间相对应的不稳定度的修正值。S卩，在驾驶员驾驶的不稳定度超过柱状图的上限值的状况时，为了不会再次成为不稳定度超过上限值的状况，而使用不稳定度超过了柱状图的上限值的时间，对柱状图的高度进行修正。因此，能够维持进行驾驶员的稳定的驾驶的促动因素。如上所述，本实施方式的稳定状态显示装置IA获取驾驶员驾驶的不稳定度，在该不稳定度超过可用柱状图显示的上限值时，根据不稳定度的变动状态及阈值以上的不稳定状态的持续时间对获得的不稳定度的指标进行修正，且基于修正的不稳定度的指标显示柱状图。因此，能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。另外，在本实施方式中，加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、转向角传感器40及车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL与驾驶状态检测装置对应。另外，控制器70 与不稳定状态推定装置对应，控制器70及导航显示器100与显示装置及范围外变动显示装置对应。(第四实施方式的效果)(1)在表示驾驶员的不稳定状态的指标的变动表示了减少趋势时，经过与指标超过上限值之后的持续时间相对应的延迟时间后，根据指标的变动，进行使表示保持的驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在显示装置上显示。因此，反映表示不稳定状态的指标超过上限值的时间的同时，作为表示显示装置显示的不稳定状态的指标，能够向驾驶员通知不稳定状态的变动。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。(第五实施方式)接着，对本发明的第五实施方式进行说明。(构成)本实施方式的稳定状态显示装置IA的系统构成与第一实施方式中的图2相同，因此，主要对不同的部分即驾驶状态显示处理进行说明。(驾驶状态显示处理)图15是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图。控制器70在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。图15中的步骤S501 S503的处理与第一实施方式的图3中的步骤SlOl S103 分别相同。在步骤S403，在判定为驾驶的不稳定度不在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70清除作为不稳定度的指标Dictate的最大值而保持的值DdtateMax，并设定为零(步骤S504)。另一方面，在步骤S503，在判定为驾驶的不稳定度在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70将作为不稳定度的指标的最大值而保持的值DdtateMax、和在步骤 S402算出的不稳定度的指标DrState进行比较，选择更大的一方进行保持(步骤S505)。SP，在步骤 S505，通过 DrStateMax = Max (DrStateMax, DrState)的公式，选择作为不稳定度的指标的最大值而保持的值DdtateMax、和在步骤S402算出的不稳定度的指标DrState之中高的一方。接着，控制器70检测不稳定度的变动(步骤S506)。此时，与第一实施方式相同，控制器7算出当前的时间划分中的不稳定度的指标 (代表值=DrStatd)相对于之前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值=DrStatel)之比 DrStateCom( = DrState2/DrStatel)。而且，控制器70通过算出的不稳定度的指标(代表值)之比DrMateCom和修正系数k、m对保持的不稳定度的指标的最大值DrMateMax进行修正(步骤S507)。图16是表示修正系数m的特性的图。如图16所示，修正系数m具有伴随不稳定度的指标的最大值Di^tateMax的增加而从“1”减少的特性。通过该修正系数m，不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值以上，其值越大，则不稳定度的指标Dictate的修正量越少。另外，修正系数k为与第二实施方式相同的系数。在步骤S507中，使用该修正系数k、m，通过DrMateMod = DrState+kXm/ DrStateCom的公式，算出不稳定度的指标Dictate的修正值Di^tateMocL在步骤S504及步骤S507之后，控制器70基于在步骤S502获得的不稳定度的指标DrState或者在步骤S507算出的不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod，通过柱状图显示不稳定度的履历(步骤S508)。图17是表示使用不稳定度的指标Dictate的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图。在修正不稳定度的指标并显示了柱状图的情况下，在成为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的范围内，当不稳定度的指标处于减少趋势时，也可通过柱状图通知不稳定度的指标的减少。另外，不稳定度的指标成为可用柱状图显示的上限值以上，其值越大，则修正量越小，能够反映驾驶员的不稳定状态的程度，且能够通过柱状图通知不稳定度的变动。步骤S508之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。(动作)接着，对动作进行说明。本发明的稳定状态显示装置IA在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。稳定状态显示装置IA在驾驶员进行的驾驶中，算出表示驾驶员的不稳定度的指标Dictate，且进行该指标是否在可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的判定。而且，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate小于可用柱状图显示的上限值DdtateTH时，通过柱状图显示不稳定度的履历(参照图5)。另外，稳定状态显示装置IA在不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上时，获得不稳定度的指标的最大值DrMateMod，同时，检测不稳定度的变动DrMateCom，使用不稳定度的变动DrMateCom和修正系数k、m,对不稳定度的指标进行修正。而且，稳定状态显示装置IA将不稳定度的指标的修正值DrMateMod作为不稳定度的履历，显示柱状图(参照图17)。由此，在超过可用柱状图显示的不稳定度的范围内，也能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变化的状态。另外，能够提示与驾驶员的不稳定状态的程度相对应的不稳定度的修正值。S卩，在驾驶员驾驶的不稳定度超过柱状图的上限值的状况时，为了不会再次成为不稳定度超过上限值的状况，而使用不稳定度超过柱状图的上限值时的最大值，对柱状图的高度进行修正。因此，能够维持进行驾驶员的稳定的驾驶的促动因素。如上所述，本实施方式的稳定状态显示装置IA获得驾驶员驾驶的不稳定度，且在该不稳定度超过可用柱状图显示的上限值时，根据不稳定度的变动状态及不稳定状态的程度(最大值)对取得的不稳定度的指标进行修正，基于修正的不稳定度的指标，显示柱状图。因此，能够通过柱状图迅速地向驾驶员通知不稳定度的变动。
因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。另外，在本实施方式中，加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、转向角传感器40及车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL与驾驶状态检测装置对应。另外，控制器70 与不稳定状态推定装置对应，控制器70及导航显示器100与显示装置及范围外变动显示装置对应。(第五实施方式的效果)(1)根据表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标超过上限值时的最大值及指标的变动，进行使表示驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在显示装置上显示。因此，能够向驾驶员反映表示不稳定状态的指标超过上限值时的程度(最大值)， 同时，作为表示显示装置显示的不稳定状态的指标，能够向驾驶员通知不稳定状态的变动。 因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。(第六实施方式)接着，对本发明的第六实施方式进行说明。(构成)本实施方式的稳定状态显示装置IA的系统构成与第一实施方式中的图2相同，因此，主要对不同的部分即驾驶状态显示处理进行说明。(驾驶状态显示处理)图18是表示控制器70执行的驾驶状态显示处理的流程图。控制器70在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。图18中的步骤S601 S603的处理与第一实施方式的图3中的步骤SlOl S103 分别相同。在步骤S603，在判定为驾驶的不稳定度不在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70使用于对驾驶的不稳定度成为可用柱状图显示的上限值以上的时间进行计时的计时器的值T复位，并设定为零(步骤S604)。而且，控制器70将在步骤S602算出的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度)DrStateMem存储于RAM(步骤S605)。另一方面，在步骤S603，在判定为驾驶的不稳定度在可用柱状图显示的上限值以上的情况下，控制器70检测不稳定度的变动(步骤S606)。此时，与第一实施方式相同，控制器70算出当前的时间划分中的不稳定度的指标 (代表值=DrStatd)相对于之前的时间划分中的不稳定度的指标(代表值=DrStatel)之比 DrStateCom( = DrState2/DrStatel)。接着，控制器70进行不稳定度的变动是否在“1”以上的判定(步骤S607)，在判定为不稳定度的变动在“1”以上的情况下，将计时器增加1 (步骤S608)，读出存储于RAM的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度)DrStateMem(步骤S609)。另一方面，在步骤S603，在判定为不稳定度的变动不在“1”以上的情况下，控制器70读出存储于RAM的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度) DrStateMem,通过不稳定度的变动DrMateCom，对读出的不稳定度的指标进行修正(步骤 S610)。具体而言，控制器70通过DrMateMod = DrStateMemX DrStateCom的公式，算出不稳定度的指标的修正值DrMateMod。而且，控制器70根据计时器值T，设定使柱状图的显示延迟的延迟时间t (步骤 S611)。图19是表示计时器值T和延迟时间t的关系的图。如图19所示，延迟时间t为与计时器值T成比例的值。在步骤S611，在控制器70中，在从驾驶的不稳定度为可用柱状图显示的上限值以上的状态转换为不稳定度的指标Dictate减少的趋势后，在最初的循环，作为延迟时间t， 设定与计时的计时器的值T成比例的值(参照图19)。另一方面，在控制器70中，在从驾驶的不稳定度为可用柱状图显示的上限值以上的状态转换为不稳定度的指标Dictate减少的趋势后，在最初的循环以外，作为延迟时间t设为零(即，成为不延迟而显示柱状图的状态)。在步骤S609及步骤S611之后，控制器70基于在步骤S602获得的不稳定度的指标DrMateMem或者在步骤S610算出的不稳定度的指标DrMateMem的修正值Di^tateMod， 通过柱状图显示不稳定度的履历(步骤S612)。此时，在控制器70中，在步骤S611之后进行柱状图的显示的情况下，正因为在步骤S611设定的延迟时间t，基于存储于RAM的不稳定度的指标(可用柱状图显示的范围的最新的不稳定度)DrStateMem，通过柱状图显示不稳定度的履历。由此，柱状图的显示仅延迟延迟时间t。图20是表示使用不稳定度的指标DrMateMem的修正值DrMateMod显示的柱状图之一例的图。如图20所示，在修正不稳定度的指标并显示柱状图的情况下，在成为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的范围内，当不稳定度的指标处于减少趋势时，也能够通过柱状图通知不稳定度的指标的减少。另外，不稳定度的指标成为可用柱状图显示的上限值以上的时间越长，则修正量越少，能够反映驾驶员的不稳定状态的持续时间，并能够通过柱状图通知不稳定度的变动。进而，不稳定度的指标成为可用柱状图显示的上限值以上的时间越长，通知不稳定度的指标越减少的时刻延迟，能够将驾驶员的驾驶状态向更稳定的状态诱导。步骤S612之后，控制器70反复进行驾驶状态显示处理。(动作)接着，对动作进行说明。本发明的稳定状态显示装置IA在接通点火开关的同时，反复执行驾驶状态显示处理。稳定状态显示装置IA在驾驶员进行的驾驶中，算出表示驾驶员的不稳定度的指标Dictate，进行该指标是否为可用柱状图显示的上限值DdtateTH以上的判定。而且，稳定状态显示装置1A，在不稳定度的指标Dictate小于可用柱状图显示的上限值DrMateTH时，将不稳定度的指标DrState存储于RAM，通过柱状图显示该不稳定度的履历(参照图5)。另外，稳定状态显示装置1A，在不稳定度的指标Dictate成为可用柱状图显示的上限值DrMateTH以上时，检测不稳定度的变动DrMateCom，且使用存储于RAM的不稳定度的指标DrMateMem和不稳定度的变动DrMateCom对不稳定度的指标进行修正。而且，稳定状态显示装置IA将不稳定度的指标的修正值DrMateMod作为不稳定度的履历，显示柱状图(参照图20)。此时，稳定状态显示装置IA使不稳定度的指标成为可用柱状图显示的上限值以上的时间越长，通知不稳定度的指标越减少的时刻越迟。由此，在超过可用柱状图显示的不稳定度的范围内，也能够通过柱状图向驾驶员通知不稳定度的变化的状态。另外，通过使通知不稳定度的变化的时刻延迟，将驾驶员的驾驶状态向更稳定的状态诱导。S卩，在驾驶员引起的驾驶的不稳定度超过柱状图的上限值的状况时，为了不会再次成为不稳定度超过上限值的状况，而使用不稳定度超过了柱状图的上限值的时间，使降低柱状图的高度的时刻延迟。因此，能够维持进行驾驶员的稳定的驾驶的促动因素。如上所述，本实施方式的稳定状态显示装置IA获得驾驶员驾驶的不稳定度，且存储不稳定度超过可用柱状图显示的上限值之前的不稳定度的指标。而且，在不稳定度超过可用柱状图显示的上限值，且不稳定度处于增加趋势时，显示存储的不稳定度的指标。另一方面，在不稳定度超过可用柱状图显示的上限值，且不稳定度处于减少趋势时，根据不稳定度的减少程度对存储的不稳定度的指标进行修正。而且，基于修正的不稳定度的指标，并根据不稳定度超过可用柱状图显示的上限值的时间，使时刻延迟，并显示柱状图。因此，可通过柱状图向驾驶员通知不稳定度的变动。另外，通过使通知不稳定度的变化的时刻延迟，能够将驾驶员的驾驶状态向更稳定的状态诱导。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。另外，在本实施方式中，加速踏板开度传感器10、车间距离传感器20、转向角传感器40及车轮速度传感器50FR、50FL、50RR、50RL与驾驶状态检测装置对应。另外，控制器70 与不稳定状态推定装置对应，控制器70及导航显示器100与显示装置及范围外变动显示装置对应。(第六实施方式的效果)(1)在驾驶员引起的不稳定状态的指标的变动表示了减少趋势时，根据指标超过上限值之后的持续时间及指标的变动，进行使表示保持的驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在显示装置上显示。因此，作为表示显示装置显示的不稳定状态的指标，能够向驾驶员通知不稳定状的变动。另外，通过使通知不稳定状态的变化的时刻延迟，能够将驾驶员的驾驶状态向更稳定的状态诱导。因此，根据本发明，能够更准确地通知有关驾驶的稳定状态的信息。(应用例)在上述第二实施方式 第六实施方式中，在从表示不稳定度的指标超过可用柱状图显示的上限值的状态过渡到可用柱状图显示的上限值以下的状态的情况下，能够使柱状图的显示比较协调的同时，并返回到正常的显示。具体而言，在从修正表示不稳定度的指标并显示柱状图的状态，成为不进行修正而显示柱状图的状态时，尽管表示不稳定度的指标减少，但也能够进行避免柱状图成为更高的显示的处理。
例如，在设为不对表示不稳定度的指标进行修正而显示柱状图的状态时，直至成为比对表示不稳定度的指标进行修正并显示的柱状图低的状态，能够显示与修正并显示的柱状图相同的状态。由此，虽然表示不稳定度的指标减少，但能够避免柱状图成为更高的显示，能够防止给予驾驶员带来不协调感的情况。
权利要求
1.一种稳定状态显示装置，包括驾驶状态检测部，其检测驾驶员驾驶车辆的驾驶状态；不稳定状态推定部，其基于所述驾驶状态检测部检测出的车辆的驾驶状态，推定表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标；显示部，其将通过所述不稳定状态推定部推定的所述指标在显示的界限即、上限值以下的范围内显示在显示区域；范围外变动显示部，其在所述显示部的显示区域显示通过所述不稳定状态推定部推定的所述指标中的、超过所述上限值的范围的指标的变动。
2.如权利要求1所述的稳定状态显示装置，其中，所述范围外变动显示部基于作为超过通过所述不稳定状态推定部推定的所述上限值的范围的所述指标的减少趋势的变动，进行使表示所述驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在所述显示部显示。
3.如权利要求2所述的稳定状态显示装置，其中，所述范围外变动显示部保持通过所述不稳定状态推定部推定的所述指标超过所述上限值之前的值，并在所述指标的变动表示减少趋势时，根据该指标的变动，进行使表示保持的所述驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，且在所述显示部显示。
4.如权利要求3所述的稳定状态显示装置，其中，在所述指标的变动表示减少趋势时，在经过了与所述指标超过所述上限值之后的持续时间相对应的延迟时间后，所述范围外变动显示部根据所述指标的变动，进行使表示保持的所述驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在所述显示部显示。
5.如权利要求2所述的稳定状态显示装置，其中，所述范围外变动显示部根据通过所述不稳定状态推定部推定的所述指标超过所述上限值之后的持续时间及所述指标的变动，进行使表示所述驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在所述显示部显示。
6.如权利要求2所述的稳定状态显示装置，其中，所述范围外变动显示部根据通过所述不稳定状态推定部推定的所述指标超过所述上限值时的最大值及所述指标的变动，进行使表示所述驾驶的不稳定状态的指标减少的修正，并在所述显示部显示。
7.如权利要求1所述的稳定状态显示装置，其中，所述范围外变动显示部在所述显示部的显示区域显示表示通过所述不稳定状态推定部推定的所述指标中的、超过所述上限值的范围的所述指标的变动方向的图形。
8.一种稳定状态显示方法，包括驾驶状态检测步骤，检测驾驶员驾驶的车辆的驾驶状态；不稳定状态推定步骤，基于在所述驾驶状态检测步骤检测出的车辆的驾驶状态，推定表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标；显示步骤，将通过所述不稳定状态推定步骤推定的所述指标在显示的界限即上限值以下的范围内显示在显示区域；范围外变动显示步骤，在所述显示区域显示通过所述不稳定状态推定步骤推定的所述指标中的、超过所述上限值的范围的指标的变动。
全文摘要
本发明提供一种稳定状态显示装置，更准确地向驾驶员通知有关驾驶的稳定状态的信息。将表示驾驶员驾驶的不稳定状态的指标在显示的界限即上限值以下的范围在显示区域显示。而且，范围外变动显示装置在显示装置的显示区域显示表示不稳定状态的指标中的超过上限值的范围的指标的变动。
文档编号B60K28/06GK102371902SQ201110212850
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月28日 优先权日2010年8月10日
发明者久家伸友, 安野芳树, 近藤崇之 申请人:日产自动车株式会社