专利名称：快速更换电池的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车的电池辅助更换装置。
背景技术：
由于人类大量使用化石能源等因素引起的全球气候变暖，导致极端气候现象增加、自然灾害频发，严重威胁到人类的生存和发展。减少二氧化碳排放、减缓气候变暖，维护人类共同生存的生态环境，已成为世界各国的必然选择。在这种背景下，人们对低碳经济概念逐渐形成共识。而低碳发展的主要选择，除了转变经济发展方式、大幅度提高能源效率之外，就是大力发展低碳特征明显的新能源产业。而作为零排放的纯电动汽车是汽车产业的发展方向，这一点国内外的学界、业者和各国政府谁都没有怀疑过。但是插电式电动汽车在盲充情况下的循环寿命过低的问题，使电池折旧成本居高不下，因此，快速更换电池，被认为是提高电池寿命的最佳途径。中国专利200920108711. 5中公开了一种机械臂电池箱装卸装置，该装置包括电池拖架、直线导轨和电池吸盘；直线导轨设置在电池拖架上，电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上；电池拖架上安装有前、后同步带轮，前、后同步带轮上套装有同步皮带，在所述电池拖架上还设置有驱动电机，所述电池吸盘固定安装在同步皮带上，所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动，使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转，从而带动所述电池吸盘进行往复移动。该装置采用同步皮带来传递动力，而通常运用于充电站的电池箱装卸装置使用频率非常高，同步带非常容易老化，经常需要更换同步带为工作带来了不方便，还会严重影响充电站的工作效率；而吸盘在突然发生故障时有可能将沉重、价格不菲的电池摔落，造成物资损失与人员伤害。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快速更换电池的装置，该装置推拉钩的载体为线性模组，结构紧凑、质量轻巧、可靠性高。本实用新型是这样实现的一种快速更换电池的装置，包括电池箱、滚道、线性模组、线性滑台和输送框，所述线性滑台安装在输送框的底部，所述电池箱通过滚道放置在输送框上，线性滑台上装有水平伺服电机，所述线性模组设置在线性滑台上，所述线性模组上装有竖直伺服电机，所述电池箱上装有钩头，所述线性模组上装有与钩头相配合的推拉钩。所述滚道由一组相互平行排列的圆辊构成。本实用新型快速更换电池的装置与电池通过推拉钩与电池箱上的钩头相连接，相比吸盘方式更直观、可靠，能减少当意外发生时可能发生的危险与损失；推拉钩的载体为线性滑台，与同步带传动方式相比具有结构紧凑、推拉平稳、安装方便、可靠性高；线性模组与线性滑台均采用伺服电机作为动力源，使线性模组与线性滑台的运行速度可以按需要进行
3调节、设定，使得更换作业更加快速并且安全可靠。
图1为本实用新型快速更换电池的装置工作状态示意图；图2为本实用新型快速更换电池的装置结构示意图。图中1电池箱、2滚道、3钩头、4推拉钩、5线性模组、6竖直伺服电机、7线性滑台、 8水平伺服电机、9输送框、10电池、11汽车、12机械臂。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图2所示，一种快速更换电池的装置，包括电池箱1、滚道2、线性模组5、线性滑台7和输送框9，所述线性滑台7安装在输送框9的底部，所述电池箱1通过滚道2放置在输送框9上，线性滑台7上装有水平伺服电机8，所述线性模组5设置在线性滑台7上，所述线性模组5上装有竖直伺服电机6，所述电池箱1上装有钩头3，所述线性模组5上装有与钩头3相配合的推拉钩4。进行更换作业时，竖直伺服电机6带动线性模组5控制推拉钩4起钩与脱开钩头 3，水平伺服电机8带动线性滑台7将电池箱1推拉着在输送框9内作往复运动；在本实施例中，为了减小电池箱1运动时所受到的摩擦力，所述滚道2由一组相互平行排列的圆辊构成。电池从汽车或电池架上取出时输送框9与汽车或电池存放架定位固定，推拉钩4 与线性模组5在线性滑台7的带动下移动到电池箱1的钩头3位置停下，推拉钩4在线性模组5的作用下与钩头3起钩，然后线性滑台7向相反方向滑动，则电池箱1在推拉钩4的作用下被以一定的速度拉入输送框9内侧。如图1所示，车用电池10放置在电池箱1内，电池箱1从输送框9内推入汽车11 或电池架上时输送框9由机械臂12吊运到与汽车或电池架附近，然后定位固定，线性滑台 7推着线性模组5、推拉钩4以及通过钩头3与推拉钩4连在一起的电池箱1以一定的速度推向汽车或电池存放架，到位后，线性模组5带着推拉钩4与电池箱1上的钩头3脱开，线性滑台7再反向运动，将推拉钩4与线性模组5 —起收回到输送框9内侧。
权利要求1.一种快速更换电池的装置，其特征是包括电池箱(1)、滚道(2)、线性模组(5)、线性滑台(7)和输送框(9)，所述线性滑台(7)安装在输送框(9)的底部，所述电池箱(1)通过滚道(2)放置在输送框(9)上，线性滑台(7)上装有水平伺服电机(8)，所述线性模组(5) 设置在线性滑台(7)上，所述线性模组(5)上装有竖直伺服电机(6)，所述电池箱(1)上装有钩头(3)，所述线性模组(5)上装有与钩头(3)相配合的推拉钩(4)。
2.如权利要求1所述的快速更换电池的装置，其特征是所述滚道(2)由一组相互平行排列的圆辊构成。
专利摘要本实用新型涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车的电池辅助更换装置。一种快速更换电池的装置，包括电池箱、滚道、线性模组、线性滑台和输送框，所述线性滑台安装在输送框的底部，所述电池箱通过滚道放置在输送框上，线性滑台上装有水平伺服电机，所述线性模组设置在线性滑台上，所述线性模组上装有竖直伺服电机，所述电池箱上装有钩头，所述线性模组上装有与钩头相配合的推拉钩。本实用新型由伺服电机控制线性模组与线性滑台，使电池更换变得更灵活、方便，电池更换装置的结构变得更加紧凑、可靠性得到极大的提升。
文档编号B60S5/06GK202243391SQ20112031428
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月26日 优先权日2011年8月26日
发明者刘金桥, 胡亮, 胡国飞, 谢国刚, 邢莉萍 申请人:上海汽车集团股份有限公司