专利名称：要被构建到机动车辆中的用于便携式装置的触觉反馈模块和对应的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及触觉反馈模块，其设计为整合到机动车辆中，用于移动装置。本发明还涉及用于机动车辆的包括这样的触觉反馈模块的控制装置。
背景技术：
“移动装置”这里理解的意思是一种移动装置，或在车辆外部或整合到车辆中但能够在该车辆内改变位置。例如，以下可以被提到移动电话、PDA (“个人数字助理”)、又或具有类似于计算机的功能的通常已知为“智能电话”的移动电话、卫星定位系统或GPS (“全球定位系统”)、通信触摸感应板、包括触摸感应壳的计算机。 这些移动装置不是必须配备有触觉反馈系统，所述触觉反馈系统允许产生适于驾驶的触觉反馈，使得用户保持全神贯注在道路上，以便例如向用户表示一命令实际上已经被考虑，尤其是在夜间驾驶期间或当实施盲操作时。关于装配有触觉反馈系统的移动装置，由于安全性原因，在驾驶时它们一定不能被手持，且此外，产生的触觉可能不适于用在汽车中，这是因为所述触觉太微弱且根本难于被感觉到。例如，从文献EP2053361，整合到机动车辆中的支撑件已知为能够接收移动装置，所述移动装置诸如便携式导航装置或PDA或移动电话，允许用户不必将移动装置持有在他手中。但是，没有装置被设置用于产生适于用在汽车中的触觉反馈。从文献DE102005021105，还已知一种整合在机动车辆中的支撑件，其能够接收诸如PDA或移动电话的移动装置。该支撑件还允许用户不必将移动装置持有在他的手中，但是没有装置被设置用于产生适于用在汽车中的触觉反馈。
发明内容
本发明的目标因此是通过允许适于汽车驾驶的触觉反馈借助移动装置被传输至用户而克服现有技术的这些缺陷。为了该目的，本发明的主题是一种触觉反馈模块，其设计为整合到机动车辆中，用于具有触摸感应表面的移动装置，其特征在于，所述触觉反馈模块包括用于所述移动装置的支撑件和配置为用于将运动传输至所述移动装置的至少一个促动器。这样的触觉反馈模块因此允许保证在车辆正被驾驶或停下的情况下触觉反馈足够强烈以被感觉到。所述触觉反馈模块可还包括一个或多个以下特征，单独采用或结合采用-所述至少一个促动器以借助支撑件将运动传输至所述移动装置的方式配置，-所述至少一个促动器以与所述移动装置接触用于将运动直接传输至所述移动装置的方式配置，-所述移动装置安装在支撑件中，在中间元件上，所述中间元件以接触所述至少一个促动器并相对于支撑件具有至少一个自由度的方式容置在支撑件中，-所述至少一个促动器配置为用于当在触摸感应表面上检测到接触时将运动传输至所述移动装置，-所述移动装置是触觉反馈装置，且所述至少一个促动器配置为用于当检测到由所述移动装置产生的运动时，以放大其运动的方式将运动传输至所述移动装置，-所述触觉反馈模块包括可拆卸的适配器接收器，所述适配器接收器用于放置在支撑件中的所述移动装置，用于将所述移动装置保持在支撑件中，-所述触觉反馈模块包括用于将所述移动装置保持在支撑件中的至少一个器件，-所述至少一个保持器件从包括以下的组中选择用于通过夹具保持的器件、用 于保持和/或弹性抓牢的器件、用于通过分别由支撑件和所述移动装置承载的具有相反磁极性的表面的配合进行保持的器件、用于通过设置在支撑件中的至少一个孔和设置在移动装置上的至少一个固定腿部之间的配合进行保持的器件、和通过因由支撑件承载的磁流变材料的状态的变化而移位的部分的变形进行保持的器件，-支撑件具有用于接收所述移动装置的开口，且所述触觉反馈模块包括用于关闭支撑件的开口的保护盖，-所述盖整合到支撑件中，且安装为在第一缩回位置和第二展开保护位置之间移动，所述第一缩回位置使支撑件的开口空出，所述第二展开保护位置使支撑件的开口关闭，
-所述盖包括触摸感应表面，-所述盖用透明材料制成，所述透明材料允许所述移动装置的显示屏幕在所述盖的展开位置中被看到，-所述盖包括用于图像放大的器件，-所述盖的触摸感应表面是显示触摸屏幕，-所述至少一个促动器配置为用于，当在所述盖的触摸感应表面上检测到接触时，将运动传输至移动装置和借助移动装置输出至所述盖，-支撑件安装为在所述车辆的固定区域上旋转运动，以便能够沿至少两个不同方向取向，-支撑件绕基本上平行于由支撑件限定的平面的枢转轴线旋转运动，-支撑件绕基本上垂直于由支撑件限定的平面的旋转轴线旋转运动，-所述触觉反馈模块包括用于根据所选择的取向将支撑件止挡在所述车辆的固定区域上的器件，-所述触觉反馈模块具有用于连接至所述车辆的区域，-连接区域连接至所述车辆的电源，用于为所述移动装置的电池再充电。本发明还涉及用于机动车辆的包括诸如上文限定的触觉反馈模块的控制装置。所述控制装置可还包括一个或多个以下特征，单独采用或结合采用-所述控制装置包括控制单元，用于所述触觉反馈模块的所述至少一个促动器，所述控制单元配置为用于将触觉反馈控制信号传输至所述至少一个促动器，所述触觉反馈控制信号根据所述车辆和/或用户的参数而设计，-所述控制装置包括观察和分析系统，用于记录用户的行为信息和通过该信息确定要被产生的触觉反馈，
-所述观察和分析系统包括摄像机，用于记录用户的眼睛的运动，-所述控制装置包括用于从所述移动装置的显示器传送至在所述车辆内的与所述移动装置分立的显示器的器件，-所述盖包括与所述移动装置分立的显示单元。
本发明的其它特征和优势将在借助非限制性示例给出的、参考附图的以下描述中更清楚，在附图中图I示意性地示出整合到机动车辆中的触觉反馈模块，图2示出接收移动装置的图I中的触觉反馈模块，
图3示意性地示出可以连接移动装置的装置的一个示例，图4示出图2中的触觉反馈模块，保护盖部分地覆盖移动装置，和图5示出图2中的触觉反馈模块，保护盖完全地覆盖移动装置。
具体实施例方式在这些附图中，相同的元件具有相同的附图标记。图I示出触觉反馈模块I,其包括-支撑件2，例如为基部单元2的形式，整合到机动车辆(未示出)中，用于承载或接收移动装置3，如图2所示，和-至少一个促动器17，用于将运动传输至移动装置3，以便产生触觉反馈。由于一个促动器17或多个促动器17，模块I因此是具有触觉反馈的模块，所述触觉反馈允许产生适于汽车驾驶的触觉反馈。模块I因此不是用于移动装置的简单支撑件，所述简单支撑件例如在文档EP2053361和DE102005021105中所限定的，其不包括不被用户手持的用于将运动传输至移动装置、以便在驾驶情况下产生足够强烈而能被感觉到的触觉反馈的任何促动器。为了用户的舒适度，该触觉反馈模块I布置为在用户可达到的车辆的任何区域中靠近用户，例如在车辆的主控制台上、用户(无论是驾驶员还是乘客)的门上、或仪表板上。“移动”装置应被理解为意思是一种移动装置，或在车辆外部或整合到车辆中但在该车辆内可移动。这可以例如是移动电话、具有类似于计算机的功能的通常已知为“智能电话”的移动电话、PDA (“个人数字助理”)、MP3播放器(换句话说，其能够读取以MP3 (MPEG音频层3)格式压缩的音频文件)、卫星定位系统或GPS (“全球定位系统”)、通信触摸感应板、或包括触摸感应壳的计算机。该移动装置3包括触摸感应控制表面3a，所述触摸感应控制表面3a例如包括压力传感器，所述压力传感器使用例如FSR (力传感电阻器)技术，换句话说，使用对压力敏感的电阻器，或包括使用电容或光学技术的传感器。在图中所示的示例中,移动装置3是具有触摸感应表面的移动电话。图3示意性地示出整合到机动车辆中的控制装置5的一个示例，移动装置3可以连接到该控制装置5，且该控制装置5包括触觉反馈模块I。控制装置5包括连接接口 7，所述连接接口 7例如由基部单元2承载，允许与装配有对应的连接接口的移动装置3建立信息或数据流通信。在移动装置3具有显示屏幕(在此显示屏幕和触摸感应表面3a是同一物体)的情况下，该通信特别地可以允许显示从移动装置3的显示屏幕传送到车辆的与移动装置3的显示屏幕分立的显示单元。在该情况下，移动装置3的显示可以被关掉，或适于通过例如在菜单内显示有助于导航的更大的图标以及选择和确认命令来驾驶汽车。用于传输信息或数据流的该通信可以使用无线技术，例如蓝牙(Bluetooth )或Wi-Fi 类型(注册商标)的无线技术。作为变化例，对于具有SM卡的移动装置，连接接口 7可以包括SM卡读取器(“用户身份模块”)。该接口 7还允许移动装置3在控制装置5和移动装置3之间交换数据或信息流之前被验证和授权。控制装置5可以还包括模块9，用于连接至通信网络R。 控制装置5可以还包括显示屏幕11，用于输入命令的一个或多个器件13 (诸如指轮、操纵杆、键盘、触摸感应表面)以及包括麦克风和/或一个或多个扬声器的音频模块15。作为例子，当移动装置3包括电话号码簿时，这样的控制装置5允许号码列表被显示在屏幕11上，允许要被呼叫的号码使用器件13被选择，与电信网络s建立连接，使用者通过麦克风通话和经由模块的扬声器15接收通话。作为替换，该控制装置5可以允许存储在移动装置3中的音频/视频文件的列表被显示在屏幕11上，要被读取的文件被选择以及被选择的文件经由扬声器被收听和可能地在屏幕11或更大的另外的屏幕上被看到。此外，该控制装置5可以包括控制单元19，用于触觉反馈模块，更精确地用于促动器17。该控制装置5可以还包括观察和分析系统23，所述观察和分析系统23允许根据用户(更精确地是驾驶员)的行为产生的触觉反馈被适应性地变化，如在以下部分中将描述的。参考图I至3，可以观察到，基部单元2承载促动器17，所述促动器17设计为通过移动装置3将适于汽车用途的触觉反馈传输到用户，以便例如使用户确知，输入到移动装置3的触摸感应表面3a上的命令已经被考虑。连接到促动器17的控制单元19例如用于供给控制信号到促动器17，使得促动器17将运动传输至移动装置3，以便产生适于汽车用途的触觉反馈。控制信号例如是正弦的或包括沿空间的一个或多个方向同时或交替的脉冲或一系列脉冲。控制信号可以制成为依据车辆的参数而变化，以便使触觉反馈适应性地变化。更精确地，作为例子，当车辆处于加速过程中或当车辆的速度达到预定阈值时，触觉反馈可以被增强，例如通过将更快或更高振幅的运动传输至移动装置3。为了该目的，控制单元19从车辆的传感器接收该信息并因此使该控制信号适应性地变化。此外，用户的态度可以被分析，以便使触觉反馈适应性地变化。更精确地，用户的观察系统23可以传达信息，例如至控制单元19，所述控制单元19因此使控制信号适应性地变化。作为例子，例如设置在控制装置5中的观察系统23可以包括摄像机和分析单元，所述摄像机用于追随用户眼睛的运动，所述分析单元基于这些运动确定用户是否特别地全神贯注在道路上或他是否需要例如更强烈的触觉反馈。例如，如果检测到眼睛的许多角移位，控制信号设计为产生增强的触觉反馈，通过例如将更快或更高振幅的运动传输至移动装置3。在所示示例中，基部单元2具有用于接收移动装置3的开口 19，由虚线划界。移动装置3可以通过各种保持器件被保持在该开口 19中。作为例子，移动装置3可以用夹具保持。作为替换，基部单元2可以具有用于保持和/或抓牢移动装置3的弹性部分。根据另一变化例，基部单元2和移动装置3两者均具有相反磁极性的表面。根据又一变化例，基部单元2可以具有用磁流变材料制成的部分，所述磁流变材料在靠近由移动装置3承载的磁体时变形。移动装置可以还具有一个或多个固定腿部，所述固定腿部可以分别接合在基部单元2上的对应的互补孔中。
参考图4和5，保护盖21可以布置在基部单元2上，以便保护移动装置3。该盖21可以整合到基部单元2中并在第一缩回位置和第二展开保护位置之间移动，所述第一缩回位置以能够放置移动装置3的方式使基部单元2的开口 19空出(图I和2)，所述第二展开保护位置使基部单元2的开口 19 (图5)关闭以保护移动装置3。该盖21可以还与基部单元2分开，并且一旦移动装置3已被接收在开口 19中，则以可拆卸的方式固定在基部单元2上。除保护功能以外，盖21可以还用作触摸感应表面或替换地用作显示触摸屏幕。盖21因此还借助触觉反馈模块I连接到移动装置，例如通过之前指出的I.i[ueimiSh _或Wi-Fi 无线技术。盖21因此包括检测传感器，所述传感器例如使用“FSR”或电容技术。“FSR”技术是优选的，更好地适于汽车驾驶。根据盖21是触摸感应表面这一第一变化例，其可以用透明材料制成，特别是用于允许用户看到被盖21保护的移动装置3的显示屏幕上的显示。为了改进当驾驶汽车时使用的舒适度，盖21可以还包括用于图像放大的器件，诸如透镜、可变形玻璃、或任何其他等同元件，允许用户以预定放大率看到移动装置3的显示。在相反情况下，其中，移动装置3的显示被传送到车辆的分立的显示单元上，盖21的材料透明或是不透明不重要。根据盖21是显示触摸屏幕这一第二变化例，可设想，移动装置3的显示被传送到盖21上。为了该目的，例如使用根据技术TFT (薄膜晶体管)的液晶屏幕。在所有这些情况下，促动器17产生的运动必须因此被放大以便保证盖21上的足够强烈的触觉反馈，该运动借助基部单元2和/或移动装置3被传输。 根据未示出的替换例，基部单元2包括适配器接收器(未示出)，所述适配器接收器以可拆卸的方式固定在开口 19中并用于相关移动装置3，且潜在地还用于其他特定移动装置。该固定可以使用前述保持器件实现。此外，移动装置3可以还通过上述其中一个保持器件被保持在接收器(未示出)中。接收器(未示出)因此还参与移动装置3在基部单元2中的保持。各适配器接收器可以设置为分别用于一个或多个特定移动装置。基部单元2可以因此根据相关移动装置3而设计。
根据未示出的又一替换例，移动装置3可以以可拆卸的方式直接固定到基部单元2上，而不是如上所述被接收在基部单元2的开口 19中。此外，基部单元2可以沿至少两个不同方向取向，例如“肖像”类型的第一取向和“风景”类型的第二取向，以便根据用户的偏好或根据所需的应用使基部单元2适应性地变化，或还以便适合移动装置3的显示的取向。作为示例，可以提出风景模式相对于肖像模式中在移动装置3的触摸感应表面3a上的更大显示(例如图标或虚拟键盘的)的可能性，这允许在驾驶时更舒适的控制臂的使用和导航。为了该目的，基部单元2安装为在车辆的固定区域上绕旋转轴线A旋转移动，所述旋转轴线A基本上垂直于由基部单元2限定的平面P (图I)。作为补充或变化例，基部单元2可以倾斜，以改进用户的可见性，或以便避免看到移动装置3的触摸感应表面3a上的反射。为了该目的，基部单元2安装为在车辆的固定区域上绕枢转轴线BI或B2旋转移 动，所述枢转轴线BI或B2基本上平行于由基部单元2限定的平面P。在图I所示的示例中，基部单元2具有基本上平行六面体的形状，且第一枢转轴线BI基本上平行于基部单元2的纵向侧。第二枢转轴线B2基本上平行于基部单元2的横向侧。随后提供用于沿各个可能的取向方向将基部单元2止挡在车辆的固定区域上的器件。当然，车辆的固定区域(基部单元2根据其中一个可能的取向被安装在其上)必须是用户易于达到的区域。如前所述，该区域可以在中央控制台上，在靠近用户的门上或在仪表板上。此外，基部单元2可以具有连接区域23，所述连接区域23连接至车辆的电源且移动装置3的电池借助该连接区域23可以被再充电。为了该目的，移动装置3包括互补的连接区域。移动装置3可以因此借助基部单元2以简单的方式被再充电，而不需要任何额外的庞大的连接部件。另外，在基部单元2包括适配器接收器的情况下，该接收器具有设计为与一个或多个特定移动装置3的连接区域对应的连接区域23。基部单元2因此可更新，以便适于可以被设想的各种移动装置。就关注的促动器17而言，一个或多个促动器17可以取决于产生适于汽车用途的触觉反馈所需的力而被设置。这些促动器17可以是“音圈”类型，使用电磁体，或压电的。由于这些各类型的促动器对本领域技术人员来说是已知的，它们在此将不更详细地讨论。此外，促动器17可以配置为用于传输在由移动装置3限定的平面中和/或垂直于由移动装置3限定的平面的平面中的平移运动，如由图2、4和5中的箭头F所示的。作为变化例或补充，促动器17可以传输旋转运动。在所示示例中，促动器17以将运动经由基部单元2传输至移动装置3的方式配置。作为变化例(未示出)，促动器17可以配置为，以将运动直接传输至移动装置3而不经由基部单元2进行的方式与移动装置3机械接触。根据又一变化例(未示出)，触觉反馈模块I可以包括中间元件，所述中间元件被容置在基部单元2中，相对于基部单元2具有额外的自由度，并以促动器17的运动经由该中间元件而不是基部单元2被传输到移动装置3的方式一方面直接接触移动装置3和另一方面直接接触促动器17。在该情况下，基部单元2可以在触觉反馈的产生期间被固定。根据第一实施例，促动器17配置为用于，当在移动装置3的触摸感应表面3a上检测到接触时，将运动传输至移动装置3。
更精确地，当在移动装置3的触摸感应表面3a上检测到接触时，例如被具有移动装置3的触摸感应表面(未示出)的传感器，诸如使用例如FSR (“力传感电阻器”)技术的压力传感器，换句话说，使用对压力敏感的电阻器，或替换地被电容或光学技术的传感器，移动装置3将对触觉反馈模块I的接触检测信号借助连接接口 7使用例如BkjetoOtl^.或Wi-Fi 技术传输例如至用于促动器17的控制单元19。在接收到该接触检测信号时，该控制单元19 (参见图3)可以将控制信号传输至要开始运动的促动器17。促动器17的运动随后被机械地传输至基部单元2，随后经由基部单元2传输至移动装置3，作为变化例，直接至移动装置3，或经由中间元件，如前所述。移动装置3的触摸感应表面3a可以还具有各种起作用的触摸感应区域，例如分别与预先定义的命令相关联，使得当在这些触摸感应区域中的一个上检测到接触时，存在接触检测信号的传输，允许触发诸如上述的触觉反馈的产生。相反地，当接触在两个区域之间被施加在触摸感应表面3a上时，这可以导致没有检测信号被传输且因此没有触觉反馈被产生。此外，当触摸感应表面3a包括FSR传感器时，用于对触觉反馈的产生进行触发的接触检测信号的传输可以是施加在触摸感应表面3a上的接触的压力水平的函数。更精确地，以在预先定义的压力阈值之下的压力水平施加在触摸感应表面3a上的接触可以与用于菜单内的选择的命令相关联，且因此不需要触觉反馈的产生。在该情况下，没有控制信号被传输至促动器17。在另一方面，当施加在触摸感应表面3a上的接触的压力水平达到预先定义的压力水平时，该接触与需要触觉反馈的确认命令相关联。在该情况下，移动装置3传输接触检测信号，促动器17接收用于产生触觉反馈的控制信号。第二实施例不同于第一实施例在于，触摸感应表面(接触被施加在其上)设置在盖21上(图5)并不再在移动装置3上。当然，盖21的触摸感应表面可以具有与移动装置3的触摸感应表面3a相同的特性。在该情况下，当在盖21的触摸感应表面上检测到接触时，盖21将对触觉反馈模块I的接触检测信号传输例如至控制单元19(图3)，所述控制单元19将控制信号传输至促动器17，用于产生触觉反馈。在该情况下，控制信号被适应性地变化为使得根据该第二实施例产生的触觉反馈比根据第一实施例产生的触觉反馈更强烈。实际上，促动器17将运动传输至基部单元2和/或移动装置3，所述基部单元2和/或移动装置3继而将运动传输至盖21。根据第三实施例(图2和3)，移动装置3是触觉反馈装置，促动器17配置为当检测到由移动装置3产生的运动时以放大触觉反馈的方式将运动传输至移动装置3。在该情况下，基部单元2包括一个或多个运动传感器(未示出)，诸如加速度计，配置为当移动装置3被接收在基部单元2中或固定到基部单元2上时机械地连接到移动装置3。当然，可以设置光学运动传感器，或允许识别移动装置3处于运动中的任何其他传感器。当移动装置3产生触觉反馈以便指示用户他的命令已经被考虑时，运动传感器检测移动装置3的运动，并将运动检测信号传输例如至用于促动器17的控制单元19。在接收到该接触检测信号时，该控制单元19可以将控制信号传输至要开始运动的促动器17。促动器17的运动随后被机械地传输至基部单元2，随后经由基部单元2传输至移动装置3，作为变化例，直接至移动装置3或经由中间元件，如前所述。
因此，通过这样的基部单元2，移动装置3的人类工程学舒适度在汽车背景下通过以简单方式产生用户不难感觉到的触摸感应反馈而被增强。
权利要求
1.一种触觉反馈模块，其设计为整合到机动车辆中，用于具有触摸感应表面(3a)的移动装置(3)，其特征在于，所述触觉反馈模块包括用于所述移动装置(3)的支撑件(2)和配置为用于将运动传输至所述移动装置(3)的至少一个促动器(17)。
2.如权利要求I所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述至少一个促动器(17)以借助支撑件(2)将运动传输至所述移动装置(3)的方式配置。
3.如权利要求I所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述至少一个促动器(17)以与所述移动装置(3 )接触用于将运动直接传输至所述移动装置(3 )的方式配置。
4.如权利要求I所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述移动装置(3)安装在支撑件(2)中，在中间元件上，所述中间元件以接触所述至少一个促动器(17)并相对于支撑件(2)具有至少一个自由度的方式容置在支撑件(2)中。
5.如权利要求I至4中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述至少一个促动器(17)配置为用于当在触摸感应表面(3a)上检测到接触时将运动传输至所述移动装置(3)。
6.如权利要求I至4中的任一项所述的触觉反馈模块，所述移动装置(3)是触觉反馈装置，其特征在于，所述至少一个促动器(17)配置为用于当检测到由所述移动装置(3)产生的运动时，以放大其运动的方式将运动传输至所述移动装置(3 )。
7.如前述权利要求中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述触觉反馈模块包括可拆卸的适配器接收器，所述适配器接收器用于放置在支撑件(2 )中的所述移动装置(3)，用于将所述移动装置(3)保持在支撑件(2)内。
8.如前述权利要求中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述触觉反馈模块包括用于将所述移动装置(3)保持在支撑件(2)内的至少一个器件。
9.如权利要求8所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述至少一个保持器件从包括以下的组中选择 -用于通过夹具保持的器件， -用于弹性保持和/或抓牢的器件， -用于通过具有相反磁极性的表面的配合进行保持的器件，所述表面分别由所述触觉反馈模块和所述移动装置承载， -用于通过设置在所述触觉反馈模块中的至少一个孔和设置在所述移动装置(3)上的至少一个固定腿部之间的配合进行保持的器件，和 -用于通过因由所述触觉反馈模块承载的磁流变材料的状态的变化而移位的部分的变形进行保持的器件。
10.如权利要求7与权利要求8和9中的任一项组合所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述保持器件包括所述适配器接收器。
11.如前述权利要求中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，支撑件(2)具有用于接收所述移动装置(3)的开口(19)，且在于，所述触觉反馈模块包括用于关闭支撑件(2)的开口(19)的保护盖(21)。
12.如权利要求11所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述盖(21)整合到支撑件(2)中，且安装为在第一缩回位置和第二展开保护位置之间移动，所述第一缩回位置使支撑件(2)的开口(19)空出，所述第二展开保护位置使支撑件(2)的开口(19)关闭。
13.如权利要求11和12中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述盖(21)包括触摸感应表面。
14.如权利要求13所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述盖(21)用透明材料制成，所述透明材料允许所述移动装置(3)的显示屏幕在所述盖(21)的展开位置中被看到。
15.如权利要求14所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述盖(21)包括用于图像放大的器件。
16.如权利要求13所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述盖(21)的触摸感应表面是显示触摸屏幕。
17.如权利要求13至16中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述至少一个促动器(17)配置为用于，当在所述盖(21)的触摸感应表面上检测到接触时，将运动传输至移动装置(3 )和借助移动装置(3 )传输至所述盖(21)。
18.如前述权利要求中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，支撑件(2)安装为在所述车辆的固定区域上旋转运动，以便能够沿至少两个不同方向取向。
19.如权利要求18所述的触觉反馈模块，其特征在于，支撑件(2)绕基本上平行于由支撑件(2 )限定的平面(P )的枢转轴线(BI、B2 )旋转运动。
20.如权利要求18和19中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，支撑件(2)绕基本上垂直于由支撑件(2)限定的平面(P)的旋转轴线(A)旋转运动。
21.如权利要求18至20中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，其包括用于沿所选择的取向将支撑件(2)止挡在所述车辆的固定区域上的器件。
22.如前述权利要求中的任一项所述的触觉反馈模块，其特征在于，所述触觉反馈模块具有至所述车辆的连接区域(23 )。
23.如权利要求21所述的触觉反馈模块，其特征在于，连接区域(23)连接至所述车辆的电源，用于为所述移动装置(3)的电池再充电。
24.一种用于机动车辆的控制装置，包括如前述权利要求中的任一项所述的触觉反馈模块(I)。
25.如权利要求24所述的控制装置，其特征在于，其包括控制单元(19)，用于所述触觉反馈模块(I)的所述至少一个促动器(17)，该控制单元(19)配置为用于将触觉反馈控制信号传输至所述至少一个促动器(17)，所述触觉反馈控制信号根据所述车辆和/或用户的参数而适应性地变化。
26.如权利要求25所述的控制装置，其特征在于，其包括观察和分析系统(23)，用于记录用户的行为信息和通过该信息确定要被产生的触觉反馈。
27.如权利要求26所述的控制装置，其特征在于，所述观察和分析系统(23)包括摄像机，用于记录用户的眼睛的运动。
28.如权利要求24至27中的任一项所述的控制装置，其特征在于，其包括用于从所述移动装置(3)的显示器传送至在所述车辆中的与所述移动装置(3)分立的显示器的器件。
29.如权利要求28所述的控制装置，其特征在于，所述盖包括与所述移动装置(3)分立的显示单元。
全文摘要
本发明涉及触觉反馈模块，所述触觉反馈模块被构建到机动车辆中，用于具有触摸感应表面(3a)的移动装置(3)，其特征在于，所述触觉反馈模块包括至少一个促动器(17)，所述促动器(17)配置为用于将运动传输至所述移动装置(3)。本发明还涉及用于机动车辆的控制装置，所述控制装置包括这样的触觉反馈模块。
文档编号B60R11/02GK102844229SQ201180017108
公开日2012年12月26日 申请日期2011年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者S.范希勒, J-M.蒂索特 申请人:Dav公司