车辆及车辆用控制方法
【专利摘要】ECU执行包括如下步骤的程序：在行驶中存在车辆的系统的再起动要求的情况下（S100中为“是”），在需要发动机的起动时（S102中为“是”），使“准备”标记为闪烁状态的步骤（S104）；在发动机转速Ne为规定转速Ne（0）以下（S106中为“是”）且能够进行发动机的起动时（S108中为“是”），使发动机起动的步骤（S110）；在发动机的起动完成时使“准备”标记从闪烁状态向始终点亮状态转移的步骤（S114）；以及在不需要发动机的起动时（S102中为“否”），使“准备”标记为始终点亮状态的步骤（S116）。
【专利说明】车辆及车辆用控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及搭载有旋转电机和内燃机的车辆的控制。
【背景技术】
[0002]根据日本特开2007-23919号公报(专利文献I)公开的发动机起动控制系统，公开了一种在车辆的行驶中因某些原因而发动机停止的情况下，在按钮开关已被按下时，即使没有将制动踏板踏入也能使发动机再起动的技术。
[0003]另外，近年来,作为环境问题对策之一，搭载有电动发电机和发动机的混合动力车引起关注。作为这种混合动力车，公知例如将驱动轮、发动机及电动发电机这各要素机械地连结的车辆。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-23919号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]然而，在上述那样的混合动力车中，有时在行驶中因乘员的误操作而车辆的系统停止。在这种情况下，由乘员进行使停止状态的系统再起动的操作时，存在乘员无法认识到系统的再起动情况的问题。这是因为不知是否已接受到使系统再起动的操作。
[0009]本发明的目的是提供一种使乘员认识到系统的再起动情况的车辆及车辆用控制方法。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的一方面的车辆包括:通知部，用于向乘员通知车辆的系统的起动状态；输入部，用于从乘员接受车辆的系统的停止指示及起动指示；以及控制部，用于在车辆的行驶中输入部接受到停止指示之后，输入部接受到起动指示时，使用通知部以第一方式向乘员通知已接受到起动指示。
[0012]还优选的是，车辆还包括内燃机，第一方式是用于向乘员通知使内燃机起动所需要的设备处于能够工作的状态的方式。
[0013]还优选的是，第一方式是用于向乘员通知车辆处于行驶准备状态的方式。在行驶中输入部接受到停止指示之后，输入部接受到起动指示且内燃机被要求起动时，控制部使用通知部以第一方式向乘员通知已接受到起动指示，直至在内燃机起动。
[0014]还优选的是，车辆还包括驱动用旋转电机和内燃机。在行驶中输入部接受到停止指示之后，输入部接受到起动指示且在使内燃机停止的状态下通过驱动用旋转电机使车辆行驶时，控制部使用通知部以与第一方式不同的第二方式向乘员进行通知。
[0015]还优选的是，第一方式是使预先确定的形状的标记闪烁的方式。第二方式是使标记始终点亮的方式。[0016]还优选的是，第一方式是通过声音使乘员认识到已接受到起动指示的方式。第二方式是通过声音使乘员认识到车辆处于能够行驶状态的方式。
[0017]还优选的是，通知部包括:第一显示部，用于根据输入部接受到来自乘员的起动指示这一情况，以第一方式向乘员显示已接受到起动指示；以及第二显示部，设置在与第一显示部不同的位置，用于以第二方式向乘员显示车辆处于能够行驶状态。
[0018]还优选的是，车辆还包括:驱动轴，用于使驱动轮旋转；内燃机；第一旋转电机；以及动力传递装置，将驱动轴、内燃机的输出轴及第一旋转电机的旋转轴这三要素分别机械地连结，并且能够通过将三要素中的任一要素作为反力要素而进行其他的两个要素之间的动力传递。
[0019]本发明的另一方面的车辆用控制方法应用于搭载有向乘员通知车辆的系统的起动状态用的通知部的车辆。该车辆用控制方法包括:判定是否已从乘员接受到车辆的系统的停止指示及起动指示中的任一指示的步骤；以及在车辆的行驶中接受到停止指示之后接受到起动指示时，使用通知部以第一方式向乘员通知已接受到起动指示的步骤。
[0020]发明效果
[0021]根据本发明，在行驶中车辆的系统停止之后被要求再起动时，通过使用了通知部的第一方式的通知，乘员能够认识到已接受到起动指示。因此，能够提供一种使乘员认识到系统的再起动情况的车辆及车辆用控制方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实施方式的车辆的整体框图。
[0023]图2是表示在本实施方式的车辆上搭载的仪表的结构的图。
[0024]图3是在本实施方式的车辆上搭载的E⑶的功能框图。
[0025]图4是用于说明本实施方式的车辆的动作的共线图。
[0026]图5是表示通过在本实施方式的车辆上搭载的ECU执行的程序的控制结构的流程图。
[0027]图6是用于说明本实施方式的车辆的动作的时间图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照附图，说明本发明的实施方式。在以下的说明中，对于同一部件标注同一标号。它们的名称及功能也相同。因此，不重复它们的详细说明。
[0029]参照图1，说明本实施方式的车辆I的整体框图。车辆I包括发动机10、驱动轴
16、第一电动发电机(以下，记载为第一 MG) 20、第二电动发电机(以下，记载为第二 MG) 30、动力分配装置40、减速器58、PCU (Power Control Unit:动力控制单元)60、蓄电池70、驱动轮80、起动开关150、ECU (Electronic Control Unit:电力控制单元)200、仪表300、通知装置320。
[0030]该车辆I通过从发动机10及第二 MG30的至少一方输出的驱动力进行行驶。发动机10产生的动力由动力分配装置40分配至两条路径。两条路径中的一条路径是经由减速器58而向驱动轮80传递的路径，另一条路径是向第一 MG20传递的路径。
[0031]第一MG20及第二 MG30例如是三相交流旋转电机。第一 MG20及第二 MG30由PCU60驱动。
[0032]第一 MG20具有使用由动力分配装置40分配的发动机10的动力进行发电而经由P⑶60对蓄电池70进行充电的作为发电机的功能。而且，第一 MG20接受来自蓄电池70的电力而使作为发动机10的输出轴的曲轴旋转。如此，第一 MG20具有使发动机10起动的作为起动器的功能。
[0033]第二 MG30具有使用储存于蓄电池70的电力及由第一 MG20发电的电力的至少任一方来向驱动轮80施加驱动力的作为驱动用电动机的功能。而且，第二 MG30具有使用由再生制动发电的电力经由PCU60对蓄电池70进行充电用的作为发电机的功能。
[0034]发动机10例如是汽油发动机或柴油发动机等内燃机。发动机10包括多个气缸102、向多个气缸102分别供给燃料的燃料喷射装置104、用于使多个气缸102内的燃料点火的点火装置106。燃料喷射装置104基于来自E⑶200的控制信号SI，对各气缸在适当的时期喷射适当的量的燃料，或者停止燃料对各气缸的喷射。点火装置106基于来自ECU的控制信号SI，在适当的时期使设于各气缸的火花塞产生火花。
[0035]此外，在发动机10设有用于检测发动机10的曲轴的转速(以下，记载为发动机转速)Ne的发动机转速传感器11。发动机转速传感器11将检测到的表示发动机转速Ne的信号向E⑶200发送。
[0036]动力分配装置40将用于使驱动轮80旋转的驱动轴16、发动机10的输出轴及第一MG20的旋转轴这三要素分别机械地连结。动力分配装置40通过将上述的三要素中的任一要素作为反力要素，而能够进行其他的两个要素之间的动力的传递。第二 MG30的旋转轴与驱动轴16连结。
[0037]动力分配装置40是包含恒星齿轮50、小齿轮52、行星轮架54、冕状齿轮56的行星齿轮机构。小齿轮52与恒星齿轮50及冕状齿轮56分别啮合。行星轮架54将小齿轮52支承为能够自转，并且与发动机10的曲轴连结。恒星齿轮50与第一 MG20的旋转轴连结。冕状齿轮56经由驱动轴16而与第二 MG30的旋转轴及减速器58连结。
[0038]减速器58将来自动力分配装置40、第二 MG30的动力向驱动轮80传递。而且，减速器58将驱动轮80接受到的来自路面的反力向动力分配装置40、第二 MG30传递。
[0039]P⑶60将储存于蓄电池70的直流电力转换成用于对第一 MG20及第二 MG30进行驱动的交流电力。PCU60包括基于来自ECU200的控制信号S2而控制的转换器及逆变器(均未图示)。转换器将从蓄电池70接受到的直流电力的电压升压并向逆变器输出。逆变器将转换器输出的直流电力转换成交流电力并向第一 MG20及/或第二 MG30输出。由此，使用储存于蓄电池70的电力来驱动第一 MG20及/或第二 MG30。而且，逆变器将由第一 MG20及/或第二 MG30发电的交流电力转换成直流电力并向转换器输出。转换器将逆变器输出的直流电力的电压降压并向蓄电池70输出。由此，使用由第一 MG20及/或第二 MG30发电的电力来对蓄电池70充电。需要说明的是，转换器可以省略。
[0040]蓄电池70是蓄电装置，是能够再充电的直流电源。作为蓄电池70，例如使用镍氢或锂离子等的二次电池。蓄电池70的电压例如为200V左右。蓄电池70除了如上述那样使用由第一 MG20及/或第二 MG30发电的电力来充电之外，也可以使用从外部电源(未图示)供给的电力来充电。需要说明的是，蓄电池70并不局限于二次电池，可以是能够生成直流电压的结构，例如电容器、太阳能电池、燃料电池等。[0041]在蓄电池70设有:用于检测蓄电池70的电池温度TB的电池温度传感器156 ;用于检测蓄电池70的电流IB的电流传感器158 ;以及用于检测蓄电池70的电压VB的电压传感器160。
[0042]电池温度传感器156将表示电池温度TB的信号向E⑶200发送。电流传感器158将表示电流IB的信号向E⑶200发送。电压传感器160将表示电压VB的信号向E⑶200发送。
[0043]起动开关150例如是按压式开关。起动开关150也可以是将钥匙插入锁芯并旋转至规定的位置的结构。起动开关150与E⑶200连接。根据驾驶员等乘员对起动开关150的操作，起动开关150将信号ST向E⑶200发送。
[0044]E⑶200例如在车辆I的系统处于停止状态的情况下接收到信号ST时，判断为已接收到起动指示，而使车辆I的系统从停止状态向起动状态转移。而且，ECU200在车辆I的系统处于起动状态的情况下接收到信号ST时，判断为已接收到停止指示，而使车辆I的系统从起动状态向停止状态转移。在以下的说明中，将在车辆I的系统处于起动状态时乘员对起动开关150的操作称为IG断开操作，将在车辆I的系统处于停止状态时乘员对起动开关150的操作称为IG接通操作。而且，在车辆I的系统转移成起动状态时，进行向车辆I行驶所需要的多个设备供给电力等，而使多个设备成为能够工作的状态。另一方面，在车辆I的系统转移成停止状态时，进行停止向车辆I行驶所需要的多个设备中的一部分设备的电力的供给等，而使一部分的设备成为工作停止状态。
[0045]如图2所示，仪表300包括:用于显示预先确定的形状的标记的第一显示部302 ；用于显示燃料的剩余量的第二显示部304 ;用于显示车辆I的速度的第三显示部306 ;用于显示燃油经济性的第四显示部308 ;以及用于显示其他的车辆I的信息的第五显示部310。在本实施方式中，预先确定的形状的标记为“准备”标记。
[0046]第一显不部302以第一方式及第二方式中的任一方式对乘员通知车辆的状态。具体而言，第一显示部302将使“准备”标记为闪烁状态的方式作为第一方式，向乘员通知车辆I处于行驶准备状态。而且，第一显示部302将使“准备”标记为始终点亮状态的方式作为第二方式，向乘员通知车辆I处于能够行驶状态。
[0047]需要说明的是，车辆I处于能够行驶状态例如是指通过乘员踏入油门踏板而车辆I能够开始行驶的状态。车辆I处于行驶准备状态是指在车辆I中进行用于形成能够行驶状态的动作的状态，例如是根据对起动开关150进行了 IG接通操作这一情况而进行车辆I的系统有无异常的检查的状态。在车辆I处于行驶准备状态时，使发动机10起动所需的设备成为能够工作的状态。需要说明的是，作为仪表300的结构，并未限定为图2所示的结构。
[0048]第一显示部302-第五显示部310分别基于来自E⑶200的控制信号S3而点亮或熄灭，或者显示信息或对显示的信息进行更新。
[0049]通知装置320例如是发声装置或显示装置。发声装置例如可以是产生声音的装置，也可以是产生警告音的装置。显示装置例如可以是仪表300，也可以是在与仪表300不同的位置设置的LCD (Liquid Crystal Display:液晶显示器),还可以是在与仪表300不同的位置设置的指示器。
[0050]通知装置320例如可以是设于起动开关150并根据对起动开关150的操作而使显示色变化的指示器。例如，指示器可以是以在IG断开时熄灭或通过ACC接通而点亮成规定色，在IG接通时点亮成与前述的规定色不同的颜色的方式使显示色变化的结构。通知装置320基于来自E⑶200的控制信号S4而以规定的方式向乘员通知各种信息。规定的方式包括例如指示器的始终点亮状态、指示器的闪烁状态、指示器的熄灭状态、基于声音的警告、
警告的显示等。
[0051]第一解析器12检测第一 MG20的转速Nml。第一解析器12将表示检测到的转速Nml的信号向E⑶200发送。第二解析器13检测第二 MG30的转速Nm2。第二解析器13将表示检测到的转速Nm2的信号向E⑶200发送。
[0052]车轮速传感器14检测驱动轮80的转速Nw。车轮速传感器14将表示检测到的转速Nw的信号向E⑶200发送。E⑶200基于接收到的转速Nw来算出车速V。需要说明的是，E⑶200也可以取代基于转速Nw而基于第二 MG30的转速Nm2来算出车速V。
[0053]E⑶200生成用于控制发动机10的控制信号SI，并将该生成的控制信号SI向发动机10输出。而且，E⑶200生成用于控制P⑶60的控制信号S2，并将该生成的控制信号S2向PCU60输出。
[0054]E⑶200以通过控制发动机10及P⑶60等而车辆I能够最有效地运行的方式控制混合动力系统整体，即，控制蓄电池70的充放电状态、发动机10、第一 MG20及第二 MG30的动作状态。
[0055]E⑶200算出与设于驾驶席的油门踏板(未图示)的踏入量对应的要求动力。E⑶200根据算出的要求动力，控制第一 MG20及第二 MG30的转矩和发动机10的输出。
[0056]在具有上述那样的结构的车辆I中，在起步时或低速行驶时等而发动机10的效率差的情况下，进行仅基于第二 MG30的行驶。而且，在正常行驶时，例如通过动力分配装置40将发动机10的动力分成两条路径的动力。利用一条路径的动力来直接驱动驱动轮80。利用另一条路径的动力来驱动第一 MG20而进行发电。此时，ECU200使用发电的电力来驱动第二 MG30。如此，通过驱动第二 MG30而进行驱动轮80的驱动辅助。
[0057]在车辆I减速时，从动于驱动轮80的旋转的第二 MG30作为发电机发挥功能来进行再生制动。由再生制动回收的电力储存于蓄电池70。需要说明的是，E⑶200在蓄电装置的剩余容量(在以下的说明中，记载为SOC (State of Charge:荷电状态))下降,且特别需要充电时，使发动机10的输出增加而使基于第一 MG20的发电量增加。由此,使蓄电池70的SOC增加。而且，ECU200即使在低速行驶时也存在根据必要而进行使来自发动机10的驱动力增加的控制的情况。例如，如上述那样需要蓄电池70的充电的情况、或驱动空调等辅机的情况、或者使发动机10的冷却水的温度上升至规定温度的情况等。
[0058]E⑶200在控制蓄电池70的充电量及放电量时，基于电池温度TB及当前的S0C，设定在蓄电池70的充电时允许的输入电力(在以下的说明中，记载为“充电电力上限值Win”)及在蓄电池70的放电时允许的输出电力(在以下的说明中，记载为“放电电力上限值Wout”)。例如，在当前的SOC下降时，放电电力上限值Wout设定为逐渐降低。另一方面，在当前的SOC升高时，充电电力上限值Win设定为逐渐下降。
[0059]另外，作为蓄电池70使用的二次电池具有在低温时内部电阻上升的温度依赖性。而且，在高温时，由于进一步的发热而需要防止温度过度上升的情况。因此，在电池温度TB的低温时及高温时，优选使放电电力上限值Wout及充电电力上限值Win分别下降。E⑶200根据电池温度TB及当前S0C，例如通过使用映射等，而设定充电电力上限值Win及放电电力上限值Wout。
[0060]在具有上述的结构的车辆I中，有时在行驶中由乘员错误地进行IG断开操作而使车辆I的系统停止。在通过乘员进行使停止状态的系统再起动的操作时，乘员有时无法认识到系统的再起动情况。这是因为，不知是否已接受到使系统再起动的操作。
[0061]因此，在本实施方式中，具有特征:在车辆I的行驶中起动开关150在接受到停止指示之后接受到起动指示时，E⑶200使用仪表300或通知装置320以第一方式向乘员通知已接受到起动指示。
[0062]图3中表示在本实施方式的车辆I搭载的E⑶200的功能框图。E⑶200包括要求判定部202、起动需要与否判定部204、仪表控制部206、转速判定部208、起动可否判定部210、起动完成判定部212。
[0063]要求判定部202在车辆I的行驶中判定是否已接收到车辆I的系统的再起动的要求。具体而言，要求判定部202基于来自起动开关150的ST信号，判定在车辆I的行驶中进行了 IG断开操作之后是否进行了 IG接通操作。需要说明的是，要求判定部202例如可以在车辆I的行驶中接受到车辆I的系统的再起动的要求时，使再起动要求判定标志为接通(0N)。
[0064]起动需要与否判定部204在通过要求判定部202判定为已接受到车辆I的系统的再起动的要求时，判定是否需要发动机10的起动。
[0065]起动需要与否判定部204例如根据要求动力或蓄电池70的SOC等来判定是否需要发动机10的起动。要求动力除了基于上述的油门踏板的踏入量之外，还基于车速V等而算出。要求动力例如可以根据表示车速V、油门踏板的踏入量、要求动力的关系的映射来算出。
[0066]在以第二 MG30的输出无法满足算出的要求动力时，起动需要与否判定部204判定为需要发动机10的起动。或者，在蓄电池70的SOC低于用于决定发动机10的起动的需要与否的阈值时，起动需要与否判定部204判定为为了进行使用了第一MG20的发电而需要进行发动机10的起动。
[0067]此外，起动需要与否判定部204例如可以在再起动要求判定标志为接通(ON)状态时，判定是否需要发动机10的起动，在判定为需要发动机10的起动时，使起动需要与否判定标志为接通(0N)。
[0068]仪表控制部206为了基于起动需要与否判定部204的判定结果向乘员通知已接受到起动指示，而执行对第一显示部302的“准备”标记的点亮控制。仪表控制部206基于起动需要与否判定部204的判定结果而生成控制信号S3，并向仪表300发送。
[0069]在通过起动需要与否判定部204判定为不需要发动机10的起动时，仪表控制部206以使“准备”标记成为始终点亮状态的方式控制仪表300。
[0070]在通过起动需要与否判定部204判定为需要发动机10的起动时，仪表控制部206以使“准备”标记成为闪烁状态的方式控制仪表300。
[0071]在通过后述的起动完成判定部212判定为发动机10的起动完成时，仪表控制部206使“准备”标记从闪烁状态向始终点亮状态转移。仪表控制部206例如可以在后述的起动完成判定标志从断开(OFF)状态成为接通(ON)状态时，使“准备”标记从闪烁状态向始终点亮状态转移。[0072]此外，仪表控制部206例如也可以以如下方式控制仪表300:在起动需要与否判定标志为断开(OFF )状态时,使“准备”标记成为始终点亮状态，在起动需要与否判定标志为接通(ON)状态时,使“准备”标记成为闪烁状态。
[0073]转速判定部208判定发动机10的转速Ne是否为规定转速Ne (O)以下。规定转速Ne (O)以下是指使用第一 MG20而无法转动曲轴的发动机10的转速区域内。
[0074]在高速行驶中因某些原因而发动机10停止时，有时无法直接使发动机再起动。例如图4的共线图记载的实线所示，假想车辆I进行高速行驶的情况。
[0075]需要说明的是，图4所示的共线图的三根纵轴中的左侧的纵轴表示恒星齿轮50的转速，即，第一MG20的转速Nml。另外，图4所示的共线图的中央的纵轴表示行星轮架54的转速，即，发动机转速Ne。另外，图4所示的共线图的右侧的纵轴表示冕状齿轮56的转速，SP，第二MG30的转速Nm2。需要说明的是，图4的共线图的各纵轴的箭头的方向表示正旋转方向，箭头的方向的反方向表示负旋转方向。
[0076]在车辆I行驶时，第一 MG20的转速Nml、发动机转速Ne、第二 MG30的转速Nm2在图4的共线图上以维持由I根直线连结的关系的方式使各要素的转速Nml、Ne、Nm2变化。
[0077]如图4的实线所示，第一 MG20的转速Nml为Nml (0)，发动机转速Ne为Ne (I),且第二 MG30的转速Nm2为Nm2 (O)。
[0078]在车辆I的高速行驶中进行IG断开操作时，在发动机10的旋转停止的情况下，车辆I处于图2的虚线所示的状态。此时，假想使用第一 MG20来使发动机10起动的情况。这种情况下，需要通过将第一 MG20的转速Nml从Nml (I)提高至Nml (0)，而使发动机转速Ne上升至能够初爆的最低发动机转速。
[0079]因此，需要产生与第一 MG20的旋转方向(负旋转方向)相反的正旋转方向的转矩。然而，在使第一 MG20的转速从Nml (I)上升至Nml (O)的过程中，第一 MG20发电。因此，因蓄电池70的SOC比通常的SOC范围高而限制充电时，即，充电电力上限值Win比SOC处于通常的SOC范围内的情况下降时，有时在第一 MG20中无法进行发电。其结果是，有时无法直接使发动机10再起动。
[0080]因此，发动机转速Ne是否为规定转速Ne (O)以下的判定表示使用第一 MG20是否能够使发动机10直接起动的判定。发动机转速Ne为规定转速Ne (O)以下表示使用第一MG20无法使发动机10直接起动。规定转速Ne (O)是用于判定使用第一 MG20是否能够使发动机10直接起动的发动机转速Ne的阈值。
[0081]此外，转速判定部208例如可以在起动需要与否判定标志为接通(ON)状态时，判定发动机转速Ne是否为规定转速Ne (O)以下,在发动机转速Ne为规定转速Ne (O)以下时，使转速判定标志为接通(0N)。
[0082]起动可否判定部210判定是否能够进行发动机10的起动。具体而言，起动可否判定部210判定车速V是否为使用第一 MG20能够使发动机10起动的速度区域内(即，车速V是否为阈值V (O)以下)。起动可否判定部210在车速V为使用第一 MG20能够使发动机10起动的速度区域内时，判定为能够进行发动机10的起动。起动可否判定部210例如可以在能够进行发动机10的起动时，使起动可能判定标志为接通(0N)。
[0083]起动完成判定部212判定发动机10的起动是否完成。具体而言，起动完成判定部212在发动机转速Ne比表示发动机10起动的规定转速Ne (2)高时，判定为发动机10的起动完成。此外，起动完成判定部212例如可以在发动机10的起动完成时，使完成判定标志为接通(ON)。表示发动机10起动的规定转速Ne (2)是指例如发动机10能够完爆的(能够独立运转的)转速。
[0084]在本实施方式中，说明了要求判定部202、起动需要与否判定部204、仪表控制部206、转速判定部208、起动可否判定部210、起动完成判定部212均作为通过E⑶200的CPU执行存储于存储器的程序而实现的软件而发挥功能，但也可以通过硬件实现。需要说明的是，这种程序存储于存储介质而搭载于车辆。
[0085]参照图5，说明由搭载于本实施方式的车辆I的ECU200执行的程序的控制结构。
[0086]在步骤(以下，将步骤记载为S)100中，E⑶200判定在车辆I的行驶中是否存在系统的再起动要求。在车辆I的行驶中存在车辆I的系统的再起动要求时(S100中为“是”)，处理向S102转移。若不是这样时(S100中为“否”)，处理返回S100。
[0087]在S102中，E⑶200判定是否需要发动机10的起动。关于判定是否需要发动机10的起动的方法，如上述一样，因此不重复其详细的说明。在需要发动机10的起动时(S102中为“是”)，处理向S104转移。若不是这样时(S102中为“否”)，处理向S116转移。
[0088]在S104中，E⑶200以使第一显示部302的“准备”标记成为闪烁状态的方式控制仪表300。在S106中，E⑶200判定发动机转速Ne是否为规定转速Ne (O)以下。在发动机转速Ne为规定转速Ne (O)以下时(S106中为“是”)，处理向S108转移。若不是这样时(S106中为“否”)，处理向SllO转移。
[0089]在S108中，E⑶200判定是否能够进行发动机10的起动。具体而言，E⑶200在车速V为规定车速V (O)以下时，判定为能够进行发动机10的起动。在能够进行发动机10的起动时(S108中为“是”)，处理向SllO转移。若不是这样时(S108中为“否”)，处理返回S108。
[0090]在SllO中，ECU200使发动机10起动。具体而言，ECU200使用第一 MG20而使发动机10上升至能够初爆的转速，并且执行燃料喷射控制及点火控制。
[0091]在S112中，ECU200判定发动机10的起动是否完成。在判定为发动机10的起动完成时(S112中为“是”)，处理向S114转移。若不是这样时(S112中为“否”)，处理返回S112。
[0092]在S114中，E⑶200以使“准备”标记从闪烁状态向始终点亮状态转移的方式控制仪表300。在SI 16中，ECU200以使“准备”标记成为始终点亮状态的方式控制仪表300。
[0093]参照图6，说明基于以上那样的结构及流程图的搭载在本实施方式的车辆上的ECU的动作。
[0094]如图6所示，假想例如在系统起动的状态(IG接通状态)下车辆I行驶的情况。此时，第一显示部302的“准备”标记处于始终点亮状态。此外，假想车速V处于比V (O)高的状态且发动机转速Ne处于比Ne (2)高的情况。
[0095]在时间T (O),由乘员对起动开关150进行IG断开操作时，“准备”标记熄灭，对于发动机10执行燃油切断控制。因此，车速V及发动机转速Ne随着时间的经过而下降。
[0096]在时间T (1)，由乘员对起动开关150进行IG接通操作时(SlOO为“是”)，若判定为需要发动机10的起动(S102为“是”)，则“准备”标记成为闪烁状态(S104)。此时，乘员能够认识到已接受到对起动开关150的IG接通操作。
[0097]在时间T (I)，即使发动机转速Ne下降至Ne (O)以下(S106为“是”)，在车速V处于比V (O)高的状态时，也不进行发动机10的起动(S108为“否”)。
[0098]在时间T (2)，在车速V比V (O)下降时，判定为能够进行发动机10的起动(S108为“是”)，因此进行发动机10的起动(S110)。
[0099]在时间T(3)，根据发动机转速Ne成为Ne(I)以上，发动机10的起动完成时(S112为“是”)，第一显示部302的“准备”标记从闪烁状态向始终点亮状态转移(S114)。
[0100]需要说明的是，在判定为需要发动机10的起动(S102为“是”)且发动机转速Ne比Ne (O)高时(S106为“否”)，直接进行发动机10的起动(S110)。
[0101]另外，在判定为不需要发动机10的起动时(S102为“否”)，第一显示部302的“准备”标记成为始终点亮状态(S116)，车辆I在使发动机10停止的状态下使用第二 MG30进行行驶。
[0102]如以上那样，根据本实施方式的车辆，在行驶中，发动机10与车辆I的系统的停止一起停止之后被要求再起动时，即使发动机10未直接作用，但由于第一显示部302的“准备”标记成为闪烁状态，所以乘员能够认识到已接受到车辆I的系统的再起动的要求。因此，能够提供一种使乘员认识到系统的再起动情况的车辆及车辆用控制方法。
[0103]需要说明的是，在图1中，作为一例而示出了以驱动轮80为前轮的车辆1，但并未特别限定为这种驱动方式。例如，车辆I可以是以后轮为驱动轮的车辆。或者，车辆I可以是省略了图1的第二 MG30的车辆。或者，车辆I可以是将图1的第二 MG30取代与前轮的驱动轴16连结而与用于驱动后轮的驱动轴连结的车辆。而且，可以在驱动轴16与减速器58之间或者在驱动轴16与第二 MG30之间设置变速机构。
[0104]或者，车辆I可以是如下结构:省略第二 MG30，将第一 MG20的旋转轴与发动机10的输出轴直接连结，取代动力分配装置40而包含具有离合器的变速器。
[0105]另外，在图1中，说明了 E⑶200为I个ECU，但也可以使用2个以上的E⑶。例如，可以使图1的E⑶200的动作由用于控制发动机10的发动机E⑶和用于控制P⑶60的混合动力E⑶分担。
[0106]此外，图3的仪表控制部206可以取代使用第一显示部302而使用通知装置320向乘员通知已接受到起动指示。仪表控制部206例如可以在通知装置320为发声装置时，发出警告音或声音而向乘员通知已接受到起动指示。
[0107]仪表控制部206可以在通知装置320为指示器等显示装置时，使指示器的点亮颜色变化为与通常(在车辆I的停车中进行起动指示时)的颜色不同的规定的颜色而向乘员通知已接受到起动指示。仪表控制部206也可以使显示装置的亮度连续地或逐级地增减而向乘员通知已接受到起动指示。仪表控制部206也可以在LCD上显示已接受到起动指示的情况而向乘员通知其内容。
[0108]这种情况下，仪表控制部206可以基于起动需要与否判定部204的判定结果而生成控制信号S4，并向通知装置320发送。或者，仪表控制部206可以分别使用仪表300及通知装置320向乘员通知在行驶中已接受到车辆I的系统的起动指示。
[0109]此外，在本实施方式中，说明了在行驶中接受到车辆I的系统的起动指示且需要发动机10的起动时，使第一显示部302的“准备”标记为闪烁状态直至发动机10的起动完成，但例如也可以对应于系统的起动情况而使闪烁速度变化。
[0110]例如，可以使从判定为需要发动机10的起动到判定为能够进行发动机10的起动为止期间的第一闪烁速度与从判定为能够进行发动机10的起动到发动机10的起动完成为止期间的第二闪烁速度不同。例如，通过使第一闪烁速度比第二闪烁速度快或慢，乘员能够认识到系统的起动处理正在进行。
[0111]另外，说明了图3的转速判定部208根据发动机转速Ne是否为规定转速Ne(O)以下来判定是否能够进行发动机10的起动，但例如也可以根据在当前的车速下使发动机10起动时产生的发电电力的预测值是否为在蓄电池70中能够接纳的充电电力的范围内来判定是否能够进行发动机10的起动。例如在当前的车速下使发动机10起动时产生的发电电力的预测值为在蓄电池70中能够接纳的充电电力的范围内时，转速判定部208判定为能够进行发动机10的起动。
[0112]另外，在本实施方式中，说明了 ECU200在行驶中被要求车辆I的系统的再起动时，不进行系统的检查，而根据发动机10的起动的需要的有无来使“准备”标记为始终点亮状态或闪烁状态，但并未特别限定为这种动作。例如，ECU200可以在行驶中被要求车辆I的系统的再起动时，使“准备”标记为闪烁状态，并且进行车辆I的系统的检查，然后根据发动机10的起动的需要的有无来使“准备”标记为始终点亮状态或继续为闪烁状态。
[0113]对于本次公开的实施方式，在所有方面均应理解为举例，而不是限制性的内容。本发明的范围由权利要求书表示，而不是上述的说明，旨在包括在与权利要求书等同的含义及范围内的所有的变更。
[0114]标号说明
[0115]I车辆、10发动机、11发动机转速传感器、12、13解析器、14车轮速传感器、16驱动轴、20、30 MG,40动力分配装置、50恒星齿轮、52小齿轮、54行星轮架、56冕状齿轮、58减速器、60 P⑶、70蓄电池、80驱动轮、102气缸、104燃料喷射装置、106点火装置、150起动开关、156电池温度传感器、158电流传感器、160电压传感器、200 ECU、202要求判定部、204需要与否判定部、206仪表控制部、208转速判定部、210起动可否判定部、212起动完成判定部、300仪表、302、304、306、308、310显示部、320通知装置。
【权利要求】
1.一种车辆,其包括: 通知部(300、302)，用于向乘员通知车辆(I)的系统的起动状态； 输入部(150)，用于从所述乘员接受所述车辆(I)的所述系统的停止指示及起动指示；以及 控制部(200)，用于在所述车辆(I)的行驶中所述输入部(150)接受到所述停止指示之后，所述输入部(150)接受到所述起动指示时，使用所述通知部(300、320)以第一方式向所述乘员通知已接受到所述起动指示。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述车辆(I)还包括内燃机(10 )， 所述第一方式是用于向所述乘员通知使所述内燃机(10)起动所需要的设备处于能够工作的状态的方式。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中， 所述第一方式是用于向所述乘员通知所述车辆(I)处于行驶准备状态的方式， 在所述行驶中所述输入部(150)接受到所述停止指示之后，所述输入部(150)接受到所述起动指示且所述内燃机(10 )被要求起动时,所述控制部(200 )使用所述通知部(300、320)以所述第一方式向所述乘员通知已接受到所述起动指示直至所述内燃机(10)起动。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述车辆(I)还包括驱动用旋转电机(30 )和内燃机(10 )， 在所述行驶中所述输入部(150)接受到所述停止指示之后，所述输入部(150)接受到所述起动指示且在使所述内燃机(10)停止的状态下通过所述驱动用旋转电机(30)使所述车辆(I)行驶时，所述控制部(200)使用所述通知部(300、320)以与所述第一方式不同的第二方式向所述乘员进行通知。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中， 所述第一方式是使预先确定的形状的标记闪烁的方式， 所述第二方式是使所述标记始终点亮的方式。
6.根据权利要求4所述的车辆，其中， 所述第一方式是通过声音使所述乘员认识到已接受到所述起动指示的方式， 所述第二方式是通过声音使所述乘员认识到所述车辆(I)处于能够行驶状态的方式。
7.根据权利要求4所述的车辆，其中， 所述通知部(300、320)包括: 第一显示部(300)，用于根据所述输入部(150)接受到来自所述乘员的所述起动指示这一情况，以所述第一方式向所述乘员显示已接受到所述起动指示；以及 第二显示部(320)，设置在与所述第一显示部(300)不同的位置，用于以所述第二方式向所述乘员显示所述车辆(I)处于能够行驶状态。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中， 所述车辆(I)还包括: 驱动轴(16)，用于使驱动轮(80)旋转； 内燃机(10)； 第一旋转电机(20);以及动力传递装置(40)，将所述驱动轴(16)、所述内燃机(10)的输出轴及所述第一旋转电机(20)的旋转轴这三要素分别机械地连结，并且能够通过将所述三要素中的任一要素作为反力要素而进行其他的两个要素之间的动力传递。
9.一种车辆用控制方法，应用于搭载有向乘员通知车辆(I)的系统的起动状态用的通知部(300、320)的所述车辆(I )，包括: 判定是否已从所述乘员接受到所述车辆(I)的所述系统的停止指示及起动指示中的任一指示的步骤；以及 在所述车辆(I)的行驶中接受到所述停止指示之后接受到所述起动指示时，使用所述通知部(300、320)以第一方式.向所述乘员通知已接受到所述起动指示的步骤。
【文档编号】B60K35/00GK103442926SQ201180069559
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2011年3月24日 优先权日:2011年3月24日
【发明者】干场健 申请人:丰田自动车株式会社