专利名称：用于运行机动车的方法、装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车包括尤其用于在机动车的视窗上模拟触摸地示出视觉上的提示的显示设备以及适应的调速设备，该调速设备调节相对于在调速设备的检测区域内行驶在前面的目标汽车的速度和/或距离，其中所述装置至少有时候可视化地标记所述目标汽车。此外，本发明涉及一种尤其根据开头所述类型的方法运行机动车的装置，该装置包括尤其用于在机动车的视窗上接触模拟地示出可视化的提示的显示设备以及适应的调速设备，该调速设备调节相对于在调速设备的检测区域内行驶在前面的目标汽车的速度和/或距离，其中所述装置至少有时候可视化地标记所述目标汽车。
背景技术：
由现有技术公开了开头所述类型的方法和装置。尤其在平视显示器的概念下普遍公开了尤其在机动车的挡风玻璃上接触模拟地示出可视化的提示的显示设备。到视窗的面对驾驶员的一侧上的投影用位于视窗后面的真实的图像补充了图像，使得所示出的提示对于驾驶员来说就像在其机动车前浮在空中一样。通常使用这种用于显示导航系统的行驶信息或者用于淡入警告提示的装置。此外，由公开文件DE 102 45 335 Al公开了一种相应的装置，该装置为驾驶员可视地标记了位于机动车前面的运动的物体。同样公开了调速设备，所述调速设备自适应地工作并且将机动车的速度配合行驶在前面的目标汽车的速度，从而调节相对于行驶在前面的汽车的所希望的距离。 最新的改进结合了这两种已知的装置，从而标记调速设备指向的目标汽车，从而始终告知驾驶员其刚好跟随哪辆汽车或者说选择哪辆汽车作为调速的基础。由此，在最严重的情况下驾驶员要首先识别调速设备跟随了错误的汽车，从而进行正确的干预。这例如在调速设备的检测区域内存在两辆行驶在前面的汽车时发生。
发明内容
按本发明提出，所述装置仅仅在对于调速设备来说紧要的行驶情况下标记目标汽车。也就是说本发明提出，由调速设备选出的目标汽车仅仅在对于调速设备来说存在紧要情况时才为驾驶员可视地进行标记。紧要的行驶情况涉及调速设备冒险基于错误或者说误导的输出值调节机动车的速度的情况。由此，在运行中通过标记目标汽车使得驾驶员注意到目标汽车涉及调速设备跟踪的汽车，从而驾驶员能够快速并且直观地获知是否选择了正确的目标汽车，是否驾驶员将调速委托了其它装置或者是否驾驶员必须解除适应的调速设备从而例如避免危险情况。优选在行驶在前面的目标汽车预见性地离开调速设备的检测区域时识别或者说确定调速设备的紧要行驶情况。在通过计算确定了行驶在前面的目标汽车很快不再作为计算调速的输出点得到提供时，向驾驶员可视地示出，使得驾驶员能够提早对这种情况作出反应。特别优选根据机动车的导航系统的数据以及机动车的自身速度求得目标汽车是否预见性地离开检测区域。在这种情况下导航系统至少在行驶在前面的目标汽车的位置关于调速设备的检测区域还能在预先给定的最小时间间隔中足够精确地进行估算的时间段中计算还有待行驶的路段。通过对自身速度的认识，确定了机动车以及目标汽车在哪个时间点位于前面路段的特定的位置上，从而能够在考虑关于机动车固定定向的检测区域的情况下以简单的方式方法确定目标汽车的位置。根据本发明的有利的改进方案提出，从导航系统的数据中计算出有待行驶的路段的至少一个曲率半径。在此，根据有待行驶的路段的曲率半径设置检测区域的开角并且根据自身速度确定是否存在紧要的行驶情况，也就是目标汽车是否预见性地离开检测区域。作为补充或者替代方案，优选从导航系统的数据中计算出有待行驶的路段的至少一个高度轮廓。由此考虑了例如在翻越山峰时行驶在前面的目标汽车预见性地从调速设备 的检测区域内驶出。在此也确保了机动车的驾驶员能够及时地对目标汽车的删去作出反应。根据本发明的有利的改进方案提出，在补充或者替代方案中机动车进行车道变换时识别或者说确定紧要的行驶情况。为了检测车道以及随之发生的或者说期望的车道变换，机动车有针对性地设有相应的机构，例如摄像机和/或转向角传感器。在进行车道变换之后或者在进行车道变换期间，向驾驶员显示所述调速设备选出了哪辆目标汽车或者要选出哪辆目标汽车。特别优选地提出让驾驶员选择，调速设备是进入新的目标汽车还是尽管改变的车道但还应该指向前面所选择的目标汽车。此外优选提出，在机动车和/或驾驶员处于学习阶段中时，识别或者说确定紧要的行驶情况。如果驾驶员第一次用所述机动车行驶，那么有利的是，驾驶员可以首先习惯可视的示出尤其平视显示器以及其功能。有利地设置了为驾驶员实现了确定是否处于学习阶段中的机构。例如在机动车上设置相应的输入方案，例如集成到导航系统中。如果调速设备还处于其学习阶段，也就是还能精确地调节或者说配合传感器值以及通过调整相应于从中获得的计算的参数，那么有利地同样也识别紧要的行驶情况，从而借助于相应的可视的标记使机动车的驾驶员意识到这种情况。此外优选提出了，在所述装置持续标记目标汽车时，在紧要的行驶情况下示出的标记与持续标记不同。换句话说，在此提出了所述目标汽车仅仅在紧要的情况下以特定的(警告)提示标记出，而在非紧要的情况下还以其它方式方法例如通过其它中性颜色的简单提示持续地至少在调速设备的持续使用期间进行标记或者说可标记。由此，驾驶员始终对于盯住哪辆目标汽车以及是否存在紧要或者非紧要的情况有个总览，其中目标汽车仅仅在紧要的行驶情况下进行相应的标记。按本发明的用于运行机动车的装置的突出之处在于，所述装置仅仅在对于调速设备来说紧要的行驶情况下对目标汽车进行标记，或者说如前面所提到的以特定的方式方法进行标记。由此获得了上面已经提到的优点。特别优选地提出，所述装置包括导航系统、定义检测区域的用于确定相对于行驶在前面的目标汽车的速度和/或距离的传感器、用于检测行驶在前面的目标汽车和/或至少一个车道的摄像机系统以及/或者用于检测机动车和/或机动车的驾驶员的学习阶段的机构。所述传感器优选涉及雷达传感器、激光雷达传感器或视频传感器。同样可以考虑使用红外线传感器或激光传感器。用于检测学习阶段的机构优选涉及输入机构，例如可以由驾驶员操作的并且例如集成到导航系统或者调速设备中的相应的键。
下面根据附图详细解释本发明。为此示出
图I是适应的调速设备的目标汽车的标记，
图2是用于运行机动车的装置的简化图示，以及 图3是用于确定调速设备的紧要情况的简化视图。
具体实施例方式图I以简化的视图通过这里没有示出的机动车I的挡风玻璃示出了关于道路3上行驶在汽车前面的汽车2的视图。借助于在图I中没有示出的用于在挡风玻璃上接触模拟地示出提示的显示设备，在本实施例中淡入多个提示。除了导航系统的距离数据4之外，还示出了方向箭头5。此外，所述装置标记了作为行驶在前面的汽车的目标汽车2，该目标汽车用作适应的调速设备作为调速的基础。在该实施例中通过绿色条纹标记目标汽车2。通过用于接触模拟地示出的显示设备的技术，直接在目标汽车2下面为驾驶员显示出标记6。图2在所述上下文中以简化的视图示出了一种装置7，该装置用于运行用来接触模拟地示出机动车I的机构。所述装置包括上面已经描述的用于在挡风玻璃上接触模拟地示出提示的显示设备8、已经提到过的适应的调速设备9以及控制单元10。该调速设备9具有构造成距离传感器的传感器，该传感器检测与行驶在前面的目标汽车2之间的距离。所述传感器例如构造成雷达传感器、激光雷达传感器、红外线传感器或者视频传感器。沿行驶方向定向的传感器具有例如在图3中示出的检测区域11。该检测区域由开角12撑开，该开角取决于传感器的类型以及构造。 控制单元10与调速设备9两个通过总线系统13与机动车I的其它组件相互连接。作为机动车I的其它装置，尤其设置了这里没有示出的导航系统。通过所述总线系统13，所述控制单元10获得了导航系统的数据，所述数据涉及有待行驶的路段。首先在单元14中获得所述数据。在后续单元15中从导航系统的数据中计算出有待行驶的在机动车I前面的路段的至少一个曲率半径。下面应该根据图3更详细地解释所述计算。图3以俯视图示出了机动车I在道路3上的行驶情况。在机动车I前面行驶着目标汽车2，其中道路3转入左拐中并且目标汽车2已经处于弯道中。如前面提到的，通过没有详细示出的传感器确定所述调速设备9的检测区域11，并且该检测区域具有从机动车I出发的开角12。因为机动车I目前还处于道路3的直线段上，而汽车2已经驶入弯道中，所以会如所示出的那样，汽车2离开了调速设备9的检测区域11。下面就不会为机动车I进行正确的调速。通常在自适应巡航控制(ACC)的名义下公开的调速设备9以预先给出的时间段针对目标汽车2进行调节。在此，从d_min=V_eg0/tl中获得机动车I与目标汽车2之间相应的间隔d_min，其中V_ego是机动车I的自身速度并且tl是预先给出的时间段。在单元15中从导航系统的数据中预先计算出道路3的曲率半径R。借助于d=2XRXsin ( a/2), a =开角12，从中估算出或者说求得目标汽车2预见性地离开检测区域11时的距离d。如果测得d〈d_min，那么为道路3的前面的路段段确定所述汽车或者说目标汽车2预见性地离开检测区域或者说对于调速设备来说存在紧要情况。如果这是单元15的计算结果，那么单元16决定通过标记6表征目标汽车2。由此实现了将目标汽车2标记在对于调速系统9或者说其功能性来说是紧要的行驶状态中，然而换句话说，没有标记在不紧要的行驶状态中。由此，没有持续地进行可视化，由此减轻了驾驶员的负担。在紧要的情况下以简单的方式方法注意到，所述目标汽车预见性地离开检测区域并且由此所述调速设备9不再像所希望的那样工作。相应地，驾驶员可以对所述情况作出反应，例如通过操作油门或制动踏板，从而自行控制速度。根据另外一个在此没有示出的实施例提出，作为曲率半径的补充或者说替代，借助于导航系统的数据建立道路3的高度轮廓。该道路的高度轮廓也会导致在两辆汽车翻越 山峰时行驶在前面的目标汽车2离开调速设备9的检测区域11。驾驶员也在该紧要的行驶状态下注意到，还处于检测区域中的目标汽车2很快就要离开该检测区域。此外，也可以考虑与调速设备9相结合地使用或者说设计取决于环境地将行驶在前面的汽车显示或者说标记为车距报警器。根据另外一个在此没有示出的实施例，也可以考虑始终或者说持续地用第一提示标记目标汽车2并且在出现紧要的行驶情况时例如根据曲率半径或者高度轮廓用不同于第一提示的第二警告提示标记目标汽车2。例如可以考虑在非紧要的情况下设置灰色的标记6，并且在行驶情况变得紧要时优选用绿色或者红色示出所述标记6。当然，标记的类型不限制于如图I所示的绿色条纹。也可以考虑将标记设置成包围目标汽车的圆环。同样可以考虑将标记6设置成一个或者多个指向目标汽车2的指示箭头。也可以考虑用可预先给定的频率闪烁标记6使得驾驶员的注意力转向所述标记，其中所述频率根据目标汽车2离开检测区域11的概率进行调节。例如提出，目标汽车2离开检测区域11的概率越大，那么就提闻标记6的频率。如果如此构造所述传感器使得其在构造成摄像机或者视频传感器时在目标汽车之外还用作车道识别传感器，那么优选也在自己的机动车I进行车道变换时确定紧要的行驶情况，从而告知机动车I的驾驶员，调速设备9将哪个行驶在前面的汽车选作目标汽车2。此外也可以考虑，不与用于在视窗上接触模拟地示出指示的机构结合地使用所描述的装置，而是在分开的屏幕上示出时，尤其例如在导航系统的屏幕上作为图示法示出时使用所描述的装置。
权利要求
1.用于运行机动车(I)的方法，该机动车包括用于在机动车(I)的视窗上接触模拟地示出可视化提示的显示设备(8)以及适应的调速设备(9)，该调速设备调节相对于在检测区域(11)内行驶在前面的目标汽车(2)的速度和/或距离，其中显示设备(8)至少有时候可视化地标记目标汽车(2)，其特征在于，所述显示设备(8)仅仅在对于调速设备(9)来说紧要的行驶情况下标记所述目标汽车(2 )。
2.按权利要求I所述的方法，其特征在于，在行驶在前面的目标汽车(2)预见性地离开检测区域(11)吋，识别/确定紧要的行驶情況。
3.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据机动车(I)的导航系统的数据以及机动车(I)的自身速度求得所述目标汽车(2 )是否预见性地离开检测区域(11)。
4.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从导航系统的数据中计算出有待行驶的路段的至少ー个曲率半径(R)。
5.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从导航系统的数据中计算出有待行驶的路段的至少ー个高度轮廓。
6.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在机动车(I)进行车道变换时识别/确定紧要的行驶情況。
7.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在机动车(I)和/或驾驶员处于学习阶段时识别/确定紧要的行驶情況。
8.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示设备(8)对所述目标汽车(2)持续地用第一提示标记并且在紧要的行驶情况下用不同于第一提示的第二提示标记。
9.用于尤其根据上述权利要求中任一项所述的方法运行机动车(I)的装置(7)，该装置包括尤其用于在机动车(I)的视窗上接触模拟地示出可视化提示的显示设备(8)以及适应的调速设备(9)，该调速设备调节相对于在检测区域(11)内行驶在前面的目标汽车(2)的速度和/或距离，其中所述显示设备(8)至少有时候可视化地标记目标汽车(2)，其特征在于，所述显示设备(8)仅仅在对于调速设备(9)来说紧要的行驶情况下标记所述目标汽车⑵。
10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括导航系统、定义检测区域(11)的用于确定相对于行驶在前面的目标汽车(2)的速度和/或距离的传感器、用于检测行驶在前面的目标汽车(2)和/或至少ー个车道的摄像机系统以及/或者用于检测机动车(I)和/或机动车(I)的驾驶员的学习阶段的机构。
全文摘要
本发明涉及用于运行机动车的方法、装置。对于用于运行机动车(1)的方法来说，该机动车包括用于在机动车(1)的视窗上接触模拟地示出可视化提示的显示设备(8)以及适应的调速设备(9)，该调速设备调节相对于在检测区域(11)内行驶在前面的目标汽车(2)的速度和/或距离，其中显示设备(8)至少有时候可视化地标记目标汽车(2)。在此提出，所述显示设备(8)仅仅在对于调速设备(9)来说紧要的行驶情况下标记所述目标汽车(2)。此外，本发明涉及一种用于运行机动车的装置。
文档编号B60W30/14GK102729996SQ20121010600
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月12日 优先权日2011年4月13日
发明者D.迈斯特, W.尼姆 申请人:罗伯特·博世有限公司