专利名称：一种车辆自动追踪行驶系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种追踪系统，特别是一种车辆自动追踪行驶系统。
背景技术：
随着汽车日益普及，人们对汽车性能及舒适性要求也越来越高。为了降低驾驶员操作车辆的疲劳程度，越来越多的智能操作系统运用于汽车上，车辆自动巡航系统的出现大大的降低了驾驶的疲劳程度。车辆自动巡航系统根据驾驶员设定的目标车速和车辆行驶阻力的变化，自动调节节气门开度，以使车辆达到按目标车速自动行驶的目的，该系统能够减轻驾驶员因长时间控制节气门而产生的疲劳，从而减少或避免交通事故的发生；同时可避免不必要的节气门振动，从而改善了汽车的经济性；并在一定程度上提高了汽车的动力性和乘坐舒适性。此外，当人们是车队出行时，为了方便后面车辆自动追综前面车辆行驶， 让驾驶员尽量享受旅途的乐趣。
发明内容本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆自动追踪行驶系统，该系统能够实现自动追S示如车彳丁驶的功能。本实用新型通过下列技术方案来实现一种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，包括在前车辆检测装置、车速检测装置、目标车速设定装置、自动追踪控制装置和执行器，所述的在前车辆检测装置、车速检测装置和目标车速设定装置分别与自动追踪控制装置的输入端连接，所述的执行器与自动追踪控制装置的输出端连接，所述的自动追踪控制装置接收前车辆检测装置、车速检测装置发送的检测信号，综合目标车速设定装置设定的目标车速信号进行分析处理，并将处理结果通过执行器控制节气门开度实现自动调整车速追
I 示。在上述的一种车辆自动追踪行驶系统中，所述的自动追踪控制装置包括车速处理模块和自动巡航ECU，所述的车速处理模块的输入端与在前车辆检测装置、车速检测装置分别连接，输出端与自动巡航ECU的输入端连接；所述的自动巡航ECU的输入端与目标车速设定装置连接，输出端与执行器连接。在上述的一种车辆自动追踪行驶系统中，所述的车速处理模块用于接收在前车辆检测装置输送的在前车辆的行驶状态信号以及车速检测装置输送的本车的车速信号经过分析处理得到在前车辆的绝对速度并输出。在上述的一种车辆自动追S示彳丁驶系统中，所述的自动巡航E⑶用于将接收的在如车辆的绝对速度与目标车速设定装置设定的目标车速进行比对，当在前车辆的绝对速度与目标车速的差值在±5km/H之内，自动巡航ECU控制执行器执行正常巡航行驶模式；当在前车辆的绝对速度与目标车速的差值超出±5km/H，自动巡航ECU控制执行器执行自动追踪行驶模式。[0008]在上述的一种车辆自动追踪行驶系统中，所述的执行器通过控制节气门开度对本车车速进行控制。执行器将自动巡航ECU输出的电流或电压信号转变为机械运动，进而控制节气门开度，最终达到控制车速的目的。在上述的一种车辆自动追踪行驶系统中，所述的执行器为电机驱动型执行器。电机驱动型执行器由电动机、电磁离合器和电位器组成，自动巡航ECU控制电动机顺时针或逆时针转动，从而改变节气门开度。在上述的一种车辆自动追踪行驶系统中，所述的执行器为真空驱动型执行器。真空驱动型执行器由控制阀、释放阀、电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤清器组成，自动巡航
ECU通过控制阀电磁线圈的电流通断间隔进行控制，即可改变节气门开度，实现车速控制。现有技术相比，本实用新型具有以下优点本车辆自动追踪行驶系统能够实时采集在前车辆与本车的距离和相对速度，并与本车车速通过计算得到在前车辆的绝对速度，通过自动追踪控制装置将该绝对车速与目标车速比较后对目标车速进行调整，达到实时自动追踪前车行驶的目的，克服了现有技术中目标车速不能够自动调整的缺陷。
图I是本实用新型的结构示意图。图中，I、目标车速设定装置；2、在前车辆检测装置；3、车速检测装置；4、控制开关；5、自动追踪控制装置；51、车速处理模块；52、自动巡航E⑶；6、执行器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本车辆自动追踪行驶系统，包括目标车速设定装置I、在前车辆检测装置2、车速检测装置3、控制开关4、自动追踪控制装置5、执行器6。目标车速设定装置I、在前车辆检测装置2、车速检测装置3、控制开关4均与自动追踪控制装置5的输入端连接，执行器6与自动追踪控制装置5的输出端连接。具体来说，目标车速设定装置I能够设定一定范围内的数值(例如0-100km/h)，用于向自动追踪控制装置5设定车辆在正常巡航行驶模式下的目标车速，该装置被布置在车辆的仪表盘或方向盘上；在前车辆检测装置2为毫米波雷达，能够精确检测本车和在前车辆之间的距离及相对速度，其设置在车辆的前保险杠上；车速检测装置3为车速传感器，设置在四个车辆轴承上或主减速器轴承上，能直接检测到四个轮子的转速，然后转化为速度；控制开关4是用于开启或关闭本车辆自动追踪行驶系统的操纵元件，设置在方向盘或仪表上；自动追踪控制装置5用于接收在前车辆检测装置2输送的在前车辆的行驶状态信号以及车速检测装置3输送的本车车速信号进行分析处理并和目标车速进行比较，按照比较结果选择正常巡航行驶模式和自动追踪行驶模式之一，同时控制执行器6执行该模式；执行器6为电机驱动型执行器，通过接受自动追踪控制装置5的控制执行正常巡航行驶模式和自动追踪行驶模式之一。更具体的，自动追踪控制装置5包括车速处理模块51和自动巡航E⑶52。车速处理模块51的输入端与在前车辆检测装置2、车速检测装置3分别连接，输出端与自动巡航E⑶52的输入端连接；自动巡航E⑶52的输入端还与目标车速设定装置I连接，输出端与执行器6连接。车速处理模块51接收在前车辆检测装置2输送的在前车辆的行驶状态信号以及车速检测装置3输送的本车的车速信号经过分析处理得到在前车辆的绝对速度并输出给自动巡航ECU52 ;自动巡航ECU52接收的在前车辆的绝对速度并将其与目标车速设定装置I设定的目标车速值进行比对(I)当在前车辆的绝对速度与目标车速的差值在±5km/H之内，自动巡航E⑶52控制执行器6执行正常巡航行驶模式，即执行器6控制节气门的开度使得车辆按照预设的目标车速进行正常行驶；(2)当在前车辆的绝对速度与目标车速的差值超出±5km/H，自动巡航E⑶52控制执行器6执行自动追踪行驶模式，即执行器6控制节气门的开度使得车辆按照经过调整后的目标车速进行追踪行驶。 此外，本实施例中的执行器6还可以采用真空驱动型执行器；在前车辆检测装置2也可以采用激光束雷达。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了目标车速设定装置I、在前车辆检测装置2、车速检测装置3、控制开关4、自动追踪控制装置5、车速处理模块51、自动巡航E⑶52、执行器6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，包括在前车辆检测装置(2)、车速检测装置(3)、目标车速设定装置(I)、自动追踪控制装置(5)和执行器出)，所述的在前车辆检测装置(2)、车速检测装置(3)和目标车速设定装置⑴分别与自动追踪控制装置(5)的输入端连接，所述的执行器(6)与自动追踪控制装置(5)的输出端连接，所述的自动追踪控制装置(5)接收前车辆检测装置、车速检测装置(3)发送的检测信号，综合目标车速设定装置(I)设定的目标车速信号进行分析处理，并将处理结果通过执行器(6)控制节气门开度实现自动调整车速追踪。
2.根据权利要求I所述的ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，所述的自动追踪控制装置(5)包括车速处理模块(51)和自动巡航ECU (52)，所述的车速处理模块(51)的输入端与在前车辆检测装置(2)、车速检测装置(3)分别连接，输出端与自动巡航ECU(52)的输入端连接；所述的自动巡航ECU(52)的输入端与目标车速设定装置(I)连接，输出端与执行器(6)连接。
3.根据权利要求2所述的ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，所述的车速处理模块(51)接收在前车辆检测装置(2)输送的在前车辆的行驶状态信号以及车速检测装置(3)输送的本车的车速信号经过分析处理得到在前车辆的绝对速度并输出。
4.根据权利要求2所述的ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在干，所述的自动巡航ECU(52)将接收的在前车辆的绝对速度与目标车速设定装置(I)设定的目标车速进行比对，当在前车辆的绝对速度与目标车速的差值在±5km/H之内，自动巡航ECU (52)控制执行器(6)执行正常巡航行驶模式；当在前车辆的绝对速度与目标车速的差值超出±5km/H，自动巡航E⑶(52)控制执行器(6)执行自动追踪行驶模式。
5.根据权利要求I或2或4所述的ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，所述的执行器(6)通过控制节气门开度对本车车速进行控制。
6.根据权利要求5所述的ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，所述的执行器(6)为电机驱动型执行器(6)。
7.根据权利要求5所述的ー种车辆自动追踪行驶系统，其特征在于，所述的执行器(6)为真空驱动型执行器(6)。
专利摘要本实用新型提供了一种车辆自动追踪行驶系统，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中不能实现自动调整车速进行自动追踪的问题。本系统包括在前车辆检测装置、车速检测装置、目标车速设定装置、自动追踪控制装置和执行器，在前车辆检测装置、车速检测装置和目标车速设定装置分别与自动追踪控制装置的输入端连接，执行器与自动追踪控制装置的输出端连接，自动追踪控制装置接收前车辆检测装置、车速检测装置发送的检测信号，综合目标车速设定装置设定的目标车速信号进行分析处理，并将处理结果通过执行器控制节气门开度实现自动调整车速追踪。本系统能够进行自动变速追踪，方便、实用，使驾驶员能够体验驾车的乐趣。
文档编号B60W30/165GK202448980SQ201220014978
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者朱贞英, 荣兵, 赵福全, 门永新 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司