专利名称：一种铣刨机的驱动桥的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种铣刨机驱动桥，属于工程机械路面车辆转向驱动桥技术领域。
背景技术：
目前国内铣刨机驱动桥受限于成本和技术大多采用左右分体式活塞杆液压转向机构，行车制动大多采用钳盘制动。从上世纪80年代起国外已经开始采用横置一体式液压油缸和湿式行车制动等先进技术，横置一体式液压油缸使得车身转向精准可靠；湿式制动则提高了主机的安全性能和操作舒适性。但是由于横置一体式液压油缸和湿式制动摩擦片 的生产成本过高一直没能广泛应用于国内工程机械驱动桥。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能有效改善受场地限制、在小范围内的转向通过性和精准度，制动平稳可靠，生产成本大为降低的铣刨机的驱动桥。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由两级减速机构组成，其中一级减速机构为主传动螺旋伞齿轮减速机构，二级减速机构为轮边行星齿轮减速机构；所述的主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，其中主动螺伞齿轮通过轴承连接在中心箱内，一大螺伞齿轮与差速器总成固定连接；所述差速器总成由锥齿轮、锥齿轮轴、半轴齿轮以及差速器壳体组成，锥齿轮由锥齿轮轴径向定位在差速器壳体内，半轴齿轮通过花键与半轴连接；所述的轮边行星齿轮减速机构包括一内齿圈由螺栓固定在转向节包上，轮壳通过轴承定位连接在转向节包上，行星轮架与轮壳固定连接；所述行星轮架上热套有一组行星轮轴，轴上安装有行星轮；所述的半轴通过一万向节与太阳轮相连，所述太阳轮又与所述行星轮啮合传动。所述的活塞缸内配置有由湿式纸基摩擦片和钢片组件构成的液压制动装置，其中钢片组件和活塞缸由花键连接固定，湿式纸基摩擦片以及花键套通过花键与半轴固定连接；所述的液压制动装置相对桥壳的一侧设置有带压紧弹簧的活塞，该活塞相连有可从外部压入液压油的活塞缸。所述的转向节包上相连有推拉杆，该推拉杆与一可通过控制转向油缸油压产生推拉力的自带横置一体式液压油缸相连。本实用新型所采用的横置一体式液压油缸，转向角度更大，有效解决了整车受场地限制工况下小范围内的转向通过性和精准度问题，采用国产湿式纸基摩擦片，制动平稳可靠，在价格方面较进口摩擦片具有很大的优势，将制动位置由轮边转移至中间主传动部位后，降低了制动力矩，提高了操作舒适平稳性；它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能有效改善受场地限制、在小范围内的转向通过性和精准度，制动平稳可靠，生产成本大为降低等特点。
图I是本实用新型的一个实施例结构示意图；图2是本实用新型所述一级减速及湿式制动部位的剖视结构示意图；图3是本实用新型所述轮边二级减速及转向部分的剖视结构示意图；图4是本实用新型所述的液压缸体部分的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍图I一4所示，本实用新型主要由两级减速机构组成，其中一级减速机构为主传动螺旋伞齿轮减速机构，二级减速机构为轮边行星齿轮减速机构；其所述的主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，其中主动螺伞齿轮13通过轴承连接在中心箱11内，一大螺伞齿轮12与差速器总成8固定连接；所述差速器总成8由锥齿轮9、锥齿轮轴15、半轴齿轮10以及差速器壳体14组成，锥齿轮由锥齿轮轴径向定位在差速器壳体内，半轴齿轮10通过花键连接在半轴7上；所述的轮边行星齿轮减速机构包括一内齿圈23由螺栓固定在转向节包17上，轮壳18通过轴承24定位连接在转向节包17上，行星轮架19与轮壳18固定连接；所述行星轮架上热套有一组行星轮轴21，轴上安装有行星轮22 ;所述的半轴7通过一万向节16与太阳轮20相连，所述太阳轮20又与所述行星轮22相连。所述的半轴7上配置有由湿式纸基摩擦片和钢片组件2构成的液压制动装置，其中钢片组件2和活塞缸6由花键连接固定，湿式纸基摩擦片以及花键套5通过花键与半轴7固定连接；所述的液压制动装置相对桥壳I的一侧设置有带压紧弹簧4的活塞3，该活塞相连有可从外部压入液压油的活塞缸。所述的转向节包17上相连有推拉杆25，该推拉杆25与一可通过控制转向油缸油压产生推拉力的自带横置一体式液压油缸相连。本实用新型放弃原有左右分体式活塞杆液压转向机构，采用横置一体式液压油缸，即整个液压缸中使用一根整体的活塞杆，两端与活塞杆连接件采用万向关节拉杆，通过控制缸体中活塞杆左右油压的压差使得活塞杆自由做往复运动，同时使得在液压缸体相同的空间位置内活塞杆的长度可以得以加长，活塞杆行程得到加大，最大转向角度可达43°，较国内外目前大多可实现的28° -32°转向角有较大的增加，在相同或者更小的车辆安装空间内可有效的增大桥体的转向角度，采用同一根活塞杆体，可大大提高转向精准稳定性，提高整车的转向通过性。刹车制动放弃原有工程机械驱动桥的钳盘式刹车，采用国产湿式纸基摩擦片制动，将制动位置从轮边转移至中间主传动部位，降低制动力矩，提高了制动的平稳性和可靠性，同时操作舒适性也大为改善。经过分析采用横置一体式液压油缸和国产湿式纸基摩擦片制动不但具备了国内外液压转向和制动的功能，同时生产成本也大大降低。实施例本实用新型主要可应用于I米路面冷铣刨机，采用两级减速，一级为主传动螺旋伞齿轮减速机构，二级为轮边行星齿轮减速机构。转向功能采用横置一体式液压油缸实现，行车制动为湿式纸基摩擦片制动。[0018]图2所示，一级减速为主传动螺旋伞齿轮减速，主要包括一对螺伞齿轮和差速器总成，其中主动螺伞齿轮13通过轴承连接在中心箱11内，大螺伞齿轮12和差速器总成8由螺栓连接固定；所述差速器总成由锥齿轮9、锥齿轮轴15、半轴齿轮10以及差速器壳体14组成，锥齿轮由锥齿轮轴径向定位在差速器壳体内。主要工作过程为主动螺伞齿轮和整机变速箱输出端口通过花键连接，工作时主动螺伞齿轮将变速箱输入过来的动力传递给大螺伞齿轮，此时大螺伞齿轮带动整个差速器总成运动，将动力传递到和半轴齿轮通过花键连接的半轴7上，一级减速增扭完成；图3所示，二级减速为行星齿轮减速，内齿圈23由螺栓固定在转向节包17上，轮壳18通过轴承24定位连接在转向节包17上，行星轮架19与轮壳固定连接；所述行星轮架上热套有一组行星轮轴21，轴上安装行星轮22。主要工作过程为，半轴7将一级减速传递过来的动力经由万向节16传递给太阳轮20，太阳轮再将动力传递给行星轮和内齿圈从而带动整个行星轮架及轮壳转动，驱动整机行走，二级减速增扭完成。本实用新型所述驱动桥的刹车制动放弃原有工程机械驱动桥的钳盘式刹车，采用国产湿式纸基摩擦片和钢片组件2液压制动，其中钢片和活塞缸6由花键连接固定，纸基摩擦片以及花键套5由花键连接，工作时随半轴7 —起转动。当整机需要制动时，由外部压力将液压油压入活塞缸和活塞3之间的密闭空间，从而推动活塞以及摩擦片运动，由于桥壳I的阻碍使摩擦片迅速贴紧产生摩擦力以达到制动效果，制动成功后，只需松开制动装置通过弹簧4的作用力使活塞复位，整机即可正常行驶。本实用新型所述驱动桥为液压转向驱动桥，通过自带横置一体式液压油缸实现灵活的转向过程通过控制转向油缸油压差产生推拉力，通过两端推拉杆25将转向力传至两端侧转向节包17，使得定位在转向节包上的轮壳及行星轮架组件整体转向，车辆转向时，万向节16可提供充裕转向角度。
权利要求1.一种铣刨机的驱动桥，它主要由两级减速机构组成，其中一级减速机构为主传动螺旋伞齿轮减速机构，ニ级减速机构为轮边行星齿轮减速机构；其特征在于所述的主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，其中主动螺伞齿轮(13)通过轴承连接在中心箱(11)内，一大螺伞齿轮(12)与差速器总成(8)固定连接；所述差速器总成(8)由锥齿轮(9 )、锥齿轮轴(15)、半轴齿轮(10 )以及差速器壳体(14 )组成，锥齿轮由锥齿轮轴径向定位在差速器壳体内，半轴齿轮(10 )通过花键连接在半轴(7 )上；所述的轮边行星齿轮减速机构包括一内齿圈(23)由螺栓固定在转向节包(17)上，轮壳(18)通过轴承(24)定位连接在转向节包(17)上，行星轮架(19)与轮壳(18)固定连接；所述行星轮架上热套有ー组行星轮轴(21)，轴上安装有行星轮(22);所述的半轴(7)通过一万向节(16)与太阳轮(20 )相连，所述太阳轮(20 )又与所述行星轮(22 )相连。
2.根据权利要求I所述的铣刨机的驱动桥，其特征在于所述的半轴(7)上配置有由湿式纸基摩擦片和钢片组件(2)构成的液压制动装置，其中钢片组件(2)和活塞缸(6)由花键连接固定，湿式纸基摩擦片以及花键套(5)通过花键与半轴(7)固定连接；所述的液压制动装置相对桥壳(I)的一侧设置有带压紧弹簧(4)的活塞(3)，该活塞相连有可从外部压入液压油的活塞缸。
3.根据权利要求I所述的铣刨机的驱动桥，其特征在于所述的转向节包(17)上相连有推拉杆(25),该推拉杆(25)与一可通过控制转向油缸油压差产生推拉カ的自带横置一体式液压油缸相连。
专利摘要一种铣刨机的驱动桥，它主要由两级减速机构组成,其中一级减速机构为主传动螺旋伞齿轮减速机构,二级减速机构为轮边行星齿轮减速机构；所述的主传动螺旋伞齿轮减速机构包括一对螺伞齿轮和差速器总成，其中主动螺伞齿轮通过轴承连接在中心箱内，一大螺伞齿轮与差速器总成固定连接；所述差速器总成由锥齿轮、锥齿轮轴、半轴齿轮以及差速器壳体组成，锥齿轮由锥齿轮轴径向定位在差速器壳体内，半轴齿轮通过花键连接在半轴上；所述的半轴上配置有由湿式纸基摩擦片和钢片组件构成的液压制动装置；所述的转向节包上相连有推拉杆，该推拉杆与一可通过控制转向油缸油压差产生推拉力的自带横置一体式液压油缸相连；它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠，能有效改善受场地限制、在小范围内的转向通过性和精准度，制动平稳可靠，生产成本大为降低等特点。
文档编号B60K17/16GK202541308SQ20122012685
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者于升, 倪洁亮, 张有亮, 黄 俊 申请人:杭州前进齿轮箱集团股份有限公司