专利名称：一种基于dsp的汽车倒车防撞系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能交通技术领域，尤其是涉及一种基于DSP的汽车倒车防撞系统。
背景技术：
汽车在启动、掉头或倒车等情况下，由于低速行驶的车辆与其它车辆或障碍物非常接近，驾驶员的视野颇受限制。驾驶员需要借助于后视镜来观察车后的情况，然而后视镜的可视角度有限，往往不能彻底地看清车后的所有情况，虽然有的车内配备有制动调节系统和后视镜角度调节装置，但是在使用过程中，驾驶员去调节角度装置会大大分散注意力，形成安全隐患。而且，随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量不断增加，造成公路、停车场、车库拥挤不堪口汽车驾驶员尤其是非职业汽车驾驶员在繁忙、拥挤、狭窄的地方倒车时，希望有一种倒车防撞装置，以保证倒车安全。现有的倒车提示器在倒车时只有固定的语音提示，而没有有关车后障碍物或人员的任何信息，驾驶员只能通过后视镜或向后观察了解相关情况，当对于较低的障碍物或人员则不能看到，由于倒车而导致的事故时有发生。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其结构简单，设计新颖合理，实现方便，具有双重防撞保障，使用操作方便，可靠性高，倒车安全性好，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于包括安装在车尾顶部的电动云台和安装在电动云台上且用于对车后环境图像进行拍摄的摄像头，以及安装在车尾中上部且用于对车后是否有人进行检测的人体检测传感器、布设在车尾保险杠上且用于检测车尾与障碍物距离的多个超声波测距传感器和安装在驾驶室内挡风玻璃下方且供驾驶员实时了解倒车情况的倒车监视器；所述倒车监视器包括DSP数字信号处理器以及与DSP数字信号处理器相接的触摸式液晶显示屏、SDRAM存储器、Fla sh存储器、USB通信电路和RS485通信电路，所述DSP数字信号处理器的输入端接有用于对人体检测传感器和多个超声波测距传感器所检测到的信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路，所述信号调理电路由依次相接的放大电路、滤波电路和A/D转换电路构成，所述人体检测传感器和多个超声波测距传感器均与所述放大电路相接，所述DSP数字信号处理器的输出端接有用于播放车后是否有人、用于播放车尾距离障碍物的距离和用于在车尾距离障碍物的距离过近时发出语音报警信号的语音播放电路，所述摄像头与USB通信电路相接，所述电动云台与RS485通信电路相接。上述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述摄像头为带夜视功能的红外摄像头。上述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统,其特征在于所述人体检测传感器为人体检测红外线传感器AMN 31112。上述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述超声波测距传感器的数量为3 10个。上述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统,其特征在于所述DSP数字信号处理器为芯片 TMS320C6678。上述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述语音播放电路主要由语音芯片ISD25120构成。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型结构简单,设计新颖合理,实现方便。2、本实用新型使用操作方便，驾驶员一方面能够通过观看显示在触摸式液晶显示屏上的车后环境图像、车后是否有人的信息和车尾与障碍物之间的距离信息，通过看清楚地了解到倒车环境，另一方面还能听到语音播放电路播放的车后是否有人、车尾距离障碍物的距离和车尾距离障碍物的距离过近的语音报警信号，通过听了解到倒车环境，具有了双重防撞保障，而且免 去了通过后视镜和探头向后观察的不便。3、本实用新型通过摄像头、人体检测传感器和多个超声波测距传感器的三种信息来了解倒车环境，能够看到较低的障碍物或人员，可靠性高，倒车安全性好。4、本实用新型的实用性强，使用效果好，能够减少倒车事故的发生，推广应用价值闻。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便，具有双重防撞保障，使用操作方便，可靠性高，倒车安全性好，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路原理框图。附图标记说明I一电动z 台；2—摄像头；3—人体检测传感器；4一超声波测距传感器；5 — DSP数字信号处理器；6-触摸式液晶显示屏；7-SDRAM存储器；8_Flash存储器；9—USB通信电路；10—RS 485通信电路；11一放大电路；12-滤波电路；13-A/D转换电路；14-语音播放电路。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括安装在车尾顶部的电动云台I和安装在电动云台I上且用于对车后环境图像进行拍摄的摄像头2，以及安装在车尾中上部且用于对车后是否有人进行检测的人体检测传感器3、布设在车尾保险杠上且用于检测车尾与障碍物距离的多个超声波测距传感器4和安装在驾驶室内挡风玻璃下方且供驾驶员实时了解倒车情况的倒车监视器；所述倒车监视器包括DSP数字信号处理器5以及与DSP数字信号处理器5相接的触摸式液晶显示屏6、SDRAM存储器7、Flash存储器8、USB通信电路9和RS485通信电路10，所述DSP数字信号处理器5的输入端接有用于对人体检测传感器3和多个超声波测距传感器4所检测到的信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路，所述信号调理电路由依次相接的放大电路11、滤波电路12和A/D转换电路13构成，所述人体检测传感器3和多个超声波测距传感器4均与所述放大电路11相接，所述DSP数字信号处理器5的输出端接有用于播放车后是否有人、用于播放车尾距离障碍物的距离和用于在车尾距离障碍物的距离过近时发出语音报警信号的语音播放电路14，所述摄像头2与USB通信电路9相接，所述电动云台I与RS485通信电路10相接。如图1所示，本实施例中，所述摄像头2为带夜视功能的红外摄像头。所述人体检测传感器3为人体检测红外线传感器AMN31112。所述超声波测距传感器4的数量为3 10个。所述DSP数字信号处理器5为芯片TMS320C6678。所述语音播放电路14主要由语音芯片ISD25120构成。本实用新型的工作原理及工作过程是系统启动后，汽车倒车过程中，摄像头2对车后环境图像进行实时拍摄并将所拍摄到的图像通过USB通信电路9传输给DSP数字信号处理器5，DSP数字信号处理器5控制触摸式液晶显示屏6显示摄像头2拍摄到的车后环境图像；同时，人体检测传感器3对车后是否有人进行检测并将所检测到的信号输出给信号调理电路，多个超声波测距传感器4检测车尾与障碍物之间的距离并将所检测到的信号输出给信号调理电路，信号调理电路中的放大电路11、滤波电路12和A/D转换电路13依次对人体检测传感器3和多个超声波测距传感器4输出的信号进行放大、滤波和A/D转换处理后输出给DSP数字信号处理器5，DSP数字信号处理器5接收信号调理电路输出的信号，分析得到车后是否有人，车尾与障碍物之间的距离，并控制触摸式液晶显示屏6叠加显示到车后环境图像上；同时，DSP数字信号处理器5控制语音播放电路14播放车后是否有人、车尾距离障碍物的距离的语音信号，提醒驾驶员注意；当车尾距离障碍物的距离超过通过触摸式液晶显示屏6设定并存储在DSP数字信号处理器5中的距离最小值，即车尾距离障碍物的距离过近时，DSP数字信号处理器5控制语音播放电路14发出语音报警信号，提醒驾驶员注意。另外，DSP数字信号处理器5还可以通过RS 485通信电路10发送控制信号给电动云台1，控制电动云台I旋转，进而使得摄像头2能够全方位地拍摄到车后环境图像。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于包括安装在车尾顶部的电动云台(I)和安装在电动云台(I)上且用于对车后环境图像进行拍摄的摄像头(2)，以及安装在车尾中上部且用于对车后是否有人进行检测的人体检测传感器(3)、布设在车尾保险杠上且用于检测车尾与障碍物距离的多个超声波测距传感器(4)和安装在驾驶室内挡风玻璃下方且供驾驶员实时了解倒车情况的倒车监视器；所述倒车监视器包括DSP数字信号处理器(5)以及与DSP数字信号处理器(5)相接的触摸式液晶显示屏(6)、SDRAM存储器(7)、Flash存储器(8)、USB通信电路(9)和RS485通信电路(10)，所述DSP数字信号处理器(5)的输入端接有用于对人体检测传感器(3)和多个超声波测距传感器(4)所检测到的信号进行放大、滤波和A/D转换处理的信号调理电路，所述信号调理电路由依次相接的放大电路(11)、滤波电路(12)和A/D转换电路(13)构成，所述人体检测传感器(3)和多个超声波测距传感器(4)均与所述放大电路(11)相接，所述DSP数字信号处理器(5)的输出端接有用于播放车后是否有人、用于播放车尾距离障碍物的距离和用于在车尾距离障碍物的距离过近时发出语音报警信号的语音播放电路(14)，所述摄像头(2)与USB通信电路(9)相接，所述电动云台(I)与RS485通信电路(10)相接。
2.按照权利要求1所述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述摄像头(2)为带夜视功能的红外摄像头。
3.按照权利要求1所述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述人体检测传感器(3 )为人体检测红外线传感器AMN31112。
4.按照权利要求1所述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述超声波测距传感器(4)的数量为3 10个。
5.按照权利要求1所述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述DSP数字信号处理器(5)为芯片TMS320C6678。
6.按照权利要求1所述的一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，其特征在于所述语音播放电路(14)主要由语音芯片ISD25120构成。
专利摘要本实用新型公开了一种基于DSP的汽车倒车防撞系统，包括安装在车尾顶部的电动云台和安装在电动云台上的摄像头，以及安装在车尾中上的人体检测传感器、布设在车尾保险杠上的多个超声波测距传感器和安装在驾驶室内挡风玻璃下方的倒车监视器；倒车监视器包括DSP数字信号处理器以及与DSP数字信号处理器相接的触摸式液晶显示屏、SDRAM存储器、Flash存储器、USB通信电路、RS485通信电路和信号调理电路，DSP数字信号处理器的输出端接有语音播放电路，摄像头与USB通信电路相接，电动云台与RS485通信电路相接。本实用新型实现方便，具有双重防撞保障，可靠性高，倒车安全性好，实用性强，推广应用价值高。
文档编号B60Q5/00GK202847552SQ201220558458
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月27日 优先权日2012年10月27日
发明者任超伟, 曹初 申请人:长安大学