带有离合器摩擦点匹配的起动辅助的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的方法，包括：检测（S1）可能的起动过程；检测（S2）离合器位置的值（rClth）；将离合器位置的所检测的值（rClth）与预先确定的第一值域进行比较（S3）；以及当所检测的值（rClth）在第一值域内时实施（S5）所述起动辅助。
【专利说明】带有离合器摩擦点匹配的起动辅助
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在具有机械的手动变速器的机动车中进行起动辅助的方法。本发明尤其涉及避免误触发起动辅助的方法。
【背景技术】
[0002]在常规的用于起动辅助的方法中，通过提供额外的马达力矩或者说转速提高来辅助起动过程。因此，例如在接通电负载时或者在操作助力转向时可能出现误触发。这会导致转速过振，其不仅能够在视觉上(转速测量器)而且也能够在听觉上察觉到。
【发明内容】
[0003]本发明的任务在于，提供一种用于起动辅助的方法和装置，在此避免了误触发。
[0004]该任务通过按权利要求1所述的用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的方法、通过按权利要求8所述的计算机程序产品、通过按权利要求9所述的装置以及通过按权利要求10所述的机动车得到解决。
[0005]其他有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。
[0006]按本发明实施方式的用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的方法包括:
-检测可能的起动过程；
-检测离合器位置的值；
-将离合器位置的所检测的值与预先确定的第一值域进行比较；并且-如果所检测的值位于第一值域内，实施起动辅助。
[0007]由此能够用按本发明的方法识别出，离合器位置是否位于摩擦点附近。能够有针对性地仅在机动车实际上起动的情况下实施起动辅助。能够在很大程度上避免误触发。
[0008]为了检测可能的起动过程能够求得马达力矩、马达转速、油门踏板的位置和/或机动车的速度。起动辅助能够包括提高驱动马达的转速和/或扭矩。
[0009]该方法还能够包括:
-检测多个起动过程；
-检测每个起动过程期间相应的离合器位置；并且-由离合器位置的所检测的值求得离合器位置的第一值域。
[0010]通过由前面所述的起动过程中离合器位置的所检测的值求得第一值域，能够使第一值域的位置和宽度例如匹配离合器摩擦点的位置由磨损引起的变化。由此即使在离合器磨损的情况下也能够确保可靠的起动辅助。
[0011]在此能够由每个起动过程期间所检测的离合器位置的平均值和标准偏差求得离合器位置的第一值域。
[0012]此外能够求得离合器位置的第二值域，该第二值域的界限比第一值域的界限扩宽了预先确定的间隔，并且在此如果所检测的值位于第二值域内，就实施起动辅助。通过引入这种更宽的第二值域使得即使在由于极端的行驶工况或者由于其他短暂的波动而使离合器的摩擦点相对于所保存的平均值相对剧烈地变化的情况下也能够实施起动辅助。
[0013]在此，当识别出离合器位置位于第二值域内但不在第一值域内的起动过程时或者当识别出离合器位置在第二值域之外的起动过程时，扩大第二值域的界限与第一值域的界限之间的间隔。
[0014]这使得在其之内实施起动辅助的界限匹配于短暂的极端行驶工况(例如带有挂车的起动、在斜坡上起动或者类似工况)。如果在实际起动过程中由于第二值域的狭窄选择的界限而不实施起动辅助，那么能够在这种错误之后通过拓宽第二值域的界限确保至少在将来的这种起动过程中提供起动辅助。
[0015]在此，根据马达力矩和/或马达转速的曲线来实施对起动过程的识别。此外，也能够考虑根据速度数据或者加速度数据或者根据油门踏板的操作值来识别起动过程。
[0016]在此能够预先给定第二值域的宽度的最大值，即使在拓宽第二值域时、也就是在扩大第二值域的界限与第一值域的界限之间的间隔时也不超过所述预先给定的最大值。
[0017]作为替代方案或者补充方案，能够在识别出离合器位置在第一值域内的起动过程时，缩小第二值域的界限与第一值域的界限之间的间隔。通过如此收缩第二值域，能够在正常行驶工况下避免起动辅助的误触发。
[0018]根据一种实施方式能够预先给定第二值域的最小宽度。
[0019]此外，本发明提供了一种计算机程序产品，其包含下述命令，即当在计算机的处理器中加载所述命令时其促使实施前面所描述的方法。
[0020]本发明还提供了一种用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的装置，其包括:
-用于检测可能的起动过程的机构；
-用于检测离合器位置的值的机构；
-用于将离合器位置的检测的值与预先确定的第一值域进行比较的机构，以及-用于在所检测的值位于第一值域内时实施起动辅助的机构。
[0021]最后，本发明提供一种带有驱动马达、离合器单元以及前面所描述的装置的机动车。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面根据附图详细解释本发明的实施方式。附图示出:
图1是具有按本发明实施方式的装置的机动车的示意图；
图2是按本发明实施方式的方法的流程图；以及
图3a_c是用于实施图2中所示方法的三个实施例。
【具体实施方式】
[0023]在图1中示意性地示出了具有驱动马达12的机动车10。具有微处理器的控制单元14设计用于发送用来运行驱动马达12的控制信号并且接收来自各种不同的传感器的信号。油门踏板24能够由机动车的驾驶员操作。
[0024]油门踏板传感器16设置用于检测油门踏板24的位置的值并且发送到控制单元14上。转速传感器26设置用于检测驱动马达12的转速值并且发送到控制单元14上。
[0025]此外设置了离合器单元18，其中离合器踏板行程传感器20检测对(没有示出的)离合器踏板的操作并且将用于离合器位置的值rClth发送到控制单元14上。
[0026]速度传感器22求得机动车速度的值并且将其发送到控制单元14上。
[0027]下面根据图2中所示的方法解释所述组件的运行。
[0028]首先在步骤S1中识别可能的起动过程。所述对可能的起动过程的这种识别原则上是已知的并且在该实施方式中借助对马达力矩和/或马达转速关于时间的曲线的识别实现。
[0029]如果识别出可能的起动过程，那么随后在步骤S2中求得离合器位置rClth并且通过低通滤波器使rClth的原始数据平整(步骤S3)。
[0030]在前面所述的对按本发明的方法的校正中，分析所识别的起动过程期间多个离合器位置rClth。围绕所识别的起动过程期间离合器位置rClth的平均值定义所述第一值域，所述第一值域的宽度例如能够通过不同的起动过程期间rClth值的标准偏差来定义。
[0031]在本发明的本实施方式中还定义了第二值域，与第一值域的界限相比，所述第二值域的界限选择得扩宽了确定的间隔。
[0032]在步骤S4中检验，当前可能的起动过程中的rClth值是否在第一值域的界限内。如果是这种情况(在步骤S4中为“是”)，那么在步骤S5中实施起动辅助，其中提高马达转速或者马达扭矩从而辅助起动过程。
[0033]也能够考虑在起动辅助中不强制提高马达转速，而是首先仅借助转速传感器26进行监控，在此确保不低于起动期间马达转速的最小值，从而防止驱动马达12熄火。
[0034]随后在步骤S6中检验，第二值域的带界限与第一值域的带界限的间隔是否大于预先给定的最小值。如果是这种情况(在步骤S6中为“是”)，那么在步骤S7中以预先确定的值收缩所述第二值域的带界限，并且由此移动到第一值域的带界限附近。随后结束所述方法，并且只有在下一次识别可能的起动过程时再调用。
[0035]如果第二值域的带界限与第一值域的带界限的间隔小于或者等于预先给定的最小值(在步骤S6中为“否”)，那么在步骤S8中如此设定第二值域的带界限，使得其与第一值域的带界限具有最小预先给定的间隔。随后结束所述方法，并且只有在下一次识别可能的起动过程时再调用。
[0036]如果在可能的起动过程期间离合器位置的所求得的值rClth没有处于第一值域的界限内(在步骤S4中为“否”)，那么在步骤S9中检验，rClth是否处于第二值域的界限内。如果是这种情况(在步骤S9中为“是”)，那么实施起动辅助，其中提高马达转速或者马达扭矩从而辅助起动过程，或者如前面所描述的，仅确保不低于最小的马达转速。
[0037]随后在步骤S11中检验，第二值域的带界限与第一值域的带界限的间隔是否小于预先给定的最大值。如果是这种情况(在步骤S11中为“是”)，那么在步骤S12中以预先确定的值拓宽第二值域的带界限，并且由此进一步远离第一值域的带界限移动。随后结束所述方法，并且只有在下一次识别可能的起动过程时再调用。
[0038]如果第二值域的带界限与第一值域的带界限的间隔大于或者等于预先给定的最大值(在步骤S11中为“否”)，那么在步骤S13中如此设定第二值域的带界限，使得其与第一值域的带界限具有最大预先给定的间距。随后结束所述方法，并且只有在下一次识别可能的起动过程时再调用。
[0039]如果在可能的起动过程期间离合器位置的所求得的值rClth没有处于第二值域的界限内(在步骤S9中为“否”)，那么不实施起动辅助，因为认为离合器踏板在这种情况下不在离合器的摩擦点(Schleifpunkt)附近。
[0040]随后在步骤S11-S13中拓宽第二值域的界限，如前面所述。随后结束所述方法，并且只有在下一次识别可能的起动过程时才再次调用。
[0041]由此能够在前面所描述的方法中识别，所述离合器踏板在起动过程中是否在离合器的摩擦点附近。只有这样，起动辅助才是有意义的。
[0042]第一值域的界限能够在每次起动过程之后或者在预先确定的时间间隔内匹配所识别的起动过程中rClth的当前平均值和标准偏差。通过使第一值域的带界限匹配所检测的起动过程中探测到的离合器位置的平均值确保了，例如即使在离合器的摩擦片衬面磨损并且因此摩擦点发生移动时也还能够可靠地进行起动辅助。
[0043]第二值域的更宽选择的界限实现了，即使在起动时例如由于磨损或者不同的行驶工况引起rClth短暂波动也能够实施起动辅助。能够设定界限变窄以及拓宽的步幅。
[0044]图3a_c示出了用于实施按本发明方法的三个实施例。
[0045]围绕所识别的起动过程中离合器位置的值rClth的平均值rClthav存在具有带界限Blnin和Β1_的第一值域。具有带界限Β2—和Β2_的第二值域包围第一值域，其中第二值域的带界限B2min和B2max比第一值域的带界限Blmin和Blmax更宽。
[0046]在图3a中所示的可能的第一起动过程中识别出位于第一值域的带界限Blmin和Blmax内的离合器位置rClth。也就是说，在此在任何情况下离合器位置都在摩擦点附近，并且实施起动辅助。
[0047]此外，第二值域的界限B2min和B2max相应以预先确定的步幅Step变窄。预先给定的最小值在此说明了第二值域的界限B2min和B2max的最大可能的变窄。
[0048]在图3b中所示的可能的第二起动过程中识别出位于第一值域的带界限Blmin和Blmax之外但在第二值域的带界限B2—和B2_之内的离合器位置rClth2。也就是说，离合器位置在此可能位于摩擦点附近，并且实施起动辅助。
[0049]此外，第二值域的界限B2min和B2max相应以预先确定的步幅St印拓宽。在此，预先给定的最大值Max说明了第二值域的界限B2min和B2max的最大可能的拓宽。
[0050]在图3c所示的可能的第三起动过程中识别出位于第一值域的带界限Blmin和Blmax之外并且位于第二值域的带界限B2min和B2max之外的离合器位置rClth3。也就是说，离合器位置在此可能不在摩擦点附近，并且因此不实施起动辅助，从而避免起动辅助的误触发。
[0051]在此，第二值域的界限B2min和B2max还相应以预先确定的步幅St印拓宽，只要其还在由最大值Max预先给定的带宽内。
【权利要求】
1.用于在带有驱动马达(12)的机动车(10)中进行起动辅助的方法，包括:-检测(S1)可能的起动过程；-检测(S2)离合器位置的值(rClth)；-将离合器位置的所检测的值(rClth)与预先确定的第一值域进行比较(S4)；并且-如果所检测的值(rClth)处于所述第一值域内，就实施(S5)起动辅助。
2.按权利要求1所述的方法，还包括:-检测多个起动过程；-检测每个起动过程期间离合器位置的相应的值(rClth)；-由所述离合器位置的所检测的值(rClth)求得所述离合器位置的第一值域。
3.按权利要求2或3所述的方法，其中所述离合器位置的第一值域由每个起动过程期间所检测的离合器位置的值(rClth)的平均值和标准偏差求得。
4.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其中求得离合器位置的第二值域，与所述第一值域的界限相比，所述第二值域的界限扩宽了预先确定的间隔，并且其中如果所检测的值(rClth)处于第二值域内，就实施(S10)起动辅助。
5.按权利要求5所述的方法，其中当识别出离合器位置(rClth)在所述第二值域内但不在所述第一值域内的起动过程时或者当识别出离合器位置(rClth)在所述第二值域外的起动过程时，扩大(S12)所述第二值域的界限与所述第一值域的界限之间的间隔。
6.按权利要求5或6所述的方法，其中当识别出离合器位置在第一值域内的起动过程时，缩小(S7)所述第二值域的界限与所述第一值域的界限之间的间隔。
7.按权利要求5到7中任一项所述的方法，其中预先给定所述第二值域的最小宽度。
8.计算机程序产品，其包含下述命令，即当在计算机的处理器中加载所述命令时其促使实施按权利要求1到7中任一项所述的方法。
9.用于在带有驱动马达的机动车中进行起动辅助的装置，包括:-用于检测可能的起动过程的机构(16、22);-用于检测离合器位置的值(rClth)的机构(20)；-用于将离合器位置的所检测的值(rClth)与预先确定的第一值域进行比较的机构(14);以及-用于当所检测的值(rClth)处于所述第一值域内时实施(S5)起动辅助的机构(14)。
10.机动车，包括驱动马达(12)、离合器单元(18)以及按权利要求9所述的装置。
【文档编号】B60W50/10GK103732468SQ201280039864
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2012年7月19日 优先权日:2011年8月15日
【发明者】F.普费弗, W.鲍尔, M.保利 申请人:罗伯特·博世有限公司