用于操作停止的车辆中的制动系统的方法
【专利摘要】对于根据本发明的用于操作车辆中的制动系统、优选为尤其是机动车辆中的行车制动系统的方法，其首先确定是否车辆停止。如果确定车辆停止，之后监测由驾驶员驱动驱动构件以使车辆处于停止状态。如果确定驱动构件在车辆停止时被驱动，至少生成信号以启动对操作构件的行车制动介质暂时性供应不足。
【专利说明】用于操作停止的车辆中的制动系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于操作制动系统、优选为行车制动系统的方法，该制动系统位 于车辆、尤其是机动车辆中。
【背景技术】
[0002]车辆或者说机动车辆的制动系统是众所周知的。车辆可以包含行车制动系统和驻 车制动系统。驻车制动系统在车辆长时间停车时用作保持性制动器(holding brake)，例如 当停车在斜坡上时阻止车辆溜车。这种类型的驻车制动系统也称为手制动器。行车制动系 统用于当车辆运动时制动车辆。行车制动系统包含作为驱动构件的制动杆，所述制动杆由 驾驶员向各自的操作构件传输制动需求，或者说，向各自具有常规组件的制动钳传输制动 需求，因此，车轮被制动，并且从而使车辆被制动。已知的由制动杆向各自的操作构件传输 必需的反作用力的操作介质是例如制动液，所述制动液安置在封闭系统中。必要的压力通 过主制动气缸产生，其中附加的控制系统诸如ESP(电子稳定系统)或ABS(防抱死制动系 统)系统是公知的。这种类型的系统众所周知并且因此不会对其再进一步讨论。然而，当 远程传送信号时(通过电线制动)，出于安全原因也提供了例如回落水平的液压类型。
[0003]然而，在其中重获制动能量的再生系统也是公知的，其中电能可以被产生并存储 在能量存储装置中。在制动操作期间产生并且此后存储的电能可以作为促动能量输送到传 动链，其中电能也能够馈入车载电源以促动用电设备。
[0004]驱动构件可以是制动踏板，其由脚驱动以便当车辆运动时制动车辆。结合车辆的 实际减速来设置制动踏板感觉，或者说，施加的制动踏板力因素和制动踏板行程的因素之 间的关系。然而，制动踏板感觉在这个动态需求的情况下不仅取决于前述因素，还取决于车 辆行为。举例来说，遵守物理定律的车辆倾向于在前端下沉，减速度变得越大和/或减速变 得越具冲击性，则所述下沉的程度变得越明显。
[0005]车辆将因此通过行车制动系统制动。如果车辆是暂时停止的，例如在一组交通灯 前，驾驶员通常进一步通过驱动构件驱动行车制动器以维持车辆的停止状态。上述因素，也 就是减速和关于在前端下沉的车辆行为，不再可识别，所以仅取决于施加的制动踏板力以 及制动踏板行程的因素来设置制动踏板感觉。公知的，在特定的驱动时间之后设置所谓的 “硬制动踏板”，在这种情况下，如果车辆是停止的，驾驶员不再可能进一步压下制动踏板。 在车辆静止时总是设置同样的制动踏板感觉的事实是动态需求期间制动踏板感觉调整的 直接结果，该动态要求即如果当车辆运动时制动车辆。
【发明内容】
[0006]在这个背景的基础上，本发明的目的在于提供一种改进的用于操作车辆的制动系 统的方法，在该方法中，驾驶员即使在车辆停止时也经历取决于驱动构件的驱动的不同的 反馈信号。
[0007]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:[0008]—种用于操作车辆中的制动系统的方法，该制动系统包含驱动构件和至少一个 操作构件，该方法至少包含确定车辆停止的步骤，其中之后监测由驾驶员驱动驱动构件以 使车辆处于停止状态，其中至少生成信号以启动对操作构件的行车制动介质暂时性供应不 足。
[0009]进一步地，生成信号以启动对操作构件的行车制动介质暂时性供应中断。
[0010]进一步地，减小操作构件上的行车制动介质压力。
[0011]进一步地，FSP系统是在车辆暂时停止并且驱动构件被进一步驱动时用于液压地 分配行车制动介质的元件。
【具体实施方式】
[0012]有必要声明在下述说明书中分别描述的技术特征可以以任何用户定义的、技术上 便利的方式相互结合，并且所述结合说明了本发明进一步实施例。
[0013]对于根据本发明的用于操作车辆中的制动系统、优选为尤其是机动车辆中的行车 制动系统的方法，其首先确定车辆是否是停止的。如果其确定车辆是停止的，之后确定是否 驱动构件被进一步驱动。如果确定车辆是停止的并且驱动构件被进一步驱动，那么至少生 成信号以便启动对操作构件的行车制动介质临时性供应不足(under-supply)。
[0014]通过本发明实现了根据驾驶员的需求，换言之由于不同水平的力通过制动踏板引 入到制动系统，相应地不同的制动踏板感觉可以被驾驶员感知，即使在车辆停止时。
[0015]行车制动系统的操作构件例如是具有以下组件的制动钳:制动闸片和制动活塞。 操作构件可以被液压地驱动并且通过相应的液压管线至少连接到主制动气缸，因此保证其 供应总是与已知的特定需要对应。如本发明定义的对行车制动系统的操作构件的暂时性供 应不足表示当车辆停止而驱动构件进一步被驱动时全部行车制动介质供应被分开，原因在 于行车制动系统、换句话说例如ESP系统的阀门被开启和/或闭合，因此仅容积流量的一部 分达到操作构件。容积流量的另一部分保持在系统中或如下所述地输送到存储元件。
[0016]在进一步地优选实施例中，可以规定操作构件完全从行车制动介质分离，其中阀 门闭合和/或开启因此容积流量不再达到操作构件。在这种情况下，如果操作构件保持在 最后的位置以便维持车辆的停止状态，这是有利的。这自然地也适用于行车制动介质向操 作构件的部分供应。
[0017]如果减少相对于操作构件的行车制动介质的压力，也是有益的。
[0018]制动踏板感觉可以通过前述措施改变以向驾驶员提供更刚性的制动系统感受。
[0019]本发明定义了，只有当通过施加的力和制动踏板通过的距离来驱动驱动构件、SP 制动踏板时，才向驾驶员提供驾驶员所期望的制动踏板感觉的感受。为了向驾驶员提供更 柔和的制动系统的感受，可以提供可实现的特定容积消耗，这是因为已存在的ABS系统的 真空室或不同的存储元件都被使用。存储容积可以自然地根据需求使用。
[0020]为了实现本发明的目的，规定了两个措施相结合，因此，当使用本发明，如果车辆 是停止的，在向制动系统引入不同水平的力时，实现各自不同的制动踏板感觉是可能的。
[0021].个人状态需求、和/或信号用车辆已提供的传感器接收。该传感器指示车辆的停 止情况，其中可利用此外的传感器来监测制动踏板行程(行程传感器、角度传感器)以及由 驾驶员施加的力。[0022]对于本发明，ESP系统示例性地视为液压再分配元件，其可以确定、控制和执行措 施，因此通过对液压制动液的简单液体流动管理可以轻易地实现对应于驾驶员需求的可调 的踏板感觉。其自然地确保，仅在车辆暂时停止时才发生制动液压系统的干预。换言之，如 果车辆运动或通过行车制动系统减速，即制动，则不使用根据本发明的方法。即使车辆在较 长一段时间内停止，保持性制动将根据需要激活。为了能够监测个别情况，已经安置在车辆 中的传感器也是有益的。
【权利要求】
1.一种用于操作车辆中的制动系统的方法，该制动系统包含驱动构件和至少一个操作 构件，其特征在于，所述方法至少包含确定车辆停止的步骤，其中之后监测由驾驶员驱动驱 动构件以使车辆处于停止状态，其中至少生成信号以启动对操作构件的行车制动介质暂时 性供应不足。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成信号以启动对操作构件的行车制动介 质暂时性供应中断。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，减小操作构件上的行车制动介质压力。
4.如前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，ESP系统是在车辆暂时停 止并且驱动构件被进一步驱动时用于液压地分配行车制动介质的元件。
【文档编号】B60T13/12GK103587519SQ201310356720
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2012年8月16日
【发明者】彼得·托姆恰克, 路德维格·费恩 申请人:福特全球技术公司