用于导航控制的装置和方法
【专利摘要】本发明提供一种用于导航控制的装置，其包含：GPS，配置成对车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将从当前位置到减速带的距离划分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器的控制下输出警告消息。
【专利说明】用于导航控制的装置和方法
[0001] 相关申请的夺叉引用
[0002] 本申请基于2013年8月6日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第 10-2013-0092944号并要求其优先权，其全部内容通过引用的方式合并入本文。
【技术领域】
[0003] 本公开涉及用于导航控制的装置和方法，更具体地，涉及用于导航控制的装置和 方法，其能够通过预先检测减速带，向驾驶员提供减速带的警示以及安全速度，从而防止对 车辆的破坏和对乘客的损伤。
【背景技术】
[0004] 通常而言，减速带位于学校、小巷等周边的道路上。虽然减速带具有长度3. 6米和 高度10厘米的标准设计规格，一些减速带根据比标准设计规格更严格的标准而制备，而另 一些则没有台阶，仅仅画在道路上以防止因超速引起的事故。
[0005] 现有的导航设备只通知驾驶员在车辆的行驶方向上存在即将出现的减速带，但 是，即使车辆以超高速通过减速带，也不提供任何警告或安全速度。因此，可能发生对车辆 的破坏或对乘客的损伤。
【发明内容】
[0006] 因此，本发明已致力于解决上述相关技术中存在的问题，而其优点能保持完好。
[0007] 本公开的一个目的是提供一种用于导航控制的装置和方法，以通知驾驶员减速带 的存在并提供安全通过减速带的安全速度。
[0008] 在本发明的一个方面，提供一种用于导航控制的装置，该装置包含：GPS，配置成对 车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息 和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将当前位置到减速带的距离划 分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的 推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器 的控制下输出警告消息。
[0009] 控制器可以计算对于一个或多个区域中的每一个的推荐速度。
[0010] 控制器可以通过检查减速带的详细信息来确定减速带是否为虚设减速带。
[0011] 如果减速带是虚设减速带，控制器可以产生消息以表明减速带是虚设减速带，并 可以向输出器提供该消息。
[0012] 传感器可以检查包括减速带的曲度、高度和宽度的信息，从而向控制器提供详细 信息。
[0013] 控制器可以检查包括车辆的类型和重量的车辆信息。
[0014] 在本公开的另一方面，提供一种用于导航控制的方法，该方法包括：通过控制器， 根据从GPS接收的信号来定位车辆的前方的减速带；根据从传感器接收的信息来检查减速 带的详细信息；定位车辆的当前位置，以将当前位置到减速带的距离划分成一个或多个区 域；检查车辆的当前速度；根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度；比较当 前速度与推荐速度；以及，作为比较的结果，如果当前速度超过推荐速度，生成警告消息，输 出所生成的警告消息。
[0015] 推荐速度的计算可以包括计算对于一个或多个区域中的每一个的推荐速度。
[0016] 方法还可以包括：在检查减速带的详细信息之后，确定减速带是否为虚设减速带； 如果减速带是虚设减速带，生成表明减速带是虚设减速带的消息。
[0017] 方法还可以包括，在生成警告消息之后，确定车辆是否已经通过减速带。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 基于以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优势将更加显 而易见，其中：
[0019] 图1是示出根据本公开示例性实施方式的用于导航控制的装置的主要构成元件 的框图；
[0020] 图2是示出根据本公开示例性实施方式的用于警告减速带的方法的示意图；
[0021] 图3是示出根据本公开示例性实施方式的用于识别减速带的方法的示意图；以及
[0022] 图4是示出根据本公开示例性实施方式的用于控制导航设备的方法的流程图。
[0023] 附图标记：
[0024] 13传感器单元
[0025] 15相机单元
[0026] 21控制器
[0027] 17输出单元
[0028] 19存储单元
[0029] Sll确定GPS信号
[0030] S13确定LiDAR感测信息
[0031] S15存在减速带？
[0032] S17检查关于减速带的信息
[0033] S19是虚设减速带？
[0034] S21检索车辆信息
[0035] S23检查并定位当前位置
[0036] S25检查当前速度
[0037] S27计算推荐速度
[0038] S29当前速度〉推荐速度
[0039] S31通知警告消息
[0040] S33已经通过减速带？
[0041] S35显示当前速度和推荐速度
[0042] S37通知虚设减速带
【具体实施方式】
[0043] 在下文中，本公开的示例性实施方式将参照附图进行更详细的描述。出于简洁的 目的并为避免模糊本公开的要旨，在本领域中熟知的或不与本公开直接相关的特征的详细 说明将被省略。
[0044] 图1是示出根据本公开示例性实施方式的用于导航控制的装置的主要构成元件 的框图。图2是示出根据本公开实施方式的用于警告减速带的方法的示意图。图3是示出 根据本公开示例性实施方式的用于识别减速带的方法的示意图。
[0045] 参照图1到图3,根据本公开示例性实施方式的用于导航控制的装置10 (在下文 中称为"装置"）包含全球定位系统（GPS) 11、传感器13、相机15、输出器17、存储器19 (例 如，非瞬时性计算机可读介质）和控制器21 (例如，处理器，如计算机等)。
[0046] GPSll可以安装在车辆中，并且可以配置成将车辆的准确位置转换成坐标值，并对 位于车辆前方的减速带的位置进行定位。GPSll可以通过基于由GPSll的测量信号获取的 车辆当前位置来查找存储在存储器19中的地图数据，从而定位减速带的位置。
[0047] 传感器13可以包含安装在车辆前部的感测元件(未示出）。感测元件检测在车辆的 行驶方向上是否存在减速带，并获取关于减速带的详细信息。包含在传感器13中的感测元 件可以是，例如，使用光检测和测距的激光雷达（LiDAR)。然而，感测元件并不限于LiDAR， 也可以使用各种其他感测元件。另外，传感器13也可以包含计速表，以实时地或周期性地 感测车辆的速度。
[0048] 相机15可以安装在车辆的前部/后部以获得车辆当前位置的图像数据。
[0049] 输出器17在控制器21的控制下输出车辆当前位置的图像数据，并且，如果在当前 位置的前方存在减速带，则经由显示装置(未示出）和/或扬声器(未示出）输出用于通过减 速带的推荐速度以及车辆的当前速度。
[0050] 存储器19通过与提供地图数据的服务器(未示出)进行通信来存储地图数据，并存 储减速带位置连同地图数据。此外，存储器19可以存储用于根据减速带的详细信息来计算 推荐速度的程序，从而对于不同的减速带，可以向驾驶员提供不同的推荐速度。此外，存储 器19可以存储含有车辆的类型、车辆的重量、车辆的前保险杠的长度等的车辆信息。
[0051] 控制器21定位车辆的当前位置并将从当前位置到减速带的距离划分成一个或多 个区域。此外，控制器21获取车辆的当前速度，并根据减速带的详细信息来计算用于通过 减速带的推荐速度，如果当前速度快于推荐速度，则创建提示消息。
[0052] 具体地，控制器21根据从GPSll接收的信号来定位车辆的当前位置。控制器21 从存储器19提取与当前位置对应的地图数据，并将当前位置标记在地图数据上，以输出到 输出器17。控制器21定位与当前位置相距最近的减速带的位置。控制器21将当前位置到 减速带的距离划分为一个或多个区域。这将参照图2进行说明。控制器21根据从GPSll 接收的信号定位车辆100的当前位置。如果在输入到装置10的行驶路径中存在减速带200 并位于车辆100的行驶方向的前方，控制器21将例如与减速带200距离80m的位置到减速 带200的距离划分成三个区域，例如区域A、区域B和区域C。
[0053] 在图2示出的示例中，区域A从距离减速带200为80m的位置延伸到距离减速带 200为50m的位置，区域B从距离减速带200为50m的位置延伸到距离减速带200为20m的 位置，区域C从距离减速带200为20m的位置延伸到距离减速带200为Om的位置。然而， 本公开并不限于此，可以在必要时由本领域普通技术人员改变。当确定区域C时，控制器21 可以将减速带200的最高部设置为Om的位置，如图2所示。
[0054] 在区域A中，控制器21根据从传感器13接收的信号来识别位于车辆100的前方 的减速带200,并参考有关减速带200的详细信息。根据详细信息，控制器21确定车辆100 前方的减速带200是否为虚设减速带或普通的、环形的减速带(或实际减速带的任何其他 形状)。如果确定减速带200是虚设减速带，控制器21控制输出器17,输出表明减速带200 是虚设减速带的消息。在这个例子中，虚设减速带可以指，例如，设计成鼓励司机减速的画 在道路上的减速带图像。
[0055] 如果确定车辆100前方的减速带200是普通的、环形的减速带，控制器21根据车 辆100的当前速度、与减速带200的距离、以及减速带200的详细信息来计算用于通过减速 带200的推荐速度。此操作在区域A、B和C中的每个区域中执行。这将参考图3进行描 述。
[0056] 控制器21使用在特定时间实体的坐标作为绝对坐标，从而计算由传感器13的感 测元件检测到的减速带200的高度和宽度。换言之，当车辆100进入区域A、B和C时，感测 元件可以从减速带200检测到多个点，以用作绝对坐标。此外，控制器21可以使用例如由 以下表达式1表示的椭圆方程(需要时，也可使用用于不同类型减速带的其他几何形状的 方程)来计算减速带200的高度和宽度。减速带200的高度H由表达式2表示，并且减速带 200的宽度W由表达式3表示。
[0057]【表达式1】
【权利要求】
1. 一种用于导航控制的装置，所述装置包含： GPS，配置成对车辆的当前位置以及所述车辆的前方的减速带进行定位； 传感器，配置成获取所述减速带的详细信息和所述车辆的当前速度； 控制器，配置成定位所述车辆的当前位置以将从所述当前位置到所述减速带的距离划 分为一个或多个区域，检查所述车辆的当前速度，根据所述减速带的详细信息来计算通过 所述减速带的推荐速度，并且如果所述当前速度超过所述推荐速度则生成警告消息；以及 输出器，配置成在所述控制器的控制下输出所述警告消息。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中， 所述控制器计算对于所述一个或多个区域中的每一个的推荐速度。
3. 根据权利要求2所述的装置，其中， 所述控制器通过检查所述减速带的详细信息来确定所述减速带是否为虚设减速带。
4. 根据权利要求3所述的装置，其中， 如果所述减速带为虚设减速带，所述控制器生成表明所述减速带为虚设减速带的消 息，并向所述输出器提供该消息。
5. 根据权利要求1所述的装置，其中， 所述传感器检查包括所述减速带的曲度、高度和宽度的详细信息，以向所述控制器提 供所述详细信息。
6. 根据权利要求1所述的装置，其中， 所述控制器检查包括所述车辆的类型和重量的车辆信息。
7. -种用于导航控制的方法，所述方法包括： 通过控制器，根据从GPS接收的信号来定位车辆的前方的减速带； 根据从传感器接收的信息来检查所述减速带的详细信息； 定位所述车辆的当前位置，以将从所述当前位置到所述减速带的距离划分成一个或多 个区域； 检查所述车辆的当前速度； 根据所述减速带的详细信息来计算通过所述减速带的推荐速度； 比较所述当前速度与所述推荐速度；以及 作为所述比较的结果，如果所述当前速度超过所述推荐速度，则生成警告消息，以输出 所生成的警告消息。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中， 所述推荐速度的计算包括计算对于所述一个或多个区域中的每一个的推荐速度。
9. 根据权利要求8所述的方法，还包括： 在检查所述减速带的详细信息之后，确定所述减速带是否为虚设减速带；以及 如果所述减速带为虚设减速带，生成表明所述减速块是虚设减速带的消息，输出所生 成的消息。
10. 根据权利要求8所述的方法，还包括， 在生成所述警告消息之后，确定所述车辆是否已经通过所述减速带。
【文档编号】B60K31/18GK104340067SQ201310728513
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年8月6日
【发明者】崔太星, 吴荣哲 申请人:现代自动车株式会社