下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法
【专利摘要】本发明公开了一种下肢残障者专用汽车制动系统，包括控制器和方向盘，在所述方向盘上设有刹车按键，在所述方向盘上所述刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器，还包括和所述汽车控制器连接的制动机构；该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，在方向盘上均布有刹车制动按键，驾驶者使用双手按压制动按键，车身控制器即可根据手部按压力的大小实现制动减速，以满足下肢残障者的驾驶需求。该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，能够实现汽车全手动操控，能够满足下肢残障者的使用需求，便于下肢残障者的出行。
【专利说明】下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车，具体涉及下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上流通的汽车，驾驶时驾驶员需要手脚并用，手部掌握方向盘，脚部要不时的踩离合、油门或刹车，这些对于四肢健全的人很适用；但若是一个下肢残障者来操控现有的汽车，这些机构就很不适用，下肢残障者无法踩离合、油门或刹车。残疾者就失去了驾驶汽车的机会。而现有的交通设备无法满足下肢残障者的出行需求，下肢残障者的社会活动受限。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能满足下肢残障者出行需求，应用在下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0005]该下肢残障者专用汽车制动系统，包括控制器和方向盘，在所述方向盘上设有刹车按键，在所述方向盘上所述刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器，还包括和所述汽车控制器连接的制动机构。
[0006]所述制动机构包括制动主缸及和所述控制器连接的推杆液压缸，所述推杆液压缸的活塞推杆和所述制动主缸的活塞相连接；还包括制动鼓及和所述制动主缸出油管连接的制动轮缸，所述制动轮缸两侧上设有分别连接有制动蹄的轮缸活塞，在所述制动蹄和制动鼓之间设有摩擦片。
[0007]所述压力传感器设在所述方向盘上所设的按键安装槽内，在所述刹车按键上设有按压所述压力传感器的挺柱。
[0008]在所述刹车按键上所述挺柱的两侧分别设有定位销和所述按键安装槽内所设的定位销通过弹簧相连接。
[0009]所述刹车按键的两端上设有滑块和所述按键安装槽两端所设滑槽相配合。
[0010]所述刹车按键均布在所述方向盘上。
[0011]所述刹车按键设在所述方向盘内侧壁上。
[0012]所述制动蹄和汽车车轮制动底板上所设支承销活动连接。
[0013]所述制动蹄之间设有制动蹄回位弹簧。
[0014]该下肢残障者专用汽车制动系统的制动方法，驾驶员手部按压力通过刹车按键传递给压力传感器，控制器根据压力传感器传递的压力信号发出命令，控制推杆液压缸中推杆的行程，推杆推动制动主缸中活塞前移，制动液的油压升高；升高后的油液通过出油管进入制动轮缸，并推动制动轮缸两侧上的活塞顶块外移，活塞顶块推动两制动蹄外张，制动蹄绕支承销转动，使制动蹄外侧的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上；摩擦片对旋转的制动鼓产生与车轮旋转方向相反的摩擦力矩，实现车轮制动。[0015]本发明的优点在于:该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，在方向盘上均布刹车制动按键，驾驶者用手按压制动按键，车身控制器即可根据手部按压力的大小实现制动减速，以满足下肢残障者的驾驶需求。该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，能够实现汽车全手动操控，能够满足下肢残障者的使用需求，以满足下肢残障者的出行需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0017]图1为本发明下肢残障者专用汽车制动系统的刹车按键在方向盘上的分布示意图。
[0018]图2为本发明下肢残障者专用汽车制动系统的刹车按键和方向盘的连接结构示意图。
[0019]图3为本发明下肢残障者专用汽车制动系统的刹车按键和方向盘的另一连接结构示意图。
[0020]图4为本发明下肢残障者专用汽车制动系统的结构示意图。
[0021]上述图中的标记均为:
[0022]c一方向盘；c-l_l一汽车刹车键一 ；c-l_2—汽车刹车键二 ；c-l_3—汽车刹车键二 ;c_l_4一汽车刹车键四；c_l_5—汽车刹车键五；c_6_l定位销一 ；c_6_2—定位销二 ；c-7—压力传感器；c-8—滑槽；c-9一弹簧；c-10-l—滑块一 ；c-10-2—滑块二 ；c_ll一按键板；c-12—挺柱；c-13-l—定位销三；c-13-2—定位销四，c_14一按键安装槽。
[0023]k一制动系统；k_l一推杆液压缸；k_2 —活塞推杆；k_3 —制动主缸活塞；k_4一制动主缸；k_5—出油管；k_6—制动轮缸；k_7—轮缸活塞；k_8—制动鼓；k_9一摩擦片；k~10—制动蹄；k_ll—制动底板；k_12—支承销；k_13—制动蹄回位弹簧。
【具体实施方式】
[0024]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0025]如图1至图4所示，该下肢残障者专用汽车制动系统，包括控制器和方向盘C，在方向盘c上设有刹车按键，方向盘c上所设刹车按键为多个，如图1所示，周布于方向盘握把周围的刹车按键为5个，分别为汽车刹车按键一 c-1-l、汽车刹车按键二 c-1-2、汽车刹车按键三c-1-3、汽车刹车按键四c-1-4和汽车刹车按键五c-1-5。周布于方向盘握把周围的五个刹车按键c-1-1、c-1-2、c-1-3、c-1-4、c-1-5使驾驶员能在方向盘c转到任何位置时都能控制其中一个刹车按键来控制汽车刹车。
[0026]在方向盘c上刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器c-7，还包括和汽车控制器连接的制动机构。
[0027]制动机构包括制动主缸k_4及和控制器连接的推杆液压缸k-Ι，推杆液压缸k-Ι的电磁阀接受控制器命令控制推杆液压缸k-Ι中活塞推杆k-2的工作行程；推杆液压缸k-1的活塞推杆k-2和制动主缸k-4的制动主缸活塞k-3相连接；还包括制动鼓k-8及和制动主缸k-4的出油管k-5连接的制动轮缸k-6，制动轮缸k-6两侧上设有轮缸活塞k-7，轮缸活塞k-7分别连接有制动蹄k-ΙΟ ;在制动蹄k-ΙΟ和制动鼓k-8之间设有摩擦片k-9。
[0028]压力传感器c-7设在方向盘c上所设的按键安装槽c-14内，在刹车按键上设有挺柱c-12，按压刹车按键，挺柱c-12按压压力传感器c-7。
[0029]在刹车按键上挺柱c-12的两侧分别设有定位销和按键安装槽c-14内所设定位销通过弹簧c-9相连接。
[0030]刹车按键的两端上设有滑块和按键安装槽c-14两端所设滑槽c-8相配合。刹车按键的这种安装方式，结构稳定性较好。
[0031]刹车按键均布在方向盘c上。这样能进一步保证方向盘转到任何位置，驾驶者均可方便快速的实现汽车制动。
[0032]刹车按键设在方向盘c内侧壁上。这种布置方式能防止驾驶者转动方向盘c时，手部误按刹车，以保证汽车驾驶安全性。
[0033]具体的，刹车按键包括按键板c-11，按键板c-11内侧分别设有定位销三c-13-l、定位销四c-13-2和挺柱c-12 ;在方向盘c上设有定位销一 c-6-l和定位销二 c_6_2。弹簧c-9 一端装在定位销三c-13-l和定位销四c-13-2上,弹簧c_9另一端装在滑槽中的定位销c-6-l、c-6-2上。按键板c-11两端上设有滑块一 c-10-l和滑块二 c-10-2，在方向盘c上设有按键安装槽c-14，按键安装槽c-14两端内侧设有安装滑块一 c-10-l和滑块二 c-10-2的滑槽c-8，压力传感器c-7安装在按键安装槽c-14内；滑块一 c-10-l和滑块二 c-10-2安装在滑槽c-8内，挺柱c-12接触压力传感器c-7。压力传感器c-7和控制器连接，驾驶者克服弹簧c-9的压力，按下刹车按键，挺柱c-12触到压力传感器c-7产生发生变化的电流传至控制器，控制器控制产生相对大小的制动力，以实现制动需求。驾驶者松开刹车按键后，控制器发出命令控制推杆液压缸k-Ι中活塞推杆k-2回到原始位置。
[0034]制动蹄k-ΙΟ和汽车车轮的制动底板k-ΙΙ上所设支承销k-12活动连接。制动蹄k-ΙΟ在轮缸活塞k-7的推动下可绕支承销k-12旋转。
[0035]与制动轮缸k-6两侧上的轮缸活塞k-7分别连接的制动蹄k-ΙΟ之间设有制动蹄回位弹簧k-13。在完成制动后，制动蹄回位弹簧k-13的作用下，制动蹄k-10回复到原始位置。
[0036]该下肢残障者专用汽车制动系统的制动方法，驾驶员手部按压力通过刹车按键传递给压力传感器c-7，控制器根据压力传感器c-7传递的压力信号发出命令，控制推杆液压缸k-Ι中推杆的行程，推杆推动制动主缸k-4中活塞前移，制动液的油压升高；升高后的油液通过出油管k-5进入制动轮缸k-6，并推动制动轮缸k-6两侧上的活塞顶块外移，活塞顶块推动两制动蹄k-ΙΟ外张，制动蹄k-ΙΟ绕支承销k-12转动，使制动蹄k-ΙΟ外侧的摩擦片k-9压紧在制动鼓k-8的内圆面上；摩擦片k-9对旋转的制动鼓k-8产生与车轮旋转方向相反的摩擦力矩，实现车轮制动。
[0037]图1中刹车按键按如图2和图3所示的装配关系安装在方向盘c上，刹车按键通过弹簧c-9安装在方向盘c上。在方向盘c上刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器c~7ο刹车按键(c-1-l、c-1-2、c-1-3、c_l_4、c_l_5)周布在方向盘c周围,使驾驶员在手握方向盘c任何位置时都能按住其中一个刹车键，当使用者按压其中任何一个刹车键时，压力传感器c-7将压力转换为信号数据提供给控制器，控制器根据压力的大小来控制汽车制动系统制动力的大小，以此实现汽车的刹车运动。[0038]如图4所示，当使用者按压其中任何一个刹车键时，挺住c-12按压压力传感器c-7，压力传感器c-7将压力转换为信号数据提供给控制器，控制器根据压力的大小来控制汽车制动系统k的推杆液压缸k-Ι中推杆k-2的行程；推杆k-2推动制动主缸k-4中制动主缸活塞k-3前移，制动液的油压升高，升高后的油压通过出油管k-5进入制动轮缸k-6，并推动轮缸活塞k-7外移，轮缸活塞k-7推动两制动蹄k-ΙΟ外张，此时制动蹄k-ΙΟ绕支承销k-12转动，使制动蹄k-ΙΟ上的摩擦片k-9压紧在制动鼓k-8的内圆面上。这样不旋转的摩擦片k-9对旋转的制动鼓k-8产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，进而使车轮制动，以此实现汽车的刹车运动。
[0039]显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.下肢残障者专用汽车制动系统，包括控制器和方向盘，其特征在于:在所述方向盘上设有刹车按键，在所述方向盘上所述刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器，还包括和所述汽车控制器连接的制动机构。
2.如权利要求1所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述制动机构包括制动主缸及和所述控制器连接的推杆液压缸，所述推杆液压缸的活塞推杆和所述制动主缸的活塞相连接；还包括制动鼓及和所述制动主缸出油管连接的制动轮缸，所述制动轮缸两侧上设有分别连接有制动蹄的轮缸活塞，在所述制动蹄和制动鼓之间设有摩擦片。
3.如权利要求1所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述压力传感器设在所述方向盘上所设的按键安装槽内，在所述刹车按键上设有按压所述压力传感器的挺柱。
4.如权利要求3所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:在所述刹车按键上所述挺柱的两侧分别设有定位销和所述按键安装槽内所设定位销通过弹簧相连接。
5.如权利要求4所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述刹车按键的两端上设有滑块和所述按键安装槽两端所设滑槽相配合。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述刹车按键均布在所述方向盘上。
7.如权利要求6所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述刹车按键设在所述方向盘内侧壁上。
8.如权利要求7所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述制动蹄和汽车车轮制动底板上所设支承销活动连接。
9.如权利要求8所述的下肢残障者专用汽车制动系统，其特征在于:所述制动蹄之间设有制动蹄回位弹簧。
10.一种权利要求1-9任一项所述的下肢残障者专用汽车制动系统的制动方法，其特征在于:驾驶员手部按压力通过刹车按键传递给压力传感器，控制器根据压力传感器传递的压力信号发出命令，控制推杆液压缸中推杆的行程，推杆推动制动主缸中活塞前移，制动液的油压升高；升高后的油液通过出油管进入制动轮缸，并推动制动轮缸两侧上的活塞顶块外移，活塞顶块推动两制动蹄外张，制动蹄绕支承销转动，使制动蹄外侧的摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上；摩擦片对旋转的制动鼓产生与车轮旋转方向相反的摩擦力矩，实现车轮制动。
【文档编号】B60T7/08GK103738319SQ201410033250
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】时培成, 张军, 彭闪闪, 孙卫强, 李旭东, 朱瑞, 胡念明 申请人:安徽工程大学