可移动式混凝土输送机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可移动式混凝土输送机械，包括机身机构、控制组件、输送机构、转换结构，所述混凝土输送机构包括框架、装料腔、料斗、用于将所述混凝土从所述装料腔传送至所述料斗出口的送料板、用于驱动所述送料板来回移动的第一伺服驱动结构，所述机身机构包括用于带动所述可移动式混凝土输送机械移动的行驶结构、用于驱动所述行驶结构运动的主动力系统。该可移动式混凝土输送机械可以方便地在行驶状态和混凝土输送状态之间转换，保证机身机构与混凝土输送机构之间连接处的可靠性，保持可移动式泵送机械转场运输方便，采用伺服控制系统驱动所述混凝土输送机构进行送料，从而保证了混凝土输送的准确定时、定位、定量。
【专利说明】可移动式混凝土输送机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土输送【技术领域】，尤其涉及一种可移动式混凝土输送机械。
【背景技术】
[0002]中国发明专利申请公开说明书CN101913335A公开了一种可移动式泵送机械，该可移动式泵送机械包括泵送总成和机身总成，与现有技术的区别在于，所述泵送总成与机身总成上分别形成下定位面和上定位面，所述下定位面和上定位面相配合；所述泵送总成还包括泵送支腿。该发明专利申请公开的方案只是用到液压泵对混凝土进行输送，无法保证输送时的位置、输送时间与混凝土输送量，通过液压系统控制泵支腿的上下移动、主油缸的工作、第一定位部件及第二定位部件的相互配合，到控制泵送机构总成与机身总成的分离与结合，但这样的控制容易受到液压系统本身精度不够的影响，无法对混凝土进行定时、定量、定位地输送。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种可移动式混凝土输送机械，该可移动式混凝土输送机械可以方便地在行驶状态和混凝土输送状态之间转换，保证机身机构与混凝土输送机构之间连接处的可靠性，保持可移动式泵送机械转场运输方便。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的可移动式混凝土输送机械包括机身机构、容置于所述机身机构内部的控制组件、装设于所述机身机构前部用于输送混凝土的输送机构，用于将所述机身机构与所述混凝土输送机构装配在一起或分离的转换结构，所述混凝土输送机构包括框架、开设于所述框架内的装料腔、装设于所述框架前端的料斗、用于将所述混凝土从所述装料腔传送至所述料斗出口的送料板、用于驱动所述送料板来回移动的第一伺服驱动结构，所述机身机构包括用于带动所述可移动式混凝土输送机械移动的行驶结构、用于驱动所述行驶结构运动的主动力系统。
[0005]优选地，所述转换结构包括与所述混凝土输送机构装配在一起的第一定位部件，与所述机身机构装配在一起的第二定位部件、用于控制所述第一定位部件及第二定位部件分离或结合的第二伺服驱动结构、装设于所述框架外侧面上并用于将所述混凝土输送机构锁紧到所述机身机构上的锁紧结构，所述第二伺服驱动结构与所述控制组件电性连接。
[0006]优选地，所述混凝土输送机构还包括容置于所述放料腔内并用于分配所述混凝土的分配阀、容置于所述放料腔内并用于对混凝土进行搅拌的搅拌系统，所述分配阀与所述料斗连接，所述搅拌系统与所述分配阀远离所述料斗的一端连接。
[0007]优选地，所述混凝土输送机构还包括若干装设于所述框架外侧面上的用于控制所述混凝土输送机构在机身机构上下移动的输送支腿结构。
[0008]优选地，所述输送支腿结构包括输送支腿、装设于所述框架外侧面上并驱动所述输送支腿上下运动的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸与所述输送支腿装配在一起，各所述第一伺服电缸与所述控制组件电性连接。
[0009]优选地，所述机身机构还包括机身本体、若干装设于所述机身本体上的机身支腿结构、装设于所述机身本体上的导向轮，所述导向轮与所述行驶结构配合驱动所述可移动式混凝土输送机械来回移动。
[0010]优选地，所述机身支腿结构包括机身支腿、装设于所述机身本体上并驱动所述机身支腿上下运动的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸与所述输送支腿装配在一起，各所述第二伺服电缸与所述控制组件电性连接。
[0011 ] 优选地，所述第一伺服驱动结构还包括直线电机、与所述直线电机装配在一起并可相对于所述直线电机来回移动的支撑座，所述支撑座与所述送料板装配在一起。
[0012]优选地，所述控制组件包括用于控制所述第一伺服驱动结构、第二伺服驱动结构、第一伺服电缸及第二伺服电缸的PLC伺服控制电路。
[0013]优选地，所述控制组件还包括:显示模块，用于将所述可移动式混凝土输送机械的性能参数通过界面显示；和/或按键模块，用于操纵所述可移动式混凝土输送机械进行工作。
[0014]采用上述结构后，当要进行混凝土输送时，所述第一伺服电缸驱动所述各所述输送支腿伸长，所述第二伺服驱动结构驱动所述第一定位部件与第二定位部件分离，各所述输送支腿抵持地面上，从而使得所述混凝土输送机构与所述机身机构完全分离，所述第一伺服驱动机构开始驱动所述送料板向前移动，从而使得所述混凝土进行入所述搅拌系统进行搅拌，再从所述料斗进行出料；当混凝土输送机械要进行移动时，所述第一伺服电缸驱动各所述所述输送支腿收缩，所述第二驱动结构驱动所述第一定位部件与所述第二定位部件吸合，转动所述锁紧结构，从而使得所述混凝土输送机构固定在所述机身机构上，所述主动力系统开始驱动所述行驶结构来回移动。该可移动式混凝土输送机械可以方便地在行驶状态和混凝土输送状态之间转换，保证机身机构与混凝土输送机构之间连接处的可靠性，保持可移动式泵送机械转场运输方便，采用伺服控制系统驱动所述混凝土输送机构进行送料，从而保证了混凝土输送的准确定时、定位、定量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明可移动式混凝土输送机械的结构示意图；
[0016]图2为本发明可移动式混凝土输送机械转换结构的结构示意图；
[0017]图3为本发明可移动式混凝土输送机械混凝土输送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]请参阅图1，图1为本发明可移动式混凝土输送机械的结构示意图；在本实施例中，可移动式混凝土输送机械10包括机身机构12、容置于机身机构12内部的控制组件、装设于机身机构12前部用于输送混凝土的混凝土输送机构11，用于将机身机构12与混凝土输送机构11装配在一起或分离的转换结构13。
[0020]请参阅图3，图3为本发明可移动式混凝土输送机械混凝土输送机构的结构示意图。
[0021]混凝土输送机构11包括框架、开设于框架内的装料腔115、装设于框架前端的料斗112、用于将混凝土从装料腔115传送至料斗112出口的送料板116、用于驱动送料板116来回移动的第一伺服驱动结构117，容置于放料腔115内并用于分配所述混凝土的分配阀113、容置于放料腔115内并用于对混凝土进行搅拌的搅拌系统114、若干装设于框架外侧面上的用于控制混凝土输送机构11在机身机构12上下移动的输送支腿结构119、装设于框架外侧面上并用于将混凝土输送机构11锁紧到机身机构12上的锁紧结构112，分配阀113与料斗112连接，搅拌系统114与分配阀113远离料斗112的一端连接。
[0022]请参阅图2，图2为本发明可移动式混凝土输送机械转换结构的结构示意图；转换结构13包括与混凝土输送机构11装配在一起的第一定位部件131，与机身机构12装配在一起的第二定位部件132、用于控制第一定位部件131及第二定位部件132分离或结合的第二伺服驱动结构、，第二伺服驱动结构与所述控制组件电性连接。
[0023]输送支腿结构119包括输送支腿119a、装设于框架外侧面上并驱动输送支腿119上下运动的第一伺服电缸119b,第一伺服电缸119b与输送支腿119a装配在一起,各第一伺服电缸11%与所述控制组件电性连接。
[0024]机身机构还包括机身本体、若干装设于机身本体125上的机身支腿结构126、用于带动可移动式混凝土输送机械10移动的行驶结构121、用于驱动行驶结构121运动的主动力系统122、装设于机身本体125上的导向轮124，导向轮124与行驶结构121配合驱动可移动式混凝土输送机械10来回移动。
[0025]机身支腿结构126包括机身支腿、装设于机身本体125上并驱动所述机身支腿上下运动的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸与所述输送支腿装配在一起，各所述第二伺服电缸与所述控制组件电性连接。
[0026]第一伺服驱动结构117还包括直线电机117c、与直线电机117c装配在一起并可相对于所述直线电机来回移动的支撑座117b，支撑座117b与送料板116装配在一起。
[0027]控制组件包括用于控制所述第一伺服驱动结构117、第二伺服驱动结构、第一伺服电缸119b及第二伺服电缸的PLC伺服控制电路。
[0028]所述控制组件还包括:显示模块，用于将所述可移动式混凝土输送机械的性能参数通过界面显示；和/或按键模块，用于操纵所述可移动式混凝土输送机械进行工作。
[0029]当要进行混凝土输送时，第一伺服电缸11%驱动所述各所述输送支腿111伸长，第二伺服驱动结构驱动所述第一定位部件与第二定位部件分离，各输送支腿111抵持地面上，从而使得混凝土输送机构10与机身机构12完全分离，第一伺服驱动机构117开始驱动送料板116向前移动，从而使得所述混凝土进行入搅拌系统114进行搅拌，再从料斗112进行出料；当混凝土输送机械10要进行移动时，所述第一伺服电缸11%驱动各所述所述输送支腿111收缩，第二驱动结构驱动所述第一定位部件与所述第二定位部件吸合，转动所述锁紧结构112，从而使得混凝土输送机构11固定在所述机身机构12上，主动力系统123开始驱动行驶结构121来回移动。
[0030]该可移动式混凝土输送机械10可以方便地在行驶状态和混凝土输送状态之间转换，保证机身机构与混凝土输送机构之间连接处的可靠性，保持可移动式泵送机械转场运输方便，采用伺服控制系统驱动所述混凝土输送机构进行送料，从而保证了混凝土输送的准确定时、定位、定量。
[0031]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.可移动式混凝土输送机械，其特征在于:包括机身机构、容置于所述机身机构内部的控制组件、装设于所述机身机构前部用于输送混凝土的混凝土输送机构、用于将所述机身机构与所述混凝土输送机构装配在一起或分离的转换结构，所述混凝土输送机构包括框架、开设于所述框架内的装料腔、装设于所述框架前端的料斗、用于将所述混凝土从所述装料腔传送至所述料斗出口的送料板、用于驱动所述送料板来回移动的第一伺服驱动结构，所述机身机构包括用于带动所述可移动式混凝土输送机械移动的行驶结构、用于驱动所述行驶结构运动的主动力系统。
2.根据权利要求1所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述转换结构包括与所述混凝土输送机构装配在一起的第一定位部件，与所述机身机构装配在一起的第二定位部件、用于控制所述第一定位部件及第二定位部件分离或结合的第二伺服驱动结构，所述第二伺服驱动结构与所述控制组件电性连接。
3.根据权利要求1所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述混凝土输送机构还包括容置于所述装料腔内并用于分配所述混凝土的分配阀、容置于所述装料腔内并用于对混凝土进行搅拌的搅拌系统，所述分配阀与所述料斗连接，所述搅拌系统与所述分配阀远离所述料斗的一端连接。
4.根据权利要求3所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述混凝土输送机构还包括若干装设于所述框架外侧面上的用于控制所述混凝土输送机构在机身机构上下移动的输送支腿结构、装设于所述框架外侧面上并用于将所述混凝土输送机构锁紧到所述机身机构上的锁紧结构，
5.根据权利要求4所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述输送支腿结构包括输送支腿、装设于所述框架外侧面上并驱动所述输送支腿上下运动的第一伺服电缸，所述第一伺服电缸与所述输送支腿装配在一起，各所述第一伺服电缸与所述控制组件电性连接。
6.根据权利要求5所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述机身机构还包括机身本体、若干装设于所述机身本体上的机身支腿结构、装设于所述机身本体上的导向轮，所述导向轮与所述行驶结构配合驱动所述可移动式混凝土输送机械来回移动。
7.根据权利要求6所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述机身支腿结构包括机身支腿、装设于所述机身本体上并驱动所述机身支腿上下运动的第二伺服电缸，所述第二伺服电缸与所述输送支腿装配在一起，各所述第二伺服电缸与所述控制组件电性连接。
8.根据权利要求1所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述第一伺服驱动结构还包括直线电机、与所述直线电机装配在一起并可相对于所述直线电机来回移动的支撑座，所述支撑座与所述送料板装配在一起。
9.根据权利要求2或8所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述控制组件包括用于控制所述第一伺服驱动结构、第二伺服驱动结构、第一伺服电缸及第二伺服电缸的PLC伺服控制电路。
10.根据权利要求9所述的可移动式混凝土输送机械，其特征在于:所述控制组件还包括:显示模块，用于将所述可移动式混凝土输送机械的性能参数通过界面显示；和/或按键模块，用于操纵所述可移动式混凝土输送机械进行工作。
【文档编号】B60P3/00GK104309515SQ201410437829
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】彭建省, 彭建设 申请人:深圳市顺昌龙商砼服务有限公司