电子驻车控制方法及应用其的系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种电子驻车控制方法及应用其的系统，所述电子驻车控制方法，包括：步骤1、电子驻车控制器获取并存储驻车成功时驻车臂在极限位置的阈值；步骤2、电子驻车控制器获取驻车臂的实时位置信息和汽车换挡杆的挡位信息，并控制汽车进入或解除驻车状态。本发明所述的电子驻车控制方法及应用其的系统，以解决现有技术中的电子驻车控制方法，在每次汽车上电后，都要进行电子驻车自学习操作，且每次自学习操作都需要将驱动电机堵转，从而导致驱动电机寿命缩短，进而导致电子驻车控制系统可靠性降低的问题。
【专利说明】
电子驻车控制方法及应用其的系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子驻车【技术领域】，特别涉及一种电子驻车控制方法及应用其的系统。
【背景技术】
[0002]电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
[0003]电子驻车控制系统通常包括驱动电机、转速传感器和锁止机构；其中，锁止机构包括驻车凸轮和驻车臂。实际应用中，每次汽车上电后，电子驻车控制系统为了保证锁止机构中的驻车凸轮与驻车臂配合到位(即驻车凸轮与驻车臂处于咬合状态)，都要进行电子驻车自学习操作，以保证车辆每次都驻车成功，避免发生安全隐患。具体地，电子驻车自学习的过程通常包括:使驱动电机堵转(在停车挡-P挡位置添加堵转机构)，转速传感器感应驱动电机的转速；当驱动电机无转速输出时，说明驻车凸轮与驻车臂咬合，锁止机构处于初始状态，汽车驻车成功；当驱动电机仍有转速输出时，说明驻车凸轮未与驻车臂咬合，锁止机构处于非初始状态，汽车驻车未成功，此时驱动电机继续转动，并带动驻车凸轮运动，直至与驻车臂咬合，转速传感器感应驱动电机无转速输出，则汽车驻车成功。当后续电子驻车控制系统收到解锁需求时，锁止机构解锁，以便汽车能够顺利行驶；同时，电子驻车控制系统在每次汽车下电时，需要将锁止机构复位(即处于初始状态)，保证汽车处于驻车状态，并且以便下次汽车上电时，进行电子驻车自学习操作。
[0004]然而，现有技术中的电子驻车控制方法，在每次汽车上电后，都要进行电子驻车自学习操作，且每次自学习操作都需要将驱动电机堵转，从而导致驱动电机的寿命缩短，进而导致电子驻车控制系统的可靠性降低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明旨在提出一种电子驻车控制方法及应用其的系统，以解决现有技术中的电子驻车控制方法，在每次汽车上电后，都要进行电子驻车自学习操作，且每次自学习操作都需要将驱动电机堵转，从而导致驱动电机寿命缩短，进而导致电子驻车控制系统可靠性降低的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]—种电子驻车控制方法，包括:步骤1、电子驻车控制器获取并存储驻车成功时驻车臂在极限位置的阈值；步骤2、所述电子驻车控制器获取所述驻车臂的实时位置信息和汽车换挡杆的挡位信息，并控制所述汽车进入或解除驻车状态。
[0008]其中，所述步骤I具体包括:步骤11、所述电子驻车控制器控制驱动电机工作，所述驱动电机带动驻车凸轮向驻车臂运动；步骤12、所述驻车凸轮抵压所述驻车臂向下运动，位置传感器实时监测所述驻车臂的运动位置；步骤13、所述驻车臂运动到极限位置，所述驻车凸轮和驻车臂锁死，使所述驱动电机堵转；同时，所述位置传感器将所述驻车臂的极限位置信息发送给所述电子驻车控制器；步骤14、所述电子驻车控制器控制所述驱动电机停止工作，使所述汽车进入驻车状态；所述电子驻车控制器存储所述极限位置信息。
[0009]具体地，所述步骤11之前还包括:步骤111、汽车上电，使所述电子驻车控制器处于工作状态；步骤112、操纵自动变速器的所述换挡杆处于停车挡。
[0010]进一步地，所述步骤13具体包括:步骤131、所述驻车臂运动到所述极限位置，所述驻车凸轮和驻车臂锁死，使所述驱动电机堵转；步骤132、所述位置传感器将所述驻车臂的极限位置信息转换成第一电压信息；步骤133、所述位置传感器将所述第一电压信息发送给所述电子驻车控制器。
[0011]进一步地，所述步骤14具体包括:步骤141、所述电子驻车控制器控制所述驱动电机停止工作，使所述汽车进入驻车状态；步骤142、所述电子驻车控制器接收并存储所述第一电压信息，所述第一电压信息用于判断后续所述汽车驻车成功的阈值。
[0012]优选地，所述阈值为多次试验获得的所述驻车臂在极限位置时的平均值。
[0013]实际应用时，所述步骤2具体包括:步骤21、汽车上电，使所述电子驻车控制器处于工作状态；步骤22、所述位置传感器监测所述驻车臂的位置信息，并将所述位置信息转换成第二电压信息发送给所述电子驻车控制器；步骤23、所述电子驻车控制器将所述第二电压信息与所述第一电压信息进行比较，判断所述汽车是否处于驻车状态；步骤24、当所述第二电压信息与所述第一电压信息相等时，所述电子驻车控制器判断所述汽车处于驻车状态；步骤25、所述电子驻车控制器判断所述换挡杆处于行车挡时，所述电子驻车控制器控制所述驱动电机转动，并带动所述驻车凸轮与所述驻车臂脱离，使所述汽车解除驻车状态。
[0014]其中，所述步骤25之后具体还包括:步骤31、所述电子驻车控制器判断所述换挡杆的挡位信息；所述位置传感器实时监测所述驻车臂的位移信息，并生成第三电压信息；步骤32、所述位置传感器将所述第三电压信息发送给所述电子驻车控制器；步骤33、所述电子驻车控制器判断所述换挡杆处于停车挡，所述电子驻车控制器判断所述第三电压信息与所述第一电压信息相等时，所述电子驻车控制器控制所述驱动电机停止工作，完成所述驻车凸轮和驻车臂的锁死，使所述汽车进入驻车状态。
[0015]具体地，所述步骤33之后还包括:步骤34、汽车下电，使所述汽车保持在驻车状态。
[0016]相对于现有技术，本发明所述的电子驻车控制方法具有以下优势:
[0017]本发明提供的电子驻车控制方法中，包括:电子驻车控制器获取并存储驻车成功时驻车臂在极限位置时的阈值；电子驻车控制器获取驻车臂的实时位置信息和汽车换挡杆的挡位信息，并控制汽车进入或解除驻车状态。由此分析可知，本发明提供的电子驻车控制方法中，电子驻车控制器将驻车臂的极限位置信息储存，用以判断后续汽车驻车成功的阈值，通过阈值替代了驱动电机的堵转；同时电子驻车控制器能够对驻车臂的运动位置和换挡杆的挡位信息进行实时监测，并控制汽车进入或解除驻车状态。因此避免了现有技术的电子驻车控制方法中，在汽车每次上电后，都要进行将驱动电机堵转的电子驻车自学习操作，从而本发明提供的电子驻车控制方法能够有效提高驱动电机的寿命，进而保证电子驻车控制系统的高可靠性。
[0018]本发明还提供一种电子驻车控制系统，包括电子驻车控制器和电子驻车执行机构；所述电子驻车控制器能够用于获取汽车换挡杆的挡位信息；所述电子驻车执行机构包括与所述电子驻车控制器连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有驻车凸轮，所述驱动电机驱动所述驻车凸轮轴向运动；所述电子驻车执行机构的驻车臂上设有位置传感器，所述位置传感器与所述电子驻车控制器连接，用于实时监测所述驻车臂的位置信息；所述驻车凸轮抵压所述驻车臂至极限位置时，所述位置传感器监测到所述驻车臂在极限位置的阈值和位置信息。
[0019]所述电子驻车控制系统与上述电子驻车控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0021]图1为本发明实施例所述的电子驻车控制方法的流程示意图；
[0022]图2为本发明实施例所述的电子驻车控制方法中步骤I的具体流程示意图；
[0023]图3为本发明实施例所述的电子驻车控制方法中步骤11之前的具体流程示意图；
[0024]图4为本发明实施例所述的电子驻车控制方法中步骤13的具体流程示意图；
[0025]图5为本发明实施例所述的电子驻车控制方法中步骤14的具体流程示意图；
[0026]图6为本发明实施例所述的电子驻车控制方法中步骤2的具体流程示意图；
[0027]图7为本发明实施例所述的电子驻车控制方法中步骤25之后的具体流程示意图；
[0028]图8为本发明实施例所述的电子驻车控制系统中电子驻车执行机构的结构示意图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1-驱动电机，2-丝杠，3-固定装置，4-移动装置，5-第一弹簧，6_驻车凸轮，7_驻车臂，8-位置传感器，91-第二弹簧，92-固定臂，921-凹槽，93-解锁销。
【具体实施方式】
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0033]本发明实施例提供一种电子驻车控制方法，如图1所示，包括:步骤1、电子驻车控制器获取并存储驻车成功时驻车臂在极限位置的阈值；步骤2、电子驻车控制器获取驻车臂的实时位置信息和汽车换挡杆的挡位信息，并控制汽车进入或解除驻车状态。
[0034]本发明实施例提供的电子驻车控制方法中，包括:电子驻车控制器获取并存储驻车成功时驻车臂在极限位置时的阈值；电子驻车控制器获取驻车臂的实时位置信息和汽车换挡杆的挡位信息，并控制汽车进入或解除驻车状态。由此分析可知，本发明实施例提供的电子驻车控制方法中，电子驻车控制器将驻车臂的极限位置信息储存，用以判断后续汽车驻车成功的阈值，通过阈值替代了驱动电机的堵转；同时电子驻车控制器能够对驻车臂的运动位置和换挡杆的挡位信息进行实时监测，并控制汽车进入或解除驻车状态。因此避免了现有技术的电子驻车控制方法中，在汽车每次上电后，都要进行将驱动电机堵转的电子驻车自学习操作，从而本发明实施例提供的电子驻车控制方法能够有效提高驱动电机的寿命，进而保证电子驻车控制系统的高可靠性。
[0035]实际应用时，如图2所示，上述步骤I具体包括:步骤11、电子驻车控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动驻车凸轮向驻车臂运动；步骤12、驻车凸轮抵压驻车臂向下运动，位置传感器实时监测驻车臂的运动位置；步骤13、驻车臂运动到极限位置，使驻车凸轮和驻车臂锁死，使驱动电机堵转；同时，位置传感器将驻车臂的极限位置信息发送给电子驻车控制器；步骤14、电子驻车控制器控制驱动电机停止工作，使汽车进入驻车状态；电子驻车控制器存储极限位置信息。因此，本发明实施例提供的电子驻车控制方法中，通过位置传感器对驻车臂的运动位置进行实时监测，并且通过电子驻车控制器将驱动电机堵转时驻车臂的极限位置信息储存，用以作为判断后续汽车驻车成功的阈值，从而避免了现有技术的电子驻车控制方法中驱动电机堵转的现象，进而能够有效提高驱动电机的寿命，保证电子驻车控制系统的高可靠性。
[0036]其中，为了给电子驻车控制器供电，并且使其能够顺利获取阈值，如图3所示，上述步骤11之前还可以包括:步骤111、汽车上电，使电子驻车控制器处于工作状态；步骤112、操纵自动变速器的换挡杆处于停车挡。具体地，在实际应用过程中的人为操作可以为:工作人员将汽车钥匙拧到“0N”状态，使车辆起火，即同时使整车上电；此时，电子驻车控制器也上电，并处于工作状态。工作人员拨动自从变速器的换挡杆，使换挡杆处于停车挡。实际应用时，只有当换挡杆处于停车挡，且电子驻车控制器处于上电状态时，上述步骤11至步骤14的电子驻车控制方法中的自学习操作过程才能进行，且通常此过程在整车下线出厂时或车辆返回维修站时，由工作人员操作并触发。
[0037]具体地，为了便于驻车臂极限位置信息的传递和储存，如图4所示，上述步骤13具体还可以包括:步骤131、驻车臂运动到极限位置，使驻车凸轮和驻车臂锁死，使驱动电机堵转；步骤132、位置传感器将驻车臂的极限位置信息转换成第一电压信息；步骤133、位置传感器将第一电压信息发送给电子驻车控制器。因此，在实际应用过程中当位置传感器与电子驻车控制器采用硬线连接时，电压形式的信号传递过程较为简单且稳定，信息的储存也较方便，具有较好的可行性。
[0038]进一步地，如图5所示，上述步骤14具体还可以包括:步骤141、电子驻车控制器控制驱动电机停止工作，使汽车进入驻车状态；步骤142、电子驻车控制器接收并存储第一电压信息，该第一电压信息用于判断后续汽车驻车成功的阈值，该阈值即为驱动电机处于堵转时的临界值，此时驻车臂与驻车凸轮应为咬合状态，使汽车处于驻车状态；并且，该阈值能够作为后续汽车在日常使用过程中驻车臂正常移动时的数值。
[0039]优选地，为了保证驻车臂极限位置信息的有效性和准确性，实际应用时，上述阈值可以为多次试验获得的驻车臂在极限位置时的平均值。其中，具体的试验次数在此不作限制，优选为不少于三次。
[0040]实际应用时，如图6所示，上述步骤2具体可以包括:步骤21、汽车上电，使电子驻车控制器处于工作状态；步骤22、位置传感器监测驻车臂的位置信息，并将该位置信息转换成第二电压信息发送给电子驻车控制器；步骤23、电子驻车控制器将第二电压信息与第一电压信息进行比较，判断汽车是否处于驻车状态；步骤24、当第二电压信息与第一电压信息相等时，电子驻车控制器判断汽车处于驻车状态；步骤25、电子驻车控制器判断换挡杆处于行车挡时，电子驻车控制器控制驱动电机转动，并带动驻车凸轮与驻车臂脱离，使汽车解除驻车状态。从而，电子驻车控制器能够判断驻车臂的位置信息是否与换挡杆的挡位信息匹配，如果不匹配，则电子驻车控制器进行主动控制，使驻车臂6的位置与换挡杆的挡位匹配；即当换挡杆处于行车档时，电子驻车控制器能够主动控制使汽车解除驻车状态。
[0041]其中，如图7所示，上述步骤25之后具体还可以包括:步骤31、电子驻车控制器判断换挡杆的挡位信息；同时，位置传感器实时监测驻车臂的位移信息，并生成第三电压信息；步骤32、位置传感器将第三电压信息发送给电子驻车控制器；步骤33、电子驻车控制器判断换挡杆处于停车挡，并且第三电压信息与第一电压信息相等时，电子驻车控制器控制驱动电机停止工作，完成驻车凸轮和驻车臂的锁死，使汽车进入驻车状态。从而当汽车驻车未成功时，电子驻车控制器能够实时监测当前驻车臂的具体位移信息，并使驻车臂和驻车凸轮处于咬合状态，直至汽车进入驻车状态。
[0042]具体地，上述步骤33之后还具体包括:步骤34、汽车下电，使汽车保持在驻车状态，从而完成整个电子驻车控制的操作过程。
[0043]此处需要说明的是，在后续汽车的实际使用过程中，与第二电压信息对应的驻车臂的位置信息，通常为汽车上次下电时换挡杆的挡位对应的驻车臂的即时位置。具体地，通常有两种情况:当汽车上次下电时，换挡杆处于停车挡时，此时对应的驻车臂的即时位置为与驻车凸轮咬合时的位置，也即第二电压信息等于第一电压信息；当汽车上次下电时，换挡杆处于行车挡时，此时对应的驻车臂的即时位置为与驻车凸轮处于非咬合状态时的位置，也即第二电压信息不等于第一电压信息。另外，换挡杆的挡位信息对应本次汽车上电时，驾驶员的操作信息，通常可以分为驻车状态和行车状态，即驻车状态对应停车挡，行车状态对应行车档。
[0044]由于，现有技术中的电子驻车控制方法中，每次汽车下电时，都需要将驻车凸轮与驻车臂咬合，使锁止机构处于初始状态，从而导致驾驶员无法在汽车下电时对车辆进行移动操作，因此在车辆行驶过程中突然发生掉电状况时，会产生安全威胁。但是，本发明实施例提供的电子驻车控制方法中，汽车下电时，锁止机构不用一定回归停车挡，并且驻车控制器存储了下电前驻车臂的位置信息，因此驾驶员能够在汽车局部掉电或整车掉电的情况下，仍然对车辆进行相关操作，避免出现车辆失控的情况，从而保证驻车控制系统的稳定性，提高驻车控制系统的安全等级。
[0045]其中，对应汽车上次下电时，换挡杆处于停车挡或行车挡时的不同控制过程具体可以为:电子驻车控制器接收并判断换挡杆的挡位信息；当挡位信息为行车挡，且第二电压信息不等于第一电压信息时，电子驻车控制器保持驻车臂的当前位置；或，挡位信息为停车挡，且第二电压信息等于第一电压信息时，电子驻车控制器保持驻车臂的当前位置；或，挡位信息为行车挡，且第二电压信息等于第一电压信息时，电子驻车控制器改变驻车臂的当前位置；或，挡位信息为停车挡，且第二电压信息不等于第一电压信息时，电子驻车控制器改变驻车臂的当前位置。
[0046]具体地，当挡位信息为停车挡，且第二电压信息不等于第一电压信息时，电子驻车控制器改变驻车臂当前位置的具体过程可以为:首先，电子驻车控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动驻车凸轮向驻车臂运动；同时，位置传感器实时监测驻车臂的运动位移，并将该运动位移信息转换成第三电压信息发送给电子驻车控制器；然后，电子驻车控制器判断第三电压信息与第一电压信息是否相等。当第三电压信息与第一电压信息相等时，汽车驻车成功，电子驻车控制器完成控制过程；当第三电压信息与第一电压信息不相等时，汽车驻车未成功，电子驻车控制器继续进行主动控制，使驻车臂的位置与换挡杆的挡位匹配，从而使汽车驻车成功。
[0047]当挡位信息为行车挡，且第二电压信息等于第一电压信息时，电子驻车控制器改变驻车臂的当前位置的过程为解锁过程，即解除汽车的驻车状态。实际应用中，具体的过程可以为:电子驻车控制器控制驱动电机转动，计数器开始记录转速脉冲个数(η)，并存储驱动电机每转导致驻车臂运动的位移(s)，最终驻车臂的行进位移等于脉冲个数乘以运动的位移(n*s)，当行进位移达到解锁目标要求的位移时，汽车解锁成功，处于行车状态。
[0048]一种电子驻车控制系统，使用上述的电子驻车控制方法，其中，电子驻车控制系统具体可以包括能够用于获取汽车换挡杆挡位信息的电子驻车控制器(图中未示出)和电子驻车执行机构(图8所示)。其中，电子驻车控制器可以包括存储器，存储器能够用于储存驻车臂极限位置对应的第一电压信息，同时还能够用于储存驻车臂解锁时的目标要求位移等；并且，电子驻车控制器可以与自动变速器的换挡杆连接，用于接收换挡杆的挡位信息。
[0049]其中，为了实现控制过程的可操作性，电子驻车执行机构可以包括与电子驻车控制器硬线连接的驱动电机I和位置传感器8，从而实现控制等信号的稳定传递。具体地，如图8所示，电子驻车执行机构可以包括一端与驱动电机I的输出轴连接的丝杠2，且该丝杠
2上可以设有固定装置3，固定装置3可以实现丝杠2以及电子驻车执行机构的固定支撑。其中，丝杠2的另一端可以与移动装置4连接，具体可以为螺纹连接，从而驱动电机I输出轴的转动可以带动丝杠2转动，丝杠2的转动可以带动移动装置4进行曲线运动，即将圆周运动转换成直线运动。实际应用时，如图8中所示，移动装置4能够在左右方向运动，例如当驱动电机I正转时，能够通过丝杠2带动移动装置4向右运动，实现车辆的驻车过程；当驱动电机I反转时，能够通过丝杠2带动移动装置4向左运动，实现解锁过程。
[0050]进一步地，驻车臂7具体的锁止(驻车)过程，如图8所示，移动装置4的外顶端可以通过第一弹簧5与驻车凸轮6连接；同时，在驻车凸轮6轴向延伸方向的下侧可以设置有驻车臂7，该驻车臂7可以与驻车凸轮6间隙配合，从而驱动电机I能够带动丝杠2转动，丝杠2能够带动移动装置4向右运动，并抵压驻车臂7向下运动，直至驻车凸轮6与驻车臂7完全咬合，驱动电机I无法继续转动，即锁止成功，汽车处于驻车状态。具体地，驻车臂7上可以安装有位置传感器8，用于实时监测驻车臂7的运动位置，保证监测精度；并且位置传感器8能够检测到驻车臂7在极限位置时的阈值，防止驱动电机I在日常使用中发生堵转现象；另外，驻车臂7的下侧通常也可以安装有弹簧，从而当驻车凸轮6向左运动时，驻车臂7能够在弹簧的作用下向上运动，回归至图中所示的自然位置，以便下次驻车时再次与驻车凸轮6配合工作。
[0051]优选地，为了在紧急时刻或其它特殊情况下，能够人为进行驻车解锁(解除汽车的驻车状态)，如图8所示，驻车凸轮6轴向延伸方向还可以间隔设置有紧急解锁机构。具体地，紧急解锁机构可以包括第二弹簧91，该第二弹簧91可以与固定臂92连接；其中，固定臂92与驻车凸轮6相对的一端可以设有凹槽921，且凹槽921外侧壁上可以设有解锁销93，当驻车凸轮6向右运动并与驻车臂7完全咬合时，驻车凸轮6的前端位于凹槽921中，并与解锁销93卡固，从而在紧急情况下可以人为触碰解锁销93，使解锁销93与驻车凸轮6分离，同时在第一弹簧5的作用下，驻车凸轮6能够与驻车臂7分离，进而使汽车解锁成功，处于非驻车状态。
[0052] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，包括: 步骤1、电子驻车控制器获取并存储驻车成功时驻车臂在极限位置的阈值； 步骤2、所述电子驻车控制器获取所述驻车臂的实时位置信息和汽车换挡杆的挡位信息，并控制所述汽车进入或解除驻车状态。
2.根据权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤I具体包括: 步骤11、所述电子驻车控制器控制驱动电机工作，所述驱动电机带动驻车凸轮向驻车臂运动； 步骤12、所述驻车凸轮抵压所述驻车臂向下运动，位置传感器实时监测所述驻车臂的运动位置； 步骤13、所述驻车臂运动到极限位置，所述驻车凸轮和驻车臂锁死，使所述驱动电机堵转；同时，所述位置传感器将所述驻车臂的极限位置信息发送给所述电子驻车控制器； 步骤14、所述电子驻车控制器控制所述驱动电机停止工作，使所述汽车进入驻车状态；所述电子驻车控制器存储所述极限位置信息。
3.根据权利要求2所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤11之前还包括: 步骤111、汽车上电，使所述电子驻车控制器处于工作状态； 步骤112、操纵自动变速器的所述换挡杆处于停车挡。
4.根据权利要求2所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤13具体包括: 步骤131、所述驻车臂运动到所述极限位置，所述驻车凸轮和驻车臂锁死，使所述驱动电机堵转； 步骤132、所述位置传感器将所述驻车臂的极限位置信息转换成第一电压信息； 步骤133、所述位置传感器将所述第一电压信息发送给所述电子驻车控制器。
5.根据权利要求4所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤14具体包括: 步骤141、所述电子驻车控制器控制所述驱动电机停止工作，使所述汽车进入驻车状态； 步骤142、所述电子驻车控制器接收并存储所述第一电压信息，所述第一电压信息用于判断后续所述汽车驻车成功的阈值。
6.根据权利要求1或2所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述阈值为多次试验获得的所述驻车臂在极限位置时的平均值。
7.根据权利要求5所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤2具体包括: 步骤21、汽车上电，使所述电子驻车控制器处于工作状态； 步骤22、所述位置传感器监测所述驻车臂的位置信息，并将所述位置信息转换成第二电压信息发送给所述电子驻车控制器； 步骤23、所述电子驻车控制器将所述第二电压信息与所述第一电压信息进行比较，判断所述汽车是否处于驻车状态； 步骤24、当所述第二电压信息与所述第一电压信息相等时，所述电子驻车控制器判断所述汽车处于驻车状态； 步骤25、所述电子驻车控制器判断所述换挡杆处于行车挡时，所述电子驻车控制器控制所述驱动电机转动，并带动所述驻车凸轮与所述驻车臂脱离，使所述汽车解除驻车状态。
8.根据权利要求7所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤25之后具体还包括: 步骤31、所述电子驻车控制器判断所述换挡杆的挡位信息；所述位置传感器实时监测所述驻车臂的位移信息，并生成第三电压信息； 步骤32、所述位置传感器将所述第三电压信息发送给所述电子驻车控制器； 步骤33、所述电子驻车控制器判断所述换挡杆处于停车挡，所述电子驻车控制器判断所述第三电压信息与所述第一电压信息相等时，所述电子驻车控制器控制所述驱动电机停止工作，完成所述驻车凸轮和驻车臂的锁死，使所述汽车进入驻车状态。
9.根据权利要求8所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤33之后还包括: 步骤34、汽车下电，使所述汽车保持在驻车状态。
10.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括电子驻车控制器和电子驻车执行机构；所述电子驻车控制器能够用于获取汽车换挡杆的挡位信息； 所述电子驻车执行机构包括与所述电子驻车控制器连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有驻车凸轮，所述驱动电机驱动所述驻车凸轮轴向运动；所述电子驻车执行机构的驻车臂上设有位置传感器，所述位置传感器与所述电子驻车控制器连接，用于实时监测所述驻车臂的位置信息； 所述驻车凸轮抵压所述驻车臂至极限位置时，所述位置传感器监测到所述驻车臂在极限位置的阈值和位置信息。
【文档编号】B60T1/06GK104442749SQ201410690373
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】赵宏伟, 谢元民, 白永生 申请人:长城汽车股份有限公司