一种高地隙拖拉机的行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于农作物中耕作业的高地隙拖拉机的行走装置，包括驱动地轮、马达、立轴、支臂、气囊、转向机构和轮距调节装置；支臂连接在高地隙拖拉机的机架上，支臂的一侧设置有轮距调节装置；支臂的一端设置有轴套，立轴设置于轴套内；立轴的上端设置有转向平台；转向机构包括转向盘、固定盘、转向支臂和导向键；转向盘连接于轴套的上端，并可沿轴套转动，转向支臂与转向盘固定连接；固定盘设置于气囊的上端，固定盘与转向盘之间通过导向键固定连接；转向平台的两端设置有卡槽，导向键卡接于卡槽内；安装有该行走装置的高地隙拖拉机能实现除草、松上、施肥、培土等高地隙中耕作业，也可进行犁、耕、播、收获等常规作业。
【专利说明】一种高地隙拖拉机的行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拖拉机领域，具体的说是一种适用于农作物中耕作业的高地隙拖拉机上的行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，多数农业田间作业采用普通配置的拖拉机通过配套各种农机具，实现犁、耕、播、收获、路面运输等常规拖拉机的作业，但由于普通配置的拖拉机的离地间隙较小，一般在30-50厘米，拖拉机的田间通过能力差，只能适应较矮植物的田间管理和水稻载插前的田间作业；针对我国优势经济作物如棉花、大豆、甘蔗等高杆作物中后期的施肥和病虫害防治会因为现有拖拉机地隙低，不适应高杆植物中后期的田间管理，在作物生长中期作业时易损伤农作物，无法进行行间除草、松土、施肥、培土等田间中耕管理作业。一些地区使用大型四轮驱动拖拉机在高杆作物的田间进行作业，一般是通过加大行走轮的直径来解决地隙不够高的问题，这种加大地隙的方法有限，最大能适应的植物高度约为70厘米左右，由于拖拉机自重加大，作业时易下陷，粘土地甚至无法进行作业。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的问题是提供一种能满足我国高杆作物田间生产农艺要求和性能要求的适用于高地隙拖拉机的行走装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的:本实用新型所述一种高地隙拖拉机的行走装置包括驱动地轮、马达、立轴、支臂、气囊、转向机构和轮距调节装置；所述支臂连接在高地隙拖拉机的机架上，可沿机架横向移动；所述支臂的一侧设置有轮距调节装置，轮距调节装置的一端与轮距调节液压油缸连接，通过轮距调节液压油缸的作用，驱动轮距调节装置横向移动，进而驱动支臂在高地隙拖拉机的机架上横向移动，从而实现轮距的调节；所述支臂的一端设置有轴套，立轴设置于轴套内，可沿轴套的轴向滑动，并可在轴套内转动；所述立轴的上端设置有转向平台，转向平台的上端平面与气囊的下端靠接，立轴的下端设置有马达支架和驱动地轮；所述转向机构包括转向盘、固定盘、转向支臂和导向键；所述转向盘连接于轴套的上端，并可沿轴套转动，转向支臂与转向盘固定连接；所述固定盘设置于气囊的上端，固定盘与转向盘之间通过导向键固定连接；所述转向平台的两端设置有卡槽，导向键卡接于卡槽内，可沿卡槽上下滑动；所述马达连接于马达支架上，马达的动力输出端与驱动地轮固定连接，可带动驱动地轮转动。
[0005]所述马达内设置有减速机构。
[0006]所述转向机构中转向支臂的一端与转向驱动油缸连接，通过油缸作用可推动转向支臂及与转向支臂固定连接的转向盘转动。
[0007]本实用新型的积极效果:本实用新型所述一种高地隙拖拉机的行走装置设置于拖拉机四个地轮的位置处，替代原有的拖拉机地轮装置，是高地隙拖拉机的核心部分，使得该高地隙拖拉机能实现除草、松上、施肥、培土等高地隙中耕作业，也可进行犁、耕、播、收获等常规作业，该实用新型的推广应用，可大大降低农业投入成本，拓展拖拉机的用途，提高拖拉机利用率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图
[0010]图2是本实用新型的结构示意图
[0011]图中，I驱动地轮2转向盘3气囊4导向键5支臂6轮距调节装置7立轴8马达支架9马达10转向平台11轴套12固定盘13转向支臂
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2所示，本实用新型所述一种高地隙拖拉机的行走装置包括驱动地轮
(I)、马达(9)、立轴(7)、支臂(5)、气囊(3)、转向机构和轮距调节装置(6);所述支臂(5)连接在高地隙拖拉机的机架上，可沿机架横向移动；所述支臂(5)的一侧设置有轮距调节装置(6)，轮距调节装置(6)的一端与轮距调节液压油缸连接，通过轮距调节液压油缸的作用，驱动轮距调节装置(6)横向移动，进而驱动支臂(5)在高地隙拖拉机的机架上横向移动，从而实现轮距的调节；所述支臂(5)的一端设置有轴套(11)，立轴(7)设置于轴套(11)内，可沿轴套(11)的轴向滑动，并可在轴套(11)内转动；所述立轴(7)的上端设置有转向平台(10)，转向平台(10)的上端平面与气囊(3)的下端靠接，立轴(7)的下端设置有马达支架⑶和驱动地轮⑴；所述转向机构包括转向盘(2)、固定盘(12)、转向支臂(13)和导向键⑷；所述转向盘⑵连接于轴套(11)的上端，并可沿轴套(11)转动，转向支臂(13)与转向盘(2)固定连接，转向支臂(13)的另一端与转向驱动油缸连接，通过转向驱动油缸作用可推动转向支臂(13)及与转向支臂(13)固定连接的转向盘(2)转动；所述固定盘
[12]设置于气囊(3)的上端，固定盘(12)与转向盘(2)之间通过导向键⑷固定连接；所述转向平台(10)的两端设置有卡槽，导向键(4)卡接于卡槽内，可沿卡槽上下滑动；所述马达(9)连接于马达支架(8)上，马达(9)内设置有减速机构，马达(9)的动力输出端与驱动地轮(I)固定连接，可带动驱动地轮(I)转动。
[0013]本实用新型的工作过程:
[0014]本实用新型所述一种高地隙拖拉机的行走装置设置于拖拉机四个地轮的位置处，工作时通过轮距调节液压油缸的作用，驱动轮距调节装置(6)横向移动，进而驱动支臂(5)在高地隙拖拉机的机架上横向移动，从而实现轮距的调节；驱动地轮(I)由马达(9)带动，可实现无级变速；在需要转弯时，控制转向驱动油缸推动转向支臂(13)及与转向支臂(13)固定连接的转向盘⑵转动，转向盘⑵转动的同时，与其固定连接的导向键⑷也随之转动，立轴(7)的上端固定连接的转向平台(10)的两端设置有卡槽，导向键(4)卡接于卡槽内，导向键的转动将带动转向平台(10)转动，从而立轴(7)随转向平台(10)转动，带动连接在立轴(7)下端的驱动地轮⑴转动，最终实现拖拉机的转向；立轴(7)上转向平台(10)的上端平面与气囊(3)的下端靠接，气囊(3)的上端与固定盘(12)连接，由于立轴(7)可在轴套(11)内上下移动，固定盘(12)与轴套(11)位置相对固定，在拖拉机行进过程中，上下晃动将压缩气囊(3)，实现拖拉机的减震功能。[0015]上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种高地隙拖拉机的行走装置的一些功能原理，由于对相同【技术领域】的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种高地隙拖拉机的行走装置局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
【权利要求】
1.一种高地隙拖拉机的行走装置，其特征在于:包括驱动地轮、马达、立轴、支臂、气囊、转向机构和轮距调节装置；所述支臂连接在高地隙拖拉机的机架上，可沿机架横向移动；所述支臂的一侧设置有轮距调节装置，轮距调节装置的一端与轮距调节液压油缸连接；所述支臂的一端设置有轴套，立轴设置于轴套内，可沿轴套的轴向滑动，并可在轴套内转动；所述立轴的上端设置有转向平台，转向平台的上端平面与气囊的下端靠接，立轴的下端设置有马达支架和驱动地轮；所述转向机构包括转向盘、固定盘、转向支臂和导向键；所述转向盘连接于轴套的上端，并可沿轴套转动，转向支臂与转向盘固定连接；所述固定盘设置于气囊的上端，固定盘与转向盘之间通过导向键固定连接；所述转向平台的两端设置有卡槽，导向键卡接于卡槽内，可沿卡槽上下滑动；所述马达连接于马达支架上，马达的动力输出端与驱动地轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高地隙拖拉机的行走装置，其特征在于:所述马达内设置有减速机构。
3.根据权利要求1所述的一种高地隙拖拉机的行走装置，其特征在于:所述转向机构中转向支臂的一端与转向驱动油缸连接。
【文档编号】B60G11/27GK203637454SQ201420016912
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】朱孔欣, 贾晶霞, 华荣江, 郝志明, 赫志飞, 高波 申请人:中机美诺科技股份有限公司