一种汽车控制系统及汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型的实施例提供一种汽车控制系统及汽车，该系统包括内后视镜、左外后视镜以及右外后视镜，其中，该系统还包括：安装于汽车车身外部，且位于车身左侧预设位置的左摄像探头；安装于汽车车身外部，且位于车身右侧预设位置的右摄像探头；安装于汽车车身外部，且位于车身中后部预设位置的后摄像探头；以及分别与所述内后视镜、左外后视镜、右外后视镜、左摄像探头、右摄像探头以及后摄像探头连接的控制器。本实用新型的汽车控制系统，避免了驾驶员在车辆前行和倒车过程中，由于汽车视觉盲区的存在，导致的驾驶员及他人的财产和生命的安全隐患的问题。
【专利说明】一种汽车控制系统及汽车【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车【技术领域】，特别是涉及一种汽车控制系统及汽车。
【背景技术】
[0002]由于车身的结构的限制，当驾驶员进入车内时，车身后视镜会存在很多盲区，这就容易导致车辆在起步或者倒车时，司机往往看不到周围情况而导致撞人、撞障碍物等事故，特别是在近几年随着车辆增多而事故频发。
[0003]再者，由于视觉盲区，车辆在起步或者倒车时，驾驶员四处张望从而影响驾驶的安全性。影响个人以及他人的财产以及生命安全。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种汽车控制系统及汽车，可以解决驾驶员在车辆前行和倒车过程中，由于现有汽车视觉盲区的存在，导致驾驶员及他人的财产和生命的安全隐患的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种汽车控制系统，所述系统包括安装于汽车车身内部的内后视镜、安装于汽车车身外左侧的左外后视镜以及安装于汽车车身外右侧的右外后视镜，其中，所述系统还包括:
[0006]安装于汽车车身外部，且位于车身左侧预设位置，用于采集汽车车身外部左侧预设区域范围视频信息的左摄像探头；
[0007]安装于汽车车身外部，且位于车身右侧预设位置，用于采集汽车车身外部右侧预设区域范围视频信 息的右摄像探头；
[0008]安装于汽车车身外部，且位于车身中后部预设位置，用于采集汽车车身外部中后方预设区域范围的视频信息，且用于采集汽车倒车时倒车轨迹信息的后摄像探头；以及
[0009]分别与所述内后视镜、左外后视镜、右外后视镜、左摄像探头、右摄像探头以及后摄像探头连接的控制器，所述控制器控制所述左外后视镜显示所述左摄像探头采集到的视频信息，控制所述右外后视镜显示所述右摄像探头采集到的视频信息，以及
[0010]控制所述内后视镜显示所述后摄像探头采集到的视频信息以及倒车轨迹信息。
[0011]进一步地，所述系统还包括:
[0012]与所述控制器连接的报警装置；其中，所述控制器在所述左摄像探头或右摄像探头或后摄像探头采集到的视频信息指示所述汽车车身与障碍物之间的距离达到预定距离值时，发送控制信号至所述报警装置。
[0013]进一步地,所述左摄像探头包括:
[0014]安装于汽车车身外部，且位于车身左侧前部预设位置，用于采集汽车车身外部左前侧预设区域范围视频信息的左前摄像探头；以及
[0015]安装于汽车车身外部，且位于车身左侧后部预设位置，用于采集汽车车身外部左后侧预设区域范围视频信息的左后摄像探头。[0016]进一步地，所述左外后视镜具有第一显示区和第二显示区，所述控制器在汽车处于前行状态且车速不高于预设车速值时，控制所述左外后视镜的第一显示区显示所述左前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第二显示区显示所述左后摄像探头采集到的视频信息，并在汽车处于前行状态且车速高于所述预设车速值时，控制所述左外后视镜关闭所述第一显示区和所述第二显示区的显示；以及
[0017]在汽车处于倒车状态时，控制所述左外后视镜的第一显示区显示所述左前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第二显示区显示所述左后摄像探头采集到的视频信息。
[0018]进一步地，所述右摄像探头包括:
[0019]安装于汽车车身外部，且位于车身右侧前部预设位置，用于采集汽车车身外部右前侧预设区域范围视频信息的右前摄像探头；以及
[0020]安装于汽车车身外部，且位于车身右侧后部预设位置，用于采集汽车车身外部右后侧预设区域范围视频信息的右后摄像探头。
[0021]进一步地，所述右外后视镜具有第三显示区和第四显示区，所述控制器在汽车处于前行状态且车速不高于预设车速值时，控制所述右外后视镜的第三显示区显示所述右前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第四显示区显示所述右后摄像探头采集到的视频信息，并在汽车处于前行状态且车速高于所述预设车速值时，控制所述右外后视镜关闭所述第三显示区和所述第四显示区的显示；以及
[0022]在汽车处于倒车状态时，控制所述右外后视镜的第三显示区显示所述右前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第四显示区显示所述右后摄像探头采集到的视频信息。
[0023]进一步地，所述内后视镜具有第五显示区和第六显示区，所述控制器在汽车处于前行状态且车速不高于预设车速值时，控制所述内后视镜的第五显示区显示所述后摄像探头采集到的视频信息，并在汽车处于前行状态且车速高于所述预设车速值时，控制所述内后视镜关闭所述第五显示区的显示；以及
[0024]在汽车处于倒车状态时，控制所述内后视镜的第五显示区显示所述后摄像探头采集到的视频信息以及控制所述内后视镜的第六显示区显示倒车轨迹信息。
[0025]进一步地，所述控制器通过车载网络与多个具有车辆状态信息的整车控制器连接。
[0026]进一步地，所述报警装置为仪表和/或音响。
[0027]为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例还提供一种汽车，包括如上所述的汽车控制系统。
[0028]本实用新型的有益效果如下:
[0029]本实用新型的汽车控制系统，采用控制器控制外后视镜以及内后视镜显示摄像探头采集到的视频信息，使得汽车不再存在视觉盲区，由于盲区信息反馈到了容易并习惯性观察的内后视镜和外后视镜上，提高了安全系数。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1表示本实用新型的汽车控制系统结构示意图一；
[0031]图2表示本实用新型的汽车控制系统结构示意图二 ；
[0032]图3表示本实用新型的汽车控制系统中左外后视镜的结构示意图；[0033]图4表示本实用新型的汽车控制系统中右外后视镜的结构示意图；
[0034]图5表示本实用新型的汽车控制系统中右外后视镜的实物结构图；
[0035]图6表示本实用新型的汽车控制系统中内后视镜的结构示意图；
[0036]图7表示本实用新型的汽车控制系统中内后视镜的实物结构图；
[0037]图8表示本实用新型的汽车控制系统在汽车车身上的布局示意图；
[0038]图9表示本实用新型的汽车控制系统中控制器内部硬件结构示意图；
[0039]图10表示本实用新型的汽车控制系统工作原理示意图；
[0040]附图标记说明:
[0041]1-内后视镜
[0042]11-第五显示区
[0043]12-第六显示区
[0044]2-左外后视镜
[0045]21-第一显示区
[0046]22-第二显示区
[0047]3-右外后视镜
[0048]31-第二显不区
[0049]32-第四显示区
[0050]4-左摄像头
[0051]41-左前摄像头
[0052]42-左后摄像头
[0053]5-右摄像头
[0054]51-右前摄像头
[0055]52-右后摄像头
[0056]6-控制器
[0057]7-后摄像头
[0058]8-报警装置
【具体实施方式】
[0059]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0060]本实用新型针对驾驶员在车辆前行和倒车过程中，由于现有汽车视觉盲区的存在，导致驾驶员及他人的财产和生命的安全隐患的问题，提供一种汽车控制系统，所述系统包括安装于汽车车身内部的内后视镜、安装于汽车车身外左侧的左外后视镜以及安装于汽车车身外右侧的右外后视镜，其中，所述系统还包括:安装于汽车车身外部，且位于车身左侧预设位置，用于采集汽车车身外部左侧预设区域范围视频信息的左摄像探头；安装于汽车车身外部，且位于车身右侧预设位置，用于采集汽车车身外部右侧预设区域范围视频信息的右摄像探头；安装于汽车车身外部，且位于车身中后部预设位置，用于采集汽车车身外部中后方预设区域范围的视频信息，且用于采集汽车倒车时倒车轨迹信息的后摄像探头；以及分别与所述内后视镜、左外后视镜、右外后视镜、左摄像探头、右摄像探头以及后摄像探头连接的控制器，所述控制器控制所述左外后视镜显示所述左摄像探头采集到的视频信息，控制所述右外后视镜显示所述右摄像探头采集到的视频信息，以及控制所述内后视镜显示所述后摄像探头采集到的视频信息以及倒车轨迹信息。本实用新型的汽车控制系统，采用控制器控制外后视镜以及内后视镜显示摄像探头采集到的视频信息，使得汽车不再存在视觉盲区，由于盲区信息反馈到了容易并习惯性观察的内后视镜和外后视镜上，提高了安全系数。
[0061]下面将结合附图以及具体的实施例对本实用新型的汽车控制系统结构以及系统内部各物件之间的连接关系进行详细介绍。
[0062]如图1所示，本实用新型的汽车控制系统包括安装于汽车车身内部的内后视镜1，左外后视镜2,右外后视镜3,左摄像探头4,右摄像探头5,后摄像探头7以及控制器6,当然，如图2所示，该汽车控制系统还包括:与该控制器6连接的报警装置8，该报警装置8可以为组合仪表和/或音响。其中，如图3所示，该左外后视镜2具有第一显示区21以及第二显示区22，如图4所示，该右外后视镜3具有第三显示区31以及第四显示区32，具体地如图5所示，该第三显示区31以及第四显示区32分别位于该右外后视镜的左侧靠近驾驶舱的位置；当然该第一显示区21以及第二显示区22分别位于该左外后视镜右侧靠近驾驶舱的位置(图中未示意);如图6所示，该内后视镜I具有第五显示区11以及第六显示区12，具体地，显示区的位置如图7所示。
[0063]其中，上述内后视镜1、左外后视镜2、右外后视镜3、左摄像探头4、右摄像探头5、控制器6以及后摄像探头7等物件在车身上的布局如图8所示，该内后视镜I安装在汽车驾驶舱的前侧，有助于驾驶员观察汽车车身后方的局部境况；该左外后视镜2，安装在汽车车身外部左前侧，靠近驾驶舱的位置，有助于驾驶员观察汽车车身左侧的局部境况；该右后视镜3，安装在汽车车身外部右前侧，靠近驾驶舱的位置，有助于驾驶员观察汽车车身右侧的局部境况；该左摄像探头4,优选地,包括左如摄像探头41以及左后摄像探头42,该左如摄像头41安装于汽车车身外部，且位于车身左侧前部的一预设位置(根据车身情况进行定位安装)，来采集汽车车身外部左前侧预设区域范围(盲区或者包括盲区)的视频信息，该左后摄像探头42安装于汽车车身外部，且位于车身左侧后部的一预设位置(根据车身情况进行定位安装)，来采集汽车车身外部左后侧预设区域范围(盲区或者包括盲区)的视频信息；该右摄像探头5,优选地,包括右如摄像探头51以及右后摄像探头52,该右如摄像探头51,安装于汽车车身外部，且位于车身右侧前部的一预设位置(优选地，与左前摄像探头相对车身左右两侧对称设置)，来采集汽车车身外部右前侧预设区域范围(盲区或者包括盲区)的视频信息，该右后摄像探头52，安装于汽车车身外部，且位于车身右侧后部的一预设位置(优选地，与左后摄像探头相对车身左右两侧对称设置)，来采集汽车车身外部右后侧预设区域范围(盲区或者包括盲区)的视频信息；该控制器6则根据车身具体情况，选择合适的位置进行安装；该后摄像探头7，则安装于汽车车身外部，且位于车身的中后部预设位置(根据车身情况进行定位安装)，来采集汽车车身外部中后方预设区域范围(盲区或者包括盲区)的视频信息。
[0064]其中，下面将结合附图以及具体的实施例对本实用新型的汽车控制系统的工作原理作详细描述。
[0065]如图9所示，为该控制器6的内部硬件结构示意图，该汽车的整车电源对该控制器的电源模块进行供电，以供该控制器6正常工作。
[0066]如图10所示，控制器6通过多媒体传输系统MOST环形网络以及控制器局域网CAN网络与多个具有车辆状态信息的整车控制器连接，来获取车辆状态信息。比如，从发动机控制单元EMS获取发动机转速信息，从变速箱电控单元TCU获取车速信息以及从车身控制器(BCM)获取档位信息等车辆状态信息，该控制器6内部的主控器接收到车辆状态信息，并根据获取到的车辆状态信息，控制摄像探头采集到的视频信息或者倒车轨迹信息在外后视镜以及内后视镜上的显示，具体为:
[0067]控制器6内部的图像信号处理器接收并处理摄像探头，包括后摄像探头7、左前摄像探头41、左后摄像探头42、右如摄像探头51、以及右后摄像探头52米集到的视频彳目息以及汽车倒车时后摄像探头7采集到的倒车轨迹信息，主控器控制上述信息存储于存储介质中。
[0068]当控制器6内部的主控器，通过从MOST环形网以及CAN网络接收到的车辆状态信息指示汽车处于前行状态，且车速不高于预设车速值(比如可以为20km/h)时，控制视频驱动器驱动左外后视镜2的第一显示区21显示存储介质预先存储的左前摄像探头41采集到的视频信息以及驱动第二显示区22显示存储介质预先存储的左后摄像探头42采集到的视频信息、驱动右外后视镜3的第三显示区31显示存储介质预先存储的左后摄像探头51采集到的视频信息以及驱动第四显示区32显示存储介质预先存储的右后摄像探头52采集到的视频信息、驱动内后视镜I的第五显示区11显示存储介质预先存储的后摄像探头7采集到的视频信息。
[0069]当控制器6内部的主控器，通过从MOST环形网以及CAN网络接收到的车辆状态信息指示汽车处于前行状态，且车速高于预设车速值时，控制视频驱动器驱动述左外后视镜2关闭所述第一显示区21和所述第二显示区22的显示、驱动右外后视镜3关闭所述第一显示区31和所述第二显示区32的显示、驱动内后视镜I关闭所述第一显示区11显示。
[0070]当控制器6内部的主控器，通过从MOST环形网以及CAN网络接收到的车辆状态信息指示汽车处于倒车状态，控制视频驱动器驱动左外后视镜2的第一显示区21显示存储介质预先存储的左前摄像探头41采集到的视频信息以及驱动第二显示区22显示存储介质预先存储的左后摄像探头42采集到的视频信息、驱动右外后视镜3的第三显示区31显示存储介质预先存储的左后摄像探头51采集到的视频信息以及驱动第四显示区32显示存储介质预先存储的右后摄像探头52采集到的视频信息、驱动内后视镜I的第五显示区11显示存储介质预先存储的后摄像探头7采集到的视频信息以及驱动第六显示区12显示存储介质预先存储的后摄像探头7采集到的倒车轨迹信息。
[0071]本实用新型的汽车控制系统，采用控制器控制外后视镜以及内后视镜显示摄像探头采集到的视频信息以及内后视镜显示倒车时的倒车轨迹信息，使得汽车不再存在视觉盲区，由于盲区信息反馈到了容易并习惯性观察的内后视镜和外后视镜上，提高了安全系数。
[0072]当然，当控制器6内部的图像信号处理器接收并处理摄像探头，包括后摄像探头
7、左如摄像探头41、左后摄像探头42、右如摄像探头51、以及右后摄像探头52米集到的视频信息指示汽车车身与障碍物之间的距离达到预定距离值时(可以自行设定)，主控器通过MOST环形网、CAN网络发送控制信号至组合仪表和/或音响，组合仪表和/或音响在接收到此控制信号后发出蜂鸣声提示驾驶员，更加有效避免车身与障碍物发生碰撞的问题，进一步提闻了安全系数。
[0073]为了更好地解决上述问题，本实用新型的实施例还提供一种汽车，包括如上所述的汽车控制系统。
[0074]需要说明的是，该汽车是包括上述汽车控制系统的汽车，上述汽车控制系统实施例的实现方式适用于该汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0075]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车控制系统，所述系统包括安装于汽车车身内部的内后视镜、安装于汽车车身外左侧的左外后视镜以及安装于汽车车身外右侧的右外后视镜，其特征在于，所述系统还包括: 安装于汽车车身外部，且位于车身左侧预设位置，用于采集汽车车身外部左侧预设区域范围视频信息的左摄像探头； 安装于汽车车身外部，且位于车身右侧预设位置，用于采集汽车车身外部右侧预设区域范围视频信息的右摄像探头； 安装于汽车车身外部，且位于车身中后部预设位置，用于采集汽车车身外部中后方预设区域范围的视频信息，且用于采集汽车倒车时倒车轨迹信息的后摄像探头；以及 分别与所述内后视镜、左外后视镜、右外后视镜、左摄像探头、右摄像探头以及后摄像探头连接的控制器，所述控制器控制所述左外后视镜显示所述左摄像探头采集到的视频信息，控制所述右外后视镜显示所述右摄像探头采集到的视频信息，以及 控制所述内后视镜显示所述后摄像探头采集到的视频信息以及倒车轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述系统还包括: 与所述控制器连接的报警装置；其中，所述控制器在所述左摄像探头或右摄像探头或后摄像探头采集到的视频信息指示所述汽车车身与障碍物之间的距离达到预定距离值时，发送控制信号至所述报警装置。
3.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述左摄像探头包括: 安装于汽车车身外部，且位于车身左侧前部预设位置，用于采集汽车车身外部左前侧预设区域范围视频信息的左前摄像探头；以及 安装于汽车车身外部，且位于车身左侧后部预设位置，用于采集汽车车身外部左后侧预设区域范围视频信息的左后摄像探头。
4.根据权利要求3所述的汽车控制系统，其特征在于，所述左外后视镜具有第一显示区和第二显示区，所述控制器在汽车处于前行状态且车速不高于预设车速值时，控制所述左外后视镜的第一显示区显示所述左前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第二显示区显示所述左后摄像探头采集到的视频信息，并在汽车处于前行状态且车速高于所述预设车速值时，控制所述左外后视镜关闭所述第一显示区和所述第二显示区的显示；以及 在汽车处于倒车状态时，控制所述左外后视镜的第一显示区显示所述左前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第二显示区显示所述左后摄像探头采集到的视频信息。
5.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述右摄像探头包括: 安装于汽车车身外部，且位于车身右侧前部预设位置，用于采集汽车车身外部右前侧预设区域范围视频信息的右前摄像探头；以及 安装于汽车车身外部，且位于车身右侧后部预设位置，用于采集汽车车身外部右后侧预设区域范围视频信息的右后摄像探头。
6.根据权利要求5所述的汽车控制系统，其特征在于，所述右外后视镜具有第三显示区和第四显示区，所述控制器在汽车处于前行状态且车速不高于预设车速值时，控制所述右外后视镜的第三显示区显示所述右前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第四显示区显示所述右后摄像探头采集到的视频信息，并在汽车处于前行状态且车速高于所述预设车速值时，控制所述右外后视镜关闭所述第三显示区和所述第四显示区的显示；以及在汽车处于倒车状态时，控制所述右外后视镜的第三显示区显示所述右前摄像探头采集到的视频信息以及控制所述第四显示区显示所述右后摄像探头采集到的视频信息。
7.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述内后视镜具有第五显示区和第六显示区，所述控制器在汽车处于前行状态且车速不高于预设车速值时，控制所述内后视镜的第五显示区显示所述后摄像探头采集到的视频信息，并在汽车处于前行状态且车速高于所述预设车速值时，控制所述内后视镜关闭所述第五显示区的显示；以及 在汽车处于倒车状态时，控制所述内后视镜的第五显示区显示所述后摄像探头采集到的视频信息以及控制所述内后视镜的第六显示区显示倒车轨迹信息。
8.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述控制器通过车载网络与多个具有车辆状态信息的整车控制器连接。
9.根据权利要求2所述的汽车控制系统，其特征在于，所述报警装置为仪表和/或音响。
10.一种汽车，其特征 在于，包括如权利要求1至9任一项所述的汽车控制系统。
【文档编号】B60R11/04GK203780440SQ201420117845
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】鞠立军, 杨尔松, 刘琳, 董晓玲 申请人:北京汽车股份有限公司