用于无人搬运车的独立悬挂系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人搬运车的独立悬挂系统，属于无人搬运车【技术领域】，包括固定安装在车架上的车架连板，所述车架连板的下方设有两相对设置的悬挂连板，每所述悬挂连板均与所述车架连板平行设置，两所述悬挂连板通过一柔性连接板连接在一起，每所述悬挂连板与车架连板之间均设有弹性装置；每所述悬挂连板的下方均安装有由驱动装置驱动的驱动轮。本实用新型不仅能够在车体超载的情况下，有效保护驱动装置，延长驱动装置的使用寿命；而且能够提高无人搬运车运行的平稳性。
【专利说明】用于无人搬运车的独立悬挂系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人搬运车【技术领域】，尤其涉及一种用于无人搬运车的独立悬挂系统。
【背景技术】
[0002]无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的搬运机器人。无人搬运车是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，无人搬运车主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。
[0003]无人搬运车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
[0004]目前，无人搬运车的驱动装置多半是直接与车架连在一起。上述结构形式的无人搬运车在运行过程中存在以下弊端:
[0005]1、驱动轮与车体硬性连接，驱动装置在车体超载情况下，容易受损；
[0006]2、当地面平整度不好时，驱动轮容易出现被架空现象，造成无人搬运车打滑，脱轨。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于无人搬运车的独立悬挂系统，不仅能够在车体超载的情况下，有效保护驱动装置，延长驱动装置的使用寿命；而且能够提高无人搬运车运行的平稳性。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:用于无人搬运车的独立悬挂系统，包括固定安装在车架上的车架连板，所述车架连板的下方设有两相对设置的悬挂连板，每所述悬挂连板均与所述车架连板平行设置，两所述悬挂连板通过一柔性连接板连接在一起，每所述悬挂连板与车架连板之间均设有弹性装置；每所述悬挂连板的下方均安装有由驱动装置驱动的驱动轮。
[0009]作为一种改进，所述弹性装置包括安装于所述车架连板上的导向套，所述悬挂连板上设有与所述导向套相适配的导向轴，所述导向轴与导向套的延伸方向均与所述悬挂连板的延伸方向相垂直，所述导向套与悬挂连板之间设有弹性件。
[0010]作为进一步的改进，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述导向轴上。
[0011]作为进一步的改进，每所述悬挂连板的下方均通过驱动轮安装板安装所述驱动装置和驱动轮，所述驱动轮安装板的延伸方向与所述悬挂连板的延伸方向相垂直。
[0012]作为进一步的改进，所述驱动装置包括固定安装在所述驱动轮安装板一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述驱动轮安装板，且所述驱动轮安装于所述输出轴的穿出端。
[0013]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于用于无人搬运车的独立悬挂系统包括固定安装在车架上的车架连板，所述车架连板的下方设有两悬挂连板，两悬挂连板通过一柔性连接板连接在一起，每所述悬挂连板与车架连板之间均设有弹性装置；每所述悬挂连板的下方均安装有由驱动装置驱动的驱动轮；因而在车体超载的情况下，车架承受较大负荷，通过弹性装置吸收部分载荷，从而降低驱动装置所承受的载荷，有效保护了驱动装置，延长了驱动装置的使用寿命；同时，当地面平整度不好时，因弹性装置和柔性连接板的存在，使驱动轮跟随悬挂连板上下自由浮动，避免驱动轮架空导致无人搬运车打滑、脱轨现象，从而提高无人搬运车运行的平稳性。本实用新型不仅能够在车体超载的情况下，有效保护驱动装置，延长驱动装置的使用寿命；而且能够提高无人搬运车运行的平稳性。
[0014]由于所述弹性装置包括导向套和导向轴，所述导向套与悬挂连板之间设有弹性件，使得弹性装置结构简单，同时便于制造和安装。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图中:1、车架连板，2、悬挂连板，3、柔性连接板，4、弹性装置，41、导向套，42、导向轴，43、弹性件，5、驱动装置，51、驱动电机，52、输出轴，6、驱动轮，7、驱动轮安装板。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，一种用于无人搬运车的独立悬挂系统，包括固定安装在车架上的车架连板1，车架连板I的下方设有两相对设置的悬挂连板2，每悬挂连板2均与车架连板I平行设置，两悬挂连板2通过一柔性连接板3连接在一起，每悬挂连板2与车架连板I之间均设有弹性装置4 ;每悬挂连板2的下方均安装有由驱动装置5驱动的驱动轮6。
[0019]弹性装置4包括安装于车架连板I上的导向套41，悬挂连板2上设有与导向套41相适配的导向轴42，导向轴42与导向套41的延伸方向均与悬挂连板2的延伸方向相垂直，导向套41与悬挂连板2之间设有弹性件43，使得弹性装置4结构简单，同时便于制造和安装。
[0020]弹性件43包括压缩弹簧，压缩弹簧套装于导向轴42上，当然，弹性件43也可以选用弹性较好的硅胶体等等，都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
[0021]每悬挂连板2的下方均通过驱动轮安装板7安装驱动装置5和驱动轮6，驱动轮安装板7的延伸方向与悬挂连板2的延伸方向相垂直。
[0022]驱动装置5包括固定安装在驱动轮安装板7 —侧的驱动电机51，驱动电机51的输出轴52穿过驱动轮安装板7，且驱动轮6安装于输出轴52的穿出端。当然，驱动装置5也可以选用液压马达等等。
[0023]在车体超载的情况下，车架承受较大负荷，通过弹性装置4吸收部分载荷，从而降低驱动装置5所承受的载荷，有效保护了驱动装置5，延长了驱动装置5的使用寿命；同时，当地面平整度不好时，因弹性装置4和柔性连接板3的存在，使驱动轮6跟随悬挂连板2上下自由浮动，避免驱动轮6架空导致无人搬运车打滑、脱轨现象，从而提高无人搬运车运行的平稳性。
[0024]本实用新型提供的用于无人搬运车的独立悬挂系统，不仅能够在车体超载的情况下，有效保护驱动装置，延长驱动装置的使用寿命；而且能够提高无人搬运车运行的平稳性。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.用于无人搬运车的独立悬挂系统，包括固定安装在车架上的车架连板，其特征在于，所述车架连板的下方设有两相对设置的悬挂连板，每所述悬挂连板均与所述车架连板平行设置，两所述悬挂连板通过一柔性连接板连接在一起，每所述悬挂连板与车架连板之间均设有弹性装置；每所述悬挂连板的下方均安装有由驱动装置驱动的驱动轮。
2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的独立悬挂系统，其特征在于，所述弹性装置包括安装于所述车架连板上的导向套，所述悬挂连板上设有与所述导向套相适配的导向轴，所述导向轴与导向套的延伸方向均与所述悬挂连板的延伸方向相垂直，所述导向套与悬挂连板之间设有弹性件。
3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的独立悬挂系统，其特征在于，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述导向轴上。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于无人搬运车的独立悬挂系统，其特征在于，每所述悬挂连板的下方均通过驱动轮安装板安装所述驱动装置和驱动轮，所述驱动轮安装板的延伸方向与所述悬挂连板的延伸方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的独立悬挂系统，其特征在于，所述驱动装置包括固定安装在所述驱动轮安装板一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述驱动轮安装板，且所述驱动轮安装于所述输出轴的穿出端。
【文档编号】B60G11/00GK203832182SQ201420203819
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】刘云海 申请人:歌尔声学股份有限公司