用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器的制造方法
【专利摘要】一种用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，属于汽车线控制动【技术领域】。包括踏板、储油杯、制动主缸、行程模拟器以及液压控制机构，踏板上安装有踏板行程传感器，制动主缸在缸腔内从左向右依次设有第一活塞、第一弹簧组件、滑块、第二活塞以及第二弹簧组件，第一活塞通过推杆与踏板联动，行程模拟器的行程模拟器缸通过行程活塞将缸腔分隔成前腔和后腔，行程活塞在朝向前腔一侧的中间位置设有缓冲块，前腔内设有行程复位弹簧，储油杯的杯腔通过油路与制动主缸、行程模拟器缸以及液压控制机构连通，液压控制机构通过油路与制动主缸及行程模拟器缸连通 。 优点：具有应急制动功能，且结构简单、易于安装及维护、制造成本低。
【专利说明】用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车线控制动【技术领域】，具体涉及一种用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器。
【背景技术】
[0002]汽车制动机构是保证汽车安全行驶的重要装置，线控制动系统是汽车制动机构的发展方向。线控制动系统在工作时，由其控制单元根据踏板力传感器、踏板行程传感器等输出的信号识别驾驶员制动意图，从而发出控制信号使得制动执行器动作而实现汽车制动。相比传统的液压制动系统，线控制动系统具有结构简单、制动响应快、控制精度高等诸多优点。但电控制动系统取消了制动踏板与制动轮缸的直接连接，必须采用特定装置来模拟制动踏板反力，通过模拟传统制动系统踏板力和位移的关系，使驾驶员在制动过程中具有良好的制动踏板感觉，准确掌握所施加制动强度的大小。因此，既能准确、可靠反应驾驶员制动意图，又能提供驾驶员良好制动踏板感觉的踏板感觉模拟器成为了线控制动系统研究中不可或缺的环节。
[0003]制动踏板感觉模拟器按踏板力-行程特性是否可调分为被动式和主动式。其中被动式踏板感觉模拟器根据结构的不同又可分为液力式踏板感觉模拟器和弹簧式踏板感觉模拟器，无论是液力式踏板感觉模拟器还是弹簧式踏板感觉模拟器在实际应用中均被发现存在有缺陷。液力式踏板感觉模拟器结构复杂，占用空间大，不易安装及维护，制造成本高；在实车安装应用时，还需要考虑失效的情况和系统的响应时间。弹簧式踏板感觉模拟器不具备应急制动功能，即当制动系统的控制元件或相关元件失效时，汽车无法实现应急制动；其次，弹簧存在老化问题，刚度发生变化会影响踏板特性的稳定性，从而导致踏板特性曲线发生变化；另外，对于各项参数已经确定的踏板感觉模拟器，其踏板特性曲线不变，给驾驶员的制动踏板感觉固定，不具有通用性。而主动式踏板感觉模拟器目前也存在如下缺陷:一是与上述弹簧式踏板感觉模拟器相同，不具备应急制动的功能；二是由于精度要求高，所以内部结构复杂，导致安装维修难度大、制造成本高。
[0004]鉴于上述已有技术，有必要对现有的踏板感觉模拟器的结构加以改进，为此，本 申请人:作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，具有应急制动功能，且结构简单、易于安装及维护、制造成本低。
[0006]本实用新型的目的是这样来达到的，一种用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特点是:包括踏板、储油杯、制动主缸、行程模拟器以及液压控制机构，所述的踏板上安装有踏板行程传感器，所述的制动主缸为圆筒状，且在缸腔内从左向右依次设有第一活塞、第一弹簧组件、滑块、第二活塞以及第二弹簧组件，第一活塞通过推杆与踏板联动，第一活塞、滑块以及第二活塞与制动主缸的腔内壁构成密封，将制动主缸的缸腔分隔成第一前腔室、第二前腔室、第一后腔室以及第二后腔室，所述的行程模拟器包括行程模拟器缸，所述的行程模拟器缸通过行程活塞将缸腔分隔成前腔和后腔，所述的行程活塞在朝向前腔一侧的中间位置设有圆柱形缓冲块，前腔内设有行程复位弹簧，所述的储油杯的杯腔通过一油路与制动主缸的第一前腔室以及行程模拟器缸的前腔连通、通过另一油路与制动主缸的第一后腔室连通、通过第三油路与液压控制机构连通，液压控制机构通过油路又分别与制动主缸的第二前腔室、第二后腔室以及行程模拟器缸的后腔连通。
[0007]在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的第一活塞的截面呈横置的T字，第一活塞在朝向推杆的一端形成有第一连接轴，第一连接轴沿径向开设与第一前腔室连通的第一竖直通油孔，第一活塞在朝向第一弹簧组件的一端中间位置形成第一活塞腔，第一活塞腔朝向第一连接轴窄缩形成与第一竖直通油孔连通的第一水平通油孔；所述的第一弹簧组件包括第一弹簧座、第一复位弹簧、第一阀芯以及第一辅助弹簧，所述的第一弹簧座的基部侧壁向外翻展构成用于与所述的滑块固定安装的第一座檐，所述的第一复位弹簧套设在第一弹簧座外，第一复位弹簧的一端与第一活塞抵触，第一复位弹簧的另一端与第一座檐抵触，第一阀芯包括第一阀座和第一阀杆，第一阀座设置在第一弹簧座的座腔内，第一阀杆的一端伸入第一弹簧座的座腔内与第一阀座固定安装，第一阀杆的另一端伸展到第一活塞腔内且对准第一水平通油孔，第一辅助弹簧设置在第一弹簧座的座腔内，第一辅助弹簧的一端与滑块抵触，第一辅助弹簧的另一端与第一阀芯的第一阀座抵触。
[0008]在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的第二活塞的截面呈横置的T字，第二活塞在朝向滑块的一端形成有第二连接轴，第二连接轴与滑块连接安装，第二连接轴沿径向开设与所述的第一后腔室连通的第二竖直通油孔，第二活塞在朝向第二弹簧组件的一端中间位置形成第二活塞腔，第二活塞腔朝向第二连接轴窄缩形成与第二竖直通油孔连通的第二水平通油孔；所述的第二弹簧组件包括第二弹簧座、第二复位弹簧、第二阀芯以及第二辅助弹簧，所述的第二弹簧座的基部侧壁向外翻展构成用于与制动主缸的底壁固定安装的第二座檐，所述的第二复位弹簧套设在第二弹簧座外，第二复位弹簧的一端与第二活塞抵触，第二复位弹簧的另一端与第二座檐抵触，第二阀芯包括第二阀座和第二阀杆，第二阀座设置在第二弹簧座的座腔内，第二阀杆的一端伸入第二弹簧座的座腔内与第二阀座固定安装，第二阀杆的另一端伸展到第二活塞腔内且对准第二水平通油孔，第二辅助弹簧设置在第二弹簧座的座腔内，第二辅助弹簧的一端与制动主缸的底壁抵触，第二辅助弹簧的另一端与第二阀芯的第二阀座抵触。
[0009]在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的第一水平通油孔朝向第一竖直通油孔的一端构成为圆锥形孔，而朝向第一活塞腔的另一端构成为圆柱形孔；所述的第一阀杆的另一端端头为圆锥形，用于实现与第一水平通油孔的密闭插配。
[0010]在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的第二水平通油孔朝向第二竖直通油孔的一端构成为圆锥形孔，而朝向第二活塞腔的另一端构成为圆柱形孔；所述的第二阀杆的另一端端头为圆锥形，用于实现与第二水平通油孔的密闭插配。
[0011]在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的行程模拟器缸为圆柱形缸体，所述的行程复位弹簧的一端与行程活塞抵触，行程复位弹簧的另一端与前腔的前壁抵触。
[0012]在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的液压控制机构包括液压控制单元(英文全称为=Hydraulic Control Unit，英文简称为:HCU)、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第一常开电磁阀以及第二常开电磁阀，所述的第一常闭电磁阀的一端通过油路与所述的行程模拟器缸的后腔连通，第二常闭电磁阀的一端通过油路与所述的储油杯的杯腔连通，第一常开电磁阀的一端与第二常开电磁阀的一端分别通过油路与液压控制单元连接，第一常开电磁阀的另一端与第一常闭电磁阀的另一端共同通过油路与制动主缸的第二前腔室连通，第二常开电磁阀与第二常闭电磁阀的另一端共同通过油路与制动主缸的第二后腔室连通，所述的液压控制单元、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第一常开电磁阀以及第二常开电磁阀分别与线控制动系统中的电子控制单元(英文全称为ElectronicControl Unit,英文简称为:EQJ)电连接。
[0013]在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的第一活塞、滑块以及第二活塞分别在外圆周嵌装第一活塞密封圈、滑块密封圈以及第二活塞密封圈，第一活塞密封圈、滑块密封圈以及第二活塞密封圈使第一活塞、滑块以及第二活塞分别与所述的制动主缸的腔内壁构成密封。
[0014]在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的制动主缸的第一前腔室配备密封盖，所述的第一连接轴从第一前腔室贯穿密封盖而与外界的推杆连接，所述的第一连接轴上还套设有用于与密封盖构成密封的连接轴密封圈。
[0015]在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的滑块与第二活塞为一体成型件。
[0016]本实用新型由于采用了上述结构，由第一复位弹簧和第二复位弹簧共同作用模拟第一阶段行程；由第一复位弹簧和行程复位弹簧共同作用模拟第二阶段行程；由第一复位弹簧、行程复位弹簧以及缓冲块共同作用模拟第三阶段行程，各阶段行程分段明显，其与现有技术相比，具有的有益效果:结构简单、成本低廉、易于制造和维护、且具有应急制动功倉泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构剖视图。
[0018]图2为本实用新型的踏板感觉特性曲线。
[0019]图中:1.踏板、11.踏板行程传感器；2.储油杯；3.制动主缸、31.第一活塞、311.第一连接轴、3111.连接轴密封圈、312.第一竖直通油孔、313.第一活塞腔、314.第一水平通油孔、315.第一活塞密封圈、32.第一弹簧组件、321.第一弹簧座、3211.第一座檐、322.第一复位弹簧、323.第一阀芯、3231.第一阀座、3232.第一阀杆、324.第一辅助弹簧、325.第一复位弹簧垫、326.第一辅助弹簧垫、33.滑块、331.滑块密封圈、34.第二活塞、341.第二连接轴、342.第二竖直通油孔、343.第二活塞腔、344.第二水平通油孔、345.第二活塞密封圈、35.第二弹簧组件、351.第二弹簧座、3511.第二座檐、352.第二复位弹簧、353.第二阀芯、3531.第二阀座、3532.第二阀杆、354.第二辅助弹簧、355.第二复位弹簧垫、356.第二辅助弹簧垫、36.第一前腔室、361.第一前腔室通油孔、362.密封盖、37.第二前腔室、371.第二前腔室通油孔、38.第一后腔室、381.第一后腔室通油孔、39.第二后腔室、391.第二后腔室通油孔；4.行程模拟器、41.行程模拟器缸、42.行程活塞、421.缓冲块、43.前腔、431.前腔通油孔、44.后腔、441.后腔通油孔、45.行程复位弹簧、46.行程复位弹簧垫；5.液压控制机构、51.液压控制单兀、52.第一常闭电磁阀、53.第二常闭电磁阀、54.第一常开电磁阀、55.第二常开电磁阀、56.压力传感器；6.推杆。
【具体实施方式】
[0020]为了使公众能充分了解本实用新型的技术实质和有益效果， 申请人:将在下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，但 申请人:对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。
[0021]请参阅图1，本实用新型涉及一种用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，包括踏板1、储油杯2、制动主缸3、行程模拟器4以及液压控制机构5，所述的踏板I上安装有踏板行程传感器11。所述的制动主缸3为圆筒状，且在缸腔内从左向右依次设有第一活塞31、第一弹簧组件32、滑块33、第二活塞34以及第二弹簧组件35，在本实施例中，所述的滑块33与第二活塞34为一体成型件。第一活塞31通过推杆6与踏板I联动，当驾驶员踩下踏板I时，第一活塞31和第二活塞34将受力而向右(制动主缸3的底壁方向)移动。第一活塞31、滑块33以及第二活塞34分别在外圆周嵌装第一活塞密封圈315、滑块密封圈331以及第二活塞密封圈345，第一活塞密封圈315、滑块密封圈331以及第二活塞密封圈345使第一活塞31、滑块33以及第二活塞34分别与所述的制动主缸3的腔内壁构成密封，将制动主缸3的缸腔分隔成第一前腔室36、第二前腔室37、第一后腔室38以及第二后腔室39。所述的第一前腔室36、第二前腔室37、第一后腔室38以及第二后腔室39在各自对应的侧壁开设第一前腔室通油孔361、第二前腔室通油孔371、第一后腔室通油孔381以及第二后腔室通油孔391。所述的第一前腔室36还配备有密封盖362，所述的第一连接轴311从第一前腔室36贯穿密封盖362而与外界的推杆6连接，所述的第一连接轴311上还套设有用于与密封盖362构成密封的连接轴密封圈3111。所述的行程模拟器4包括行程模拟器缸41，所述的行程模拟器缸41为圆柱形缸体，其通过行程活塞42将缸腔分隔成前腔43和后腔44。所述的行程活塞42在朝向前腔43 —侧的中间位置设有圆柱形缓冲块421。所述的前腔43内设有行程复位弹簧45，所述的行程复位弹簧45的一端与行程活塞42抵触，行程复位弹簧45的另一端通过行程复位弹簧垫46与前腔43的前壁抵触。前腔43在靠近前壁的底部侧壁上开设前腔通油孔431 ;所述的后腔44在后壁中间位置开设后腔通油孔441。所述的储油杯2的杯腔通过一油路与制动主缸3的第一前腔室通油孔361以及行程模拟器缸41的前腔通油孔431连通，通过另一油路与制动主缸3的第一后腔室通油孔381连通，通过第三油路与液压控制机构5连通。液压控制机构5通过油路又分别与制动主缸3的第二前腔室通油孔371、第二后腔室通油孔391以及行程模拟器缸41的后腔通油孔441连通。
[0022]所述的第一活塞31的截面呈横置的T字，第一活塞31在朝向推杆6的一端形成有第一连接轴311。第一连接轴311沿径向开设与第一前腔室36连通的第一竖直通油孔312,第一活塞31在朝向第一弹簧组件32的一端中间位置形成第一活塞腔313,第一活塞腔313朝向第一连接轴311窄缩形成与第一竖直通油孔312连通的第一水平通油孔314。在本实施例中，所述的第一水平通油孔314朝向第一竖直通油孔312的一端构成为圆锥形孔，而朝向第一活塞腔313的另一端构成为圆柱形孔。所述的第一弹簧组件32包括第一弹簧座321、第一复位弹簧322、第一阀芯323以及第一辅助弹簧324。所述的第一弹簧座321的基部侧壁向外翻展构成用于与所述的滑块33固定安装的第一座檐3211。所述的第一复位弹簧322套设在第一弹簧座321外，第一复位弹簧322的一端通过第一复位弹簧垫325与第一活塞31抵触,第一复位弹簧322的另一端与第一座檐3211抵触。第一阀芯323包括第一阀座3231和第一阀杆3232,第一阀座3231设置在第一弹簧座321的座腔内，第一阀杆3232的一端伸入第一弹簧座321的座腔内与第一阀座3231固定安装，第一阀杆3232的另一端伸展到第一活塞腔313内且对准第一水平通油孔314，该端端头构成为与所述的第一水平通油孔314适配的圆锥形。第一辅助弹簧324设置在第一弹簧座321的座腔内，第一辅助弹簧324的一端通过第一辅助弹簧垫326与滑块33抵触，第一辅助弹簧324的另一端与第一阀芯323的第一阀座3231抵触。
[0023]所述的第二活塞34的截面呈横置的T字，第二活塞34在朝向滑块33的一端形成有第二连接轴341，第二连接轴341与滑块33连接安装，在本实施例中，所述的滑块33、第一活塞34以及第二连接轴341 —体成型。第二连接轴341沿径向开设与第一后腔室38连通的第二竖直通油孔342，第二活塞34在朝向第二弹簧组件35的一端中间位置形成第二活塞腔343，第二活塞腔343朝向第二连接轴341窄缩形成与第二竖直通油孔342连通的第二水平通油孔344。所述的第二水平通油孔344朝向第二竖直通油孔342的一端构成为圆锥形孔，而朝向第二活塞腔343的另一端构成为圆柱形孔。所述的第二弹簧组件35包括第二弹簧座351、第二复位弹簧352、第二阀芯353以及第二辅助弹簧354。所述的第二弹簧座351的基部侧壁向外翻展构成用于与制动主缸3的底壁固定安装的第二座檐3511。所述的第二复位弹簧352套设在第二弹簧座351外，第二复位弹簧352的一端通过第二复位弹簧垫355与第二活塞34抵触，第二复位弹簧352的另一端与第二座檐3511抵触。第二阀芯353包括第二阀座3531和第二阀杆3532，第二阀座3531设置在第二弹簧座351的座腔内，第二阀杆3532的一端伸入第二弹簧座351的座腔内与第二阀座3531固定安装，第二阀杆3532的另一端伸展到第二活塞腔343内且对准第二水平通油孔344，该端端头构成为与所述的第二水平通油孔344适配的圆锥形。第二辅助弹簧354设置在第二弹簧座351的座腔内，第二辅助弹簧354的一端通过第二辅助弹簧垫356与制动主缸3的底壁抵触，第二辅助弹簧354的另一端与第二阀芯353的第二阀座3531抵触。
[0024]所述的液压控制机构5包括液压控制单元51、第一常闭电磁阀52、第二常闭电磁阀53、第一常开电磁阀54、第二常开电磁阀55以及压力传感器56。所述的第一常闭电磁阀52的一端通过油路与所述的行程模拟器缸41的后腔44连通，第二常闭电磁阀53的一端通过油路与所述的储油杯2的杯腔连通，第一常开电磁阀54的一端与第二常开电磁阀55的一端分别通过油路与液压控制单元51连接，第一常开电磁阀54的另一端、第一常闭电磁阀52的另一端以及压力传感器56共同通过油路与制动主缸3的第二前腔室通油孔371连通，第二常开电磁阀55与第二常闭电磁阀53的另一端共同通过油路与制动主缸3的第二后腔室通油孔391连通。所述的液压控制单元51、第一常闭电磁阀52、第二常闭电磁阀53、第一常开电磁阀54以及第二常开电磁阀55分别与线控制动系统中的电子控制单元电连接；所述的踏板行程传感器11和压力传感器56也分别与电子控制单元电连接(未作图示)。电子控制单元集合传感器输入的信号，控制液压控制单元51作相应动作，还控制第一常闭电磁阀52、第二常闭电磁阀53、第一常开电磁阀54以及第二常开电磁阀55完成开闭切换。在本实施例中，所述的液压控制单兀51、第一常闭电磁阀52、第二常闭电磁阀53、第一常开电磁阀54、第二常开电磁阀55、压力传感器56以及踏板行程传感器11均采用现有元件，它们与线控制动系统的电子控制单元之间的连接应用已为现有技术。
[0025]请继续参阅图1，并结合图2，对本实用新型的工作原理进行说明。当驾驶员未踩下踏板I时，制动主缸3中的第一活塞31和第二活塞34分别在第一复位弹簧322和第二复位弹簧352的作用下处于初始位置；而行程模拟器缸41中的行程活塞42在行程复位弹簧45的作用下处于初始位置。储油杯2中事先存储有液压油，储油杯2的一油路经制动主缸3的第一前腔室通油孔361进入第一前腔室36,第一前腔室36中的液压油依次经第一竖直通油孔312、第一水平通油孔314以及第一活塞腔313进入第二前腔室37，第二前腔室37中的液压油再依次经第二前腔室通油孔371和行程模拟器缸41的后腔通油孔441进入行程模拟器缸41的后腔44中；储油杯2的该油路同时还经行程模拟器缸41的前腔通油孔431使前腔43充满液压油。储油杯2的另一油路经制动主缸3的第一后腔室通油孔381使制动主缸3的第一后腔室38和第二后腔室39中充满液压油。在上述过程中，模拟器各相连油路中也充满了液压油。在正常制动情况下，当驾驶员踩下踏板I时，线控制动系统中的电子控制单元控制第一常闭电磁阀52和第二常闭电磁阀53打开，而控制第一常开电磁阀54和第二常开电磁阀55关闭。制动主缸3中的第一活塞31和第二活塞34受力向右移动，第一阀芯323的第一阀杆3232逐渐靠近第一水平通油孔314，当第一阀杆3232的圆锥形端头刚到达第一水平通油孔314时，流经第一水平通油孔314的液压油开始减少，随着第一活塞31的继续右移，流经第一水平通油孔314的液压油逐渐减少，当第一阀杆3232的圆锥形端头与第一水平通油孔314完全插配时，第一水平通油孔314被关闭，此阶段第一前腔室36和第二前腔室37中不建立压力。第二活塞34受力后右移所产生的作用与上述相同，当第二阀杆3532的圆锥形端头与第二水平通油孔344完全插配时，第二水平通油孔344被关闭，此阶段第一后腔室38和第二后腔室39中不建立压力。该过程第一复位弹簧322和第二复位弹簧352起模拟第一阶段行程的作用，如图2中示意的线段AB。接着，驾驶员继续踩踏板1，第一活塞31和第二活塞34继续向右移动，此时第二前腔室37中开始建立压力，并且随着第一活塞31的进一步右移，第二前腔室37中的压力继续增大，增大的液压克服行程模拟器缸41中行程复位弹簧45的弹力和作用在行程活塞42上的摩擦力，推动行程活塞42向左(行程模拟器缸41的前壁方向)移动，直至行程活塞42上的缓冲块421和行程复位弹簧垫46开始碰触，该过程第一复位弹簧322和行程复位弹簧45共同作用，起模拟第二阶段行程的作用，如图2中示意的线段BC。然后，驾驶员继续踩踏板1，随着第一活塞31的进一步右移，第二前腔室37中的液压继续增大，增大的压力推动行程活塞42继续左移，此时缓冲块421开始被挤压，该过程第一复位弹簧322、行程复位弹簧45以及缓冲块421共同作用，起模拟第三阶段行程的作用，如图2中示意的线段CD。当第一复位弹簧322和第二复位弹簧352被挤压至一定程度时，第一辅助弹簧324和第二辅助弹簧354被挤压，从而能辅助第一阀杆3232和第二阀杆3532更好地密封第一水平通油孔314和第二水平通油孔344，防止在受到震动或冲击时，发生液体回流的情况。
[0026]另一方面，当线控制动系统中的电子控制单元失效时，第一常闭电磁阀52和第二常闭电磁阀53闭合，而第一常开电磁阀54和第二常开电磁阀55打开。在第一水平通油孔314和第二水平通油孔344被关闭后，制动主缸3的第二前腔室37和第二后腔室39中的液压油直接流入液压控制单元51，实现应急制动的功能。
【权利要求】
1.一种用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特点是:包括踏板(I)、储油杯(2)、制动主缸(3)、行程模拟器(4)以及液压控制机构(5)，所述的踏板(I)上安装有踏板行程传感器(11)，所述的制动主缸(3)为圆筒状，且在缸腔内从左向右依次设有第一活塞(31)、第一弹簧组件(32)、滑块(33)、第二活塞(34)以及第二弹簧组件(35)，第一活塞(31)通过推杆(6)与踏板(I)联动，第一活塞(31)、滑块(33)以及第二活塞(34)与制动主缸(3)的腔内壁构成密封，将制动主缸(3)的缸腔分隔成第一前腔室(36)、第二前腔室(37)、第一后腔室(38)以及第二后腔室(39)，所述的行程模拟器(4)包括行程模拟器缸(41)，所述的行程模拟器缸(41)通过行程活塞(42)将缸腔分隔成前腔(43)和后腔(44)，所述的行程活塞(42)在朝向前腔(43) —侧的中间位置设有圆柱形缓冲块(421)，前腔(43)内设有行程复位弹簧(45)，所述的储油杯(2)的杯腔通过一油路与制动主缸(3)的第一前腔室(36)以及行程模拟器缸(41)的前腔(43)连通、通过另一油路与制动主缸(3)的第一后腔室(38)连通、通过第三油路与液压控制机构(5)连通，液压控制机构(5)通过油路又分别与制动主缸(3)的第二前腔室(37)、第二后腔室(39)以及行程模拟器缸(41)的后腔(44)连通。
2.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的第一活塞(31)的截面呈横置的T字，第一活塞(31)在朝向推杆￠)的一端形成有第一连接轴(311)，第一连接轴(311)沿径向开设与第一前腔室(36)连通的第一竖直通油孔(312),第一活塞(31)在朝向第一弹簧组件(32)的一端中间位置形成第一活塞腔(313),第一活塞腔(313)朝向第一连接轴(311)窄缩形成与第一竖直通油孔(312)连通的第一水平通油孔(314);所述的第一弹簧组件(32)包括第一弹簧座(321)、第一复位弹簧(322)、第一阀芯(323)以及第一辅助弹簧(324)，所述的第一弹簧座(321)的基部侧壁向外翻展构成用于与所述的滑块(33)固定安装的第一座檐(3211)，所述的第一复位弹簧(322)套设在第一弹簧座(321)外，第一复位弹簧(322)的一端与第一活塞(31)抵触，第一复位弹簧(322)的另一端与第一座檐(3211)抵触,第一阀芯(323)包括第一阀座(3231)和第一阀杆(3232)，第一阀座(3231)设置在第一弹簧座(321)的座腔内，第一阀杆(3232)的一端伸入第一弹簧座(321)的座腔内与第一阀座(3231)固定安装，第一阀杆(3232)的另一端伸展到第一活塞腔(313)内且对准第一水平通油孔(314)，第一辅助弹簧(324)设置在第一弹簧座(321)的座腔内，第一辅助弹簧(324)的一端与滑块(33)抵触，第一辅助弹簧(324)的另一端与第一阀芯(323)的第一阀座(3231)抵触。
3.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的第二活塞(34)的截面呈横置的T字，第二活塞(34)在朝向滑块(33)的一端形成有第二连接轴(341)，第二连接轴(341)与滑块(33)连接安装，第二连接轴(341)沿径向开设与所述的第一后腔室(38)连通的第二竖直通油孔(342)，第二活塞(34)在朝向第二弹簧组件(35)的一端中间位置形成第二活塞腔(343)，第二活塞腔(343)朝向第二连接轴(341)窄缩形成与第二竖直通油孔(342)连通的第二水平通油孔(344);所述的第二弹簧组件(35)包括第二弹簧座(351)、第二复位弹簧(352)、第二阀芯(353)以及第二辅助弹簧(354)，所述的第二弹簧座(351)的基部侧壁向外翻展构成用于与制动主缸(3)的底壁固定安装的第二座檐(3511)，所述的第二复位弹簧(352)套设在第二弹簧座(351)外，第二复位弹簧(352)的一端与第二活塞(34)抵触,第二复位弹簧(352)的另一端与第二座檐(3511)抵触，第二阀芯(353)包括第二阀座(3531)和第二阀杆(3532)，第二阀座(3531)设置在第二弹簧座(351)的座腔内，第二阀杆(3532)的一端伸入第二弹簧座(351)的座腔内与第二阀座(3531)固定安装，第二阀杆(3532)的另一端伸展到第二活塞腔(343)内且对准第二水平通油孔(344)，第二辅助弹簧(354)设置在第二弹簧座(351)的座腔内，第二辅助弹簧(354)的一端与制动主缸(3)的底壁抵触,第二辅助弹簧(354)的另一端与第二阀芯(353)的第二阀座(3531)抵触。
4.根据权利要求2所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的第一水平通油孔(314)朝向第一竖直通油孔(312)的一端构成为圆锥形孔，而朝向第一活塞腔(313)的另一端构成为圆柱形孔；所述的第一阀杆(3232)的另一端端头为圆锥形，用于实现与第一水平通油孔(314)的密闭插配。
5.根据权利要求3所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的第二水平通油孔(344)朝向第二竖直通油孔(342)的一端构成为圆锥形孔，而朝向第二活塞腔(343)的另一端构成为圆柱形孔；所述的第二阀杆(3532)的另一端端头为圆锥形，用于实现与第二水平通油孔(344)的密闭插配。
6.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的行程模拟器缸(41)为圆柱形缸体，所述的行程复位弹簧(45)的一端与行程活塞(42)抵触，行程复位弹簧(45)的另一端与前腔(43)的前壁抵触。
7.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的液压控制机构(5)包括液压控制单元(51)、第一常闭电磁阀(52)、第二常闭电磁阀(53)、第一常开电磁阀(54)以及第二常开电磁阀(55),所述的第一常闭电磁阀(52)的一端通过油路与所述的行程模拟器缸(41)的后腔(44)连通，第二常闭电磁阀(53)的一端通过油路与所述的储油杯(2)的杯腔连通,第一常开电磁阀(54)的一端与第二常开电磁阀(55)的一端分别通过油路与液压控制单元(51)连接，第一常开电磁阀(54)的另一端与第一常闭电磁阀(52)的另一端共同通过油路与制动主缸(3)的第二前腔室(37)连通，第二常开电磁阀(55)与第二常闭电磁阀(53)的另一端共同通过油路与制动主缸(3)的第二后腔室(39)连通，所述的液压控制单元(51)、第一常闭电磁阀(52)、第二常闭电磁阀(53)、第一常开电磁阀(54)以及第二常开电磁阀(55)分别与线控制动系统中的电子控制单元电连接。
8.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的第一活塞(31)、滑块(33)以及第二活塞(34)分别在外圆周嵌装第一活塞密封圈(315)、滑块密封圈(331)以及第二活塞密封圈(345)，第一活塞密封圈(315)、滑块密封圈(331)以及第二活塞密封圈(345)使第一活塞(31)、滑块(33)以及第二活塞(34)分别与所述的制动主缸(3)的腔内壁构成密封。
9.根据权利要求2所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的制动主缸(3)的第一前腔室(36)配备密封盖(362)，所述的第一连接轴(311)从第一前腔室(36)贯穿密封盖(362)而与外界的推杆(6)连接，所述的第一连接轴(311)上还套设有用于与密封盖362构成密封的连接轴密封圈(3111)。
10.根据权利要求1所述的用于汽车线控制动系统的踏板感觉模拟器，其特征在于所述的滑块(33)与第二活塞(34)为一体成型件。
【文档编号】B60T11/10GK204264124SQ201420698107
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】侯付来, 陈庆樟 申请人:常熟理工学院