技术总结
本发明涉及一种工程车辆用支腿机构，包括上支腿(3)、下支腿(4)和伸缩油缸(1)，上支腿(3)和伸缩油缸(1)的第一端分别与工程车辆的车架(2)铰接，上支腿(3)和伸缩油缸(1)的第二端分别与下支腿(4)铰接；车架(2)、上支腿(3)、下支腿(4)和伸缩油缸(1)构成四连杆机构。本发明还涉及一种桥梁检测车。本发明通过油缸、车架、上支腿和下支腿构成四连杆机构，增加了受力点，有效降低了铰点处的载荷；且通过设计上支腿和下支腿机构，在满足相同的支撑功能下，可以减少油缸的行程量，从而节省资源成本，有效降低了铰点的载荷，避免了油缸过载现象的发生。
技术研发人员：马洪锋;韩猛;李根文
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司
文档号码：201510208022
技术研发日：2015.04.28
技术公布日：2016.11.23