1.一种电动车辆的驱动力控制装置，对车辆驱动系统中的电动机的驱动力进行控制，该电动车辆的驱动力控制装置的特征在于，具备：
目标驱动力设定部，其基于驾驶者的要求驱动力来设定目标驱动力；
前馈补偿器，其由第一传递函数和控制系统的逆系统构成，其中，所述第一传递函数用于使实际驱动力相对于所述目标驱动力成为不过冲的理想响应，所述控制系统的逆系统是以第二传递函数来近似对所述目标驱动力进行动态校正的控制系统的响应后取第二传递函数的倒数而得到的；
目标速度运算部，其针对设为在所述车辆驱动系统中没有间隙且为完全的刚体的理想车辆模型，被输入由所述前馈补偿器进行了校正的目标驱动力，来运算理想车辆模型的所述电动机的目标转速；
校正量运算部，其基于所述目标转速和所述电动机的实际转速，来运算使所述目标转速与所述实际转速之间的偏差变小的校正量；以及
指令值运算部，其通过将目标驱动力与所述校正量相加，来运算电动机转矩指令值。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，
所述第一传递函数和所述第二传递函数分别为二阶延迟要素，
所述第一传递函数和所述第二传递函数各自的固有频率为彼此相同的值。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，
还具备固有频率设定部，所述驾驶者的加速要求值的变化速度越小，该固有频率设定部将所述第一传递函数的固有频率设定为越大的值。
4.根据权利要求3所述的电动车辆的驱动力控制装置，其特征在于，
所述固有频率设定部对所述目标驱动力进行微分，将所述目标驱动力的微分值作为所述驾驶者的加速要求值的变化速度来进行处理。