技术总结
具备：除法部(12)，其将由前馈补偿器(14)进行了校正的目标驱动力除以减速比，其中，该前馈补偿器(14)由第一传递函数和控制系统的逆系统构成，该第一传递函数用于使相对于目标驱动力的实际驱动力成为理想响应，该控制系统的逆系统是以第二传递函数来近似对目标驱动力进行动态校正的控制系统的响应后取第二传递函数的倒数而得到的；目标速度运算部(15)，其针对设为在车辆驱动系统中没有间隙且为完全的刚体的理想车辆模型，被输入由前馈补偿器进行了校正的目标驱动力来运算理想车辆模型的电动机的目标转速；校正量运算部(20)，其基于目标转速和电动机的实际转速来运算使目标转速与实际转速之间的偏差变小的校正量；以及指令值运算部(19)，其将除以了减速比后的目标驱动力与校正量相加，由此运算电动机转矩指令值。
技术研发人员：长村谦介;平田光男
受保护的技术使用者：康奈可关精株式会社
文档号码：201580017688
技术研发日：2015.03.27
技术公布日：2016.11.16