考虑到信号设备的驾驶辅助方法与流程

文档序号:12507214阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆(3)中驾驶辅助方法,其中,根据在所述车辆前方的行驶道路(1,1')上的控制交通的信号设备(6)能够影响所述车辆在行驶方向(2)上的运动,所述信号设备(6)具有动态地与交通相适配的、重复出现的信号状态(34,35,36,37,38,39,40,41),并且其中,在所述车辆之内,通过第一数据处理设备(18)来确定第一数据和第二数据,并且借助在所述车辆之内的数据连接以数据包(A,B)的形式为电子控制装置(29,30,31)提供所述第一数据和所述第二数据,所述第一数据是关于与所述信号设备(6)关联的停止线(7,7')的位置,所述第二数据是关于所述信号设备的各个信号状态的开始时间和/或结束时间,其特征在于,传输下列数据:

- 所述信号设备的信号状态的改变的最早可能的时间点和/或最晚可能的时间点,以及

- 所述信号设备的所述信号状态的改变的有可能的时间点。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对动态调节所述信号设备(6)的情况,至少一个第一数据包和一个第二数据包(A,B)通过所述第一数据处理设备(18)来提供,其中所述第一数据包(A)包含表示关联到所述第一数据包的第二数据包(B)是可用的信息项。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二数据包(B)包含关于未来信号状态改变的最有可能的时间点的信息,和/或关于未来信号状态改变的最早的可能的时间点和/或最晚的可能的时间点的信息。

4.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,针对具有固定预给定的时序方案的信号设备(6)的情况,数据包包含关于如下内容的信息:当前信号状态、信号状态改变的最早可能的时间点和在信号状态改变的最早可能的时间点与信号状态改变的最晚可能的时间点之间的间隔。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述数据包包含关于信号状态改变的的最有可能的时间点的信息。

6.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,所述数据包按照ADASIS v2标准来编码。

7.根据上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,在所述车辆之内,所述数据经由数字数据总线、尤其是CAN总线而被传送。

8.一种用于传送控制交通的信号设备的信号状态的数据结构,信号状态动态地与交通相适配,其中所述数据结构包括第一消息,所述第一消息在头部中包含所述信号设备的至少一个标识,其特征在于,所述第一消息在有效载荷部分中包含关于如下内容的至少一个信息项:信号设备的信号状态的最早可能的改变时间点和/或最晚可能的改变时间点的信息项,以及有可能的改变时间点的信息项。

9.根据权利要求8所述的数据结构,其特征在于,所述第一消息作为在前的第二消息的附加消息被发送,其中所述在前的第二消息包含如下指示符:所述指示符指明所述信号设备的所述改变时间点是按照规定的时间被控制还是动态地被控制;并且其中,只有当所述指示符指明动态控制所述改变时间点时,才发送所述第一消息。

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