相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年2月1日提交的韩国专利申请第10-2016-0012288号的权益和优先权，其全部内容通过引证结合于此。
本公开总体上涉及电动车辆，并且更具体地，涉及电动车辆的充电连接器的防盗方法和装置。
背景技术：
配备有充电系统的电动车辆(ev)或插入式混合电动车辆(phev)使用电动机驱动。电动机由包含在ev或phev中的电池供电，并且这种电池需要在放电之后再充电。
ev或phev可以在诸如加油站的专门的充电站充电，以将包括充电电缆和充电插头的充电装置的充电插头插入到ev或phev的连接部件(即插座)中这样的方式给车辆进行充电。这个过程被称为现场充电(on-sitecharging)。
可替换地，例如在(除了专门的充电站以外的)停车场或其他位置，可以根据“慢充电”而使用通常用于家用电器的220v电流来通过充电连接器对ev或phev进行充电。在这种情况下，对于单次充电需要四到六小时，并且即使快充电通常也需要30分钟至一小时。
用户可以根据充电情况为ev或phev选择“慢充电”或“快充电”。当通过慢充电对ev进行充电时，可以使用由用户携带的单独的充电装置或慢充电连接器。由于慢充电的充电速度比快充电低，故慢充电需要连续充电几个小时(例如，两个小时或更久)至充满电。
不仅当在专门的充电站使用充电装置对ev或phev进行快充电时，而且当使用提供给ev或phev的慢充电连接器对ev或phev进行充电时，该车辆会保持在充电状态数小时。然而，当用户离开充电数小时的ev或者phev时，充电连接器可能脱离，甚至该车辆可能被盗。
技术实现要素：
本公开的目的是提供电动车辆的充电连接器的防盗方法和装置。因此，本公开涉及用于防止用于慢充电的ev或phev充电连接器被盗的电动车辆的充电连接器的防盗方法和装置。具体地，本公开提供电动车辆的充电连接器的防盗方法和装置，使用户能够根据充电环境选择性激活单个充电连接器的防盗系统，以在防盗系统被激活时，即使当ev正在充电的长时间段内用户不在的情况下减少ev或用于ev的部件被盗窃的风险。
通过本公开内容所解决的技术问题不限于以上技术问题，并且本领域内的技术人员可以从以下描述理解其他技术问题。
根据本公开的实施方式，用于控制充电连接器的防盗装置的方法包括：验证在车辆的插座(socket)与包含在车辆的外部的充电连接器中的充电插头(chargingplug)之间的连接；一旦开始对该车辆充电，则锁闭该插座与该充电插头；通过与智能钥匙通信来确定该充电插头的解锁条件；并且在不满足确定的该解锁条件时，一旦接收到表示该插座与该充电插头已经分离的分离信号，则输出警示音(warningsound)或警示光(warninglight)。
该方法可以进一步包括：接收关于是否通过输入单元激活了防盗模式的信息。当该防盗模式被激活时，可以执行该插座与该充电插头的锁闭。
确定充电插头的解锁条件可以包括：从接收来自该智能钥匙的用户认证信号的用户认证系统接收用户认证结果；并且基于该用户认证结果确定该充电插头的该解锁条件。
当从分离按钮接收到该分离信号时或者当该用户认证系统以预定的时间间隔(predeterminedinterval)接收来自该智能钥匙的该用户认证信号时，可以执行对充电插头的解锁条件的确定。
验证插座与充电插头之间的连接可以包括：通过感测在插座与充电插头之间的电流或电压来验证连接。
插座和充电插头的锁闭可以包括：一旦电力从充电插头被传输至插座，则通过包含在该插座中的闩锁(latch)来锁闭该插座与该充电插头。
锁闭插座与充电插头可以包括：通过致动器使该闩锁移动至该充电插头，该致动器被配置为将该闩锁插入并锁闭至包含在该充电插头中的闩锁槽(latchgroove)中。
输入单元可以包括在集群(cluster)或影音导航(avn)系统(audio,video,navigationsystem)的显示设备中。
输入单元可以接收关于是否通过集群或avn系统的用户界面(userinterface)激活了防盗模式的信息。
该方法可以进一步包括：通过该用户认证系统将该用户认证信号与预存储的用户信息进行比较；并且通过该用户认证系统基于该比较生成该用户认证结果。
此外，根据本公开的实施方式，充电连接器防盗装置包括：控制器，验证车辆的插座与包含在该车辆的外部的充电连接器中的充电插头之间的连接；一旦开始对该车辆充电，则控制该插座和该充电插头被锁闭；并且基于用户认证结果确定该充电插头的解锁条件；通信单元，从与智能钥匙通信的用户认证系统接收关于该用户认证结果的信息；以及输出单元，在不满足确定的该解锁条件时，一旦从该通信单元接收到表示该插座与该充电插头已经分离的分离信号，则输出警示音或警示光。
该装置可以进一步包括：输入单元，接收关于是否激活了防盗模式的信息。可以在该防盗模式被激活时锁闭该插座与该充电插头。
用户认证系统可以从智能钥匙接收用户认证信号，并且通信单元可以从用户认证系统接收用户认证结果。
当从分离按钮接收到该分离信号时或当该用户认证系统以预定的时间间隔从该智能钥匙接收该用户认证信号时，控制器可以确定解锁条件。
控制器可以通过感测在插座与充电插头之间的电流或电压来验证插座与充电插头之间的连接。
一旦电力从充电插头被传输至插座，则控制器可以控制插座与充电插头通过包含在插座中的闩锁被锁闭。
该控制器可以通过致动器控制该闩锁移动至该充电插头，该致动器被配置为将该闩锁插入并锁闭至包含在该充电插头中的闩锁槽中。
输入单元可以包含在集群或avn系统的显示设备中。
输入单元可以接收关于是否通过集群或avn系统的用户界面激活了防盗模式的信息。
用户认证系统可以将用户认证信号与预存储的用户信息进行比较并且基于该比较生成用户认证结果。
此外，根据本公开的实施方式，提供了一种非暂时性计算机可读介质，包含用于控制充电连接器的防盗装置执行以下操作的程序指令：验证在车辆插座与包含在车辆的外部的充电连接器中的充电插头之间的连接；一旦车辆开始充电，则控制插座和充电插头被锁闭；基于用户认证结果确定充电插头的解锁条件；并且在不满足所确定的解锁条件时，一旦接收到表示插座与充电插头已经分离的分离信号，则控制输出单元输出警示音或警示光。
根据本公开的电动车辆充电连接器的防盗方法和装置至少具有以下优点。
首先，本发明防止了在用户不在时的长期的充电时间期间被其他人盗窃充电连接器并中止充电，并且因此，用户可以在车辆充电期间更安全和更稳定地使用充电连接器。其次，本发明通过控制充电装置的充电插头与车辆插座的锁闭/解锁来稳定地保持充电装置与车辆的连接状态。第三，本公开使用现有的智能钥匙系统(smk)，仅修改控制逻辑来进行用户认证，从而避免了成本增加。第四，由于用户可以根据需要打开/关闭防盗系统，所以本发明是灵活适用的。
本公开的效果不限于以上描述的效果，并且从以下的描述中，本文中没有描述的其他效果对于本领域内的技术人员将变得显而易见。
附图说明
所包含的附图被结合至本申请中并且构成本申请的一部分以提供对本公开的进一步的理解，附图示出了本公开的实施方式并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是示出根据本公开的实施方式的电动车辆的充电连接器的防盗方法的流程图；
图2是根据本公开的实施方式的电动车辆的充电连接器防盗装置的框图；
图3示出根据本公开的实施方式的电动车辆的充电连接器防盗装置的闩锁的操作；以及
图4示出根据本公开的实施方式的电动车辆的充电连接器防盗装置的闩锁的附加操作。
具体实施方式
现在将详细描述本公开的实施方式，其实例被示出在附图中。虽然后缀“模块”和“单元”被用于在以下描述中所描述的构成元件，但是这仅旨在便于在说明书中进行描述。
本文中所使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，并不旨在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”还旨在包括复数形式，除非上下文清楚地表示并非如此。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括(comprise)”和/或“包含(comprising)”时，指代所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其中组合的存在或附加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。
应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(suv)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种小船和海船的船只，航天器等，以及包括混合动力车辆、电动车辆、插 入式混合电动车辆、氢动力车辆及其他可替代燃料车辆(例如，燃料来源于除石油以外的资源)。如本文中所提到的，混合车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆两者。
此外，能理解，以下方法或者方法的方面中的一个或多个可以由至少一个充电连接器防盗装置控制器来执行。术语“控制器”可以指包括存储器和处理器的硬件设备。该存储器被配置为存储程序指令并且该处理器被专门编程以执行程序指令，从而执行在下面进一步描述的一个或多个过程。此外，正如本领域内的普通技术人员能认识到的，应理解可以通过包括控制器的装置结合一个或多个其他部件来执行下面的方法。
此外，本发明的控制器可以实现为在包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-roms、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络耦合的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)以分布式的方式存储和执行计算机可读介质。
在本发明的以下描述中，当已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题模糊不清时，将省去结合在本文中的已知功能和配置的详细描述。
通常，ev或phev需要在车库或室外充电，可能花费几个小时(例如，4小时)至车辆充满电，并且用户可以在充电期间离开无人看管的车辆。本公开使得当用户使用单个充电连接器对车辆进行充电时，用户可以在防盗系统被激活时对车辆充电，使得用户可以在长充电时间内离开无人看管的车辆。
本公开提供了一种锁闭/解锁设备，用于仅在使用用户的智能钥匙信息对用户进行了认证时，自动地锁闭/解锁连接至ev或phev的连接部(例如，ev或phev的插座)的充电连接器。
因此，在下文中描述了以下特征：用于激活充电连接器的防盗模式的方法；当防盗模式被激活时用于识别用户和解锁充电连接器的方法；当不能识别用户(即，不满足解锁条件)时用于警示充电连接器分离的方法；以及在防盗模式被激活时用于在充电期间锁闭充电连接器的方法。结果，当用户激活防盗模式时，能够锁闭相应车辆的插座和充电连接器的充电插头；能够根据智能钥匙解锁充电插头；并且在不满足解锁条件时能够警示分离充电连接器的尝试。
现在参照本公开的实施方式，图1是示出根据本公开的实施方式的ev充电连接器的防盗方法的流程图。
如在图1中所示，通过ev充电连接器防盗装置的输入单元输入关于是否由用户激活了防盗模式的信息(s10)。
可以通过输入单元激活充电连接器的防盗模式，并且该输入单元可以包含在集群或影音导航(avn)系统的显示设备中。
输入单元可以通过集群或avn系统的用户界面的菜单接收来自用户的关于防盗模式开/关的信息。
当通过集群或avn系统激活防盗模式时，通过车辆的内部通信线路(例如，控制器局域网(can)、局域互连网络(lin)、硬连线通信线路等)将关于防盗模式激活的信息传输至充电连接器防盗装置并且将该信息存储在充电连接器防盗装置的存储器中。
一旦防盗模式被激活，则充电连接器防盗装置验证(或检查)在车辆的插座与包含在充电连接器中的充电插头之间的连接(s20)。
在本公开的实施方式中，充电连接器防盗装置可以使用感测充电连接器与车辆的插座之间的电流或电压的传感器来验证车辆的插座与充电连接器之间的连接。
一旦开始充电，则充电连接器防盗装置锁闭车辆插座与充电连接器(s30)。
当激活了防盗模式时，当充电连接器连接至车辆插座并且开始充电时，充电连接器防盗装置锁闭充电连接器，使得充电连接器不能从车辆插座分离。
一旦ev或者phev的长的慢充电时间期满，则充电连接器防盗装置从能够与智能钥匙通信的用户认证系统收集关于用户认证结果的信息，并且基于所收集的信息确定是否满足充电插头的解锁条件(s40)。
在设定了充电连接器防盗模式时能够以手动模式和自动模式执行用户识别，在手动模式中，当按下充电连接器分离按钮时对用户进行识别，在自动模式中，当用户接近充电装置时自动对用户进行识别。
当用户按下充电连接器的分离按钮时，通过智能钥匙对用户进行认证来执行解锁(即手动模式)；或者当用户接近车辆时，通过利用智能钥匙确定对应的用户是否是认证的用户并且确定解锁条件来执行解锁(即自动模式)。
具体地，一旦从分离按钮接收到分离信号或者当用户认证系统以预定的时间间隔接收来自智能钥匙的用户认证信号，则充电连接器防盗装置确定充电插头的解锁条件。
在不满足解锁条件时，一旦接收到分离信号，则充电连接器防盗装置输出警示音或警示光(s50)。如果不满足解锁条件，则使车辆插座的紧固设备(例如，闩锁)固定充电连接器，使得当用户按下充电连接器的分离按钮时，该充电连接器不能从车辆插座分离。
另一方面，如果满足解锁条件，当用户按下充电连接器的分离按钮时，可以不经额外的解锁操作而分离充电连接器。
在用户未被识别出而尝试分离充电连接器时，该充电连接器不能被分离，并且该尝试会触发警报。当用户未被识别出而尝试解锁充电连接器时，则会通过车辆的外部蜂鸣器等输出警示音一预定时间，以防止未被认证的人窃取或分离充电连接器。另外，在输出警示音的同时，充电连接器防盗装置可以打开车辆的警示灯。
根据是否用户被认证来执行锁闭/解锁操作，并且充电连接器防盗装置基于从用户认证系统传输的通信信息(例如，h/线(h/wire)或can通信信息)控制致动器的操作来用于锁闭/解锁。
致动器是使用电、油压或压缩空气的电机。在一般情况下，致动器指代使用流体能量来执行机械操作的装置。在本公开的实施方式中，致动器用于操作闩锁并且由充电连接器防盗装置控制。
图2是根据本公开的实施方式的ev充电连接器防盗装置的框图。
如在图2中所示，从用户认证系统100接收认证结果信息的充电连接器防盗装置200可以包括通信单元210、控制器220、存储器230、输入单元240和输出单元250。在图2中示出的部件不是强制性的，并且充电连接器防盗装置200可以包括更多的部件或更少的部件。
在给出充电连接器防盗装置的部件的描述之前将给出用户认证系统100的描述。
用户认证系统100可以包括用于与智能钥匙通信的rf通信发送/接收模块(未示出)。用户认证系统100通过与智能钥匙rf通信确定对应的用户是否是认证的用户。用户认证系统100通过使用特定频率与智能钥匙rf通信来接收用户认证信号，并且通过将所接收的用户认证信号与预存储的用户信息进行比较来确定该用户是否是认证的用户。用户认证系统100通过车辆通信将认证结果传送至充电连接器防盗装置200。用户认证 系统100可以是智能钥匙系统(smk)并且smk能够与智能钥匙执行rf通信。
在本公开的实施方式中，smk可以接收来自智能钥匙的用户识别信号，并且通过将所接收到的用户识别信号与预存储的用户信息进行比较来对对应的用户进行认证。
通信单元210将用于执行充电连接器防盗模式控制的信号和数据发送到smk100/接收来自smk100的用于执行充电连接器防盗模式控制的信号和数据。在本公开的实施方式中，通信单元210可以从smk100接收关于认证结果的信息。
控制器220可以执行用于控制充电连接器防盗装置200的整体操作的数据处理和操作。
在本公开的实施方式中，一旦激活防盗模式，则控制器220可以验证在车辆的插座与充电连接器的充电插头之间的连接；一旦开始充电，则控制器控制锁闭车辆插座和充电插头；并且控制器基于用户认证结果确定充电插头的解锁条件。
存储器230是存储预定的程序代码的空间和/或存储区域，该预定的程序代码用于控制充电连接器防盗装置200的整体操作并且用于在根据该程序代码执行操作时控制数据输入/输出，并且该存储器以电可擦除和可编程只读存储器(eeprom)、闪速存储器、硬盘驱动器等形式提供。
输入单元240接收关于是否通过用户激活了防盗模式的信息。
在本公开的实施方式中，输入单元240可以包含在集群或avn系统的显示设备中并且可以接收关于是否通过集群或avn系统的用户界面激活了防盗模式的信息。
输出单元250可以包括用于在不满足解锁条件时尝试分离充电连接器时进行报警的蜂鸣器或警示灯。
图3示出根据本公开的实施方式的ev充电连接器防盗装置的闩锁的操作。
如在图3中所示，充电连接器连接在充电系统310与ev320之间。
通常，ev或phev配备有充电连接器，并且不论慢充电或快充电，该充电连接器可以被用于向ev或phev的电池充电。
充电连接器可以包括用于传送电力的电缆332和充电插头331。
当将充电连接器连接至ev320的插座321时，充电连接器防盗装置200检查连接并且控制致动器(未示出)，使得一旦开始充电，则将ev320的插座321的闩锁322插入至包含在充电插头中的闩锁槽中并锁闭。
闩锁322插入到闩锁槽中以锁闭车辆插座321与充电插头331。一旦认证了用户，则充电连接器防盗装置200可以控制致动器将闩锁322从闩锁槽分离。
图4示出根据本公开的另一实施方式的ev充电连接器防盗装置的闩锁的附加操作。
如在图4中所示，车辆插座411包括闩锁412并且充电插头421包括闩锁槽422。
当充电插头421连接至车辆插座411时，闩锁412被插入到闩锁槽422中。闩锁412通过由充电控制连接器防盗装置所控制的致动器(未示出)被固定并且被锁闭至闩锁槽422中，或者通过致动器从闩锁槽422分离或解锁。
虽然出于说明书的目的描述了本公开的实施方式，但是本领域内的技术人员将认识到，可以在不偏离本公开的本质特征的情况下进行各种修改、增加和替换。因此，本文中所公开的实施方式仅是示例性的并且不应被视为限制本公开。因此，本公开的范围不应由上述方面限定，而是由权利要求及其等同物限定。