用于确定车辆制动的装置和使用其的方法与流程

本发明涉及一种用于确定车辆制动的方法，更具体地涉及更准确地确定是否产生车辆的制动的方法。

背景技术：

一般而言，车辆由制动装置减速。尤其，在用于确定车辆制动的常规方法中，当驾驶员接合制动踏板(例如，施加压力到踏板)时，通过安装在踏板上的制动灯开关(BLS：brake light switch)的开或关信号确定制动。然而，在作为接触式的常规BLS中，BLS可被误认为由在开启状态下如短路所致的固定(fixation)或不正确通电之类的错误而制动，并且因此，尽管驾驶员没有接合制动踏板，但使用BIS信号确定车辆的控制的一些控制器可将该错误误认为开启信号而停止，从而防止车辆操作。

此外，在常规方法中，仅基于BIS信号来确定是否生成制动，因此，显示其他错误代码的控制器诸如电子稳定控制(ESC：electronic stability control)和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM：electrically erasable programmable read-only memory)被误认为是不正确的或有错误的，从而导致交换问题。

在该部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明背景的理解，并因此其可能包括没有构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本发明提供了一种更准确地确定是否产生车辆制动的装置和方法。具体地，根据示例性实施例用于确定车辆制动的装置可包括：配置成生成对应于车辆的制动器操作的开启信号或关闭信号的制动灯开关；配置成感测对应于制动器操作的压力并且生成对应于所感测的压力的压力值的传感器；以及配置成基于被发送的开启信号、关闭信号和压力值确定制动器操作的控制器，其中控制器可配置成当接收到开启信号或压力值大于预定阈值压力时确定操作制动器。

另外，控制器可配置成当接收到关闭信号且压力值小于阈值压力时确定不操作制动器(例如，压力不施加在踏板上)。传感器可配置成生成对应于制动器操作的冲程值，并且控制器可配置成当接收到开启信号或压力值大于预定阈值压力或冲程值大于0时确定操作制动器。

控制器可包括：配置成储存对应于制动灯开关故障的诊断故障码的存储单元(例如，存储器)。此外，根据示例性实施例车辆制动确定装置还可包括通信单元，制动灯开关、传感器和控制器可经由通信单元彼此相连，并且开启信号、关闭信号和压力值可经由通信单元发送到控制器。

根据示例性实施例，一种用于确定车辆制动的方法可包括：生成对应于车辆的制动器操作的开启信号或关闭信号；感测对应于制动器操作的压力并生成对应于所感测的压力的压力值；并且基于接收到的开启信号、关闭信号以及压力值确定制动器操作，其中确定制动器操作的步骤可包括：当接收到开启信号或压力值大于预定阈值压力时确定操作制动器。

另外，确定制动器操作的步骤可包括：当接收到关闭信号且压力值小于阈值压力时确定不操作制动器。方法还可包括：生成对应于制动器操作的冲程值，并且确定制动器操作的步骤可包括：当接收到开启信号或压力值大于预定阈值压力或冲程值大于0时确定操作制动器。

此外，根据示例性实施例车辆制动确定方法还可包括：储存对应于制动灯开关故障的诊断故障码。根据示例性实施例车辆制动确定方法还可包括：发送开启信号、关闭信号和压力值。根据本发明车辆制动确定装置和车辆制动确定方法具有更准确地确定车辆制动的效果。

附图说明

通过结合附图和下面详细的描述将更清楚地理解本发明的上述和其它的目的、特征和其他优点：

图1是根据本发明的示例性实施例示出了用于确定车辆制动的装置的配置的视图；和

图2是根据本发明的示例性实施例示出了用于确定车辆制动的方法的流程图。

附图标记说明

1：车辆制动确定装置

10：传感器

20：通信单元

30：控制器

BLS：制动灯开关

具体实施方式

可以理解，如这里所用的术语“车辆”或者“车辆的”或其他类似术语包括一般如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车的客车、卡车、各种商用车辆的机动车辆，包括各种船和舰的船舶，飞机等，并包括混合动力汽车、电动汽车、插入式混合动力电动车辆、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，来源于非石油资源的其他衍生燃料)。

虽然示例性实施例被描述为使用多个单元以执行示例性过程，但可以理解，示例性过程也可由一个或多个模块来执行。此外，可以理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储模块并且处理器经特别配置以执行所述模块从而执行在下面将进一步描述的一个或多个过程。

另外，本发明的控制逻辑可被实施作为在包括由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在耦合计算机系统的网络中，以便计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如，由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。

这里所用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并且非旨在限制本发明。如这里所用，单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，列举所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。如这里所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

除非特别陈述或从上下文中显而易见，如这里所用，术语“大约”应理解为在现有技术中正常耐受性的范围，例如在平均值的2个标准差之内。“大约”可理解为在规定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文中另外明确，这里所提供的所有数值都由术语“大约”修饰。

在下文中，将参考附图详细地描述本说明书中所公开的示例性实施例。在本说明书中，相同或相似部件将由相同或相似附图标记表示，并且将省略对其的重复说明。因此，这些术语不具有含义或通过本身区别彼此的作用。在描述本说明书的示例性实施例中，当确定与本发明相关的公知技术的详细描述可模糊本发明意图时，其将被省略。提供附图仅仅是为了使本说明书中所公开的示例性实施例容易理解且不应被解释为限制本说明书中所公开的精神，并且可以理解，本发明包括不脱离本发明的范围和精神前提下的所有修改例、等效例和替换例。

可以理解，当一个部件被称为“连接”或“耦合”到另一部件时，其可直接连接或耦合到另一部件或借助于介于其间的其它部件连接或耦合到另一部件。另一方面，可以理解，当一个部件被称为“直接连接或耦合”到另一部件时，其可无需介于其间的其它部件连接到或耦合到另一部件。单数形式包括复数形式，除非上下文另外明确指出。

图1是根据本发明的示例性实施例示出了用于确定车辆制动的装置的配置的视图。现在将参考图1描述用于确定车辆制动的装置。

车辆制动确定装置1可包括安装在制动踏板上的制动灯开关(BLS)、配置成感测通过接收制动踏板的控制力生成的制动流体压力的传感器10、通信单元20以及配置成使用制动灯开关BLS的开关信号和制动流体压力确定制动的控制器30。制动灯开关BLS可配置成生成制动灯开关BLS的信号，该信号包括对应于驾驶员操作或接合制动踏板时的制动灯开关BLS的开启信号和对应于未操作制动踏板情况(例如，没有压力施加到制动踏板上)的制动灯开关的关闭信号。

传感器10可配置成感测当驾驶员接合制动踏板以生成压力值P时所生成的电子稳定控制(ESC)的主缸的压力。可通过考虑传感器10的喷射(例如，约±9巴)感测压力值P。当车辆是不使用发动机负压的环保型车辆时，传感器10可配置成测量制动踏板的移动位移，从而产生对应于所测量的位移的冲程值S。

通信单元20可配置成经由控制器局域网(CAN)通信连接制动灯开关BLS、传感器10和控制器30，并且可配置成发送制动灯开关BLS的信号、压力值P和冲程值S到控制器30。控制器30然后可配置成基于制动灯开关BLS的信号和压力值P确定车辆的制动。控制器30也可配置成作为“或”的条件使用制动灯开关BLS的开启(ON)信号和压力值P确定制动。换句话说，控制器30可配置成当发送制动灯开关BLS的开启信号时，或者当压力值P大于阈值压力TH(例如，约15巴)时确定制动。

例如，制动灯开关BLS可发生故障并且驾驶员可接合制动踏板，但控制器30可配置成甚至当生成制动灯开关BLS的关闭信号时，如果压力值P大于阈值压力TH，则仍然确定为制动。此外，甚至当压力值P小于阈值压力TH时，如果驾驶员接合制动踏板并且生成制动灯开关BLS的开启信号，则控制器30可配置成仍然确定(例如，检测)为制动。因此，控制器30可配置成更准确地确定车辆制动存在(例如，驾驶员的制动意向)。当接收到制动灯开关BLS的关闭信号并且压力值P小于阈值压力TH时，控制器30可配置成确定没有压力施加到制动踏板上。

此外，控制器30可包括存储单元31(例如，存储器)，并且存储单元31可配置成存储诊断故障码(DTC：diagnostic trouble code)。诊断故障码可包括对应于制动灯开关BLS故障的诊断码。因此，当车辆由于除了制动灯开关BLS的故障以外的问题进入(stoked)维修库时，可无需制动灯开关BLS的维修依照诊断故障码确认制动灯开关BLS的故障存在。对于不使用发动机压力至车辆制动的环保型车辆，控制器30可配置成基于制动灯开关BLS的信号、压力值P和冲程值S确定车辆的制动。

控制器30可进一步配置成作为“或”的条件使用制动灯开关BLS的开启信号、压力值P和冲程值S确定制动。换句话说，控制器30可配置成当发送制动灯开关BLS的开启信号或压力值P大于阈值压力TH或冲程值S大于0时确定制动。

因此，当制动灯开关BLS的故障发生并且增压器压力泄漏时，为了车辆的启动，驾驶员必须以约25-40kgf水平接合制动踏板，从而压力值P超过阈值压力TH并且生成制动灯开关BLS的开启信号。因此，当制动踏板未以25-40kgf水平接合(例如，施加到制动踏板上的压力不足)时，控制器30可配置成甚至当压力值P小于阈值压力TH并且未生成制动灯开关BLS的开启信号时，如果冲程值S大于0，则仍然确定为制动。控制器30可配置成执行各种功能，诸如发动机控制器、任务控制器、按钮键起动控制器的功能。换句话说，控制器30可以是配置成操作各种执行对应于制动的功能的控制器的上级控制器。例如，按钮键起动控制器可在制动的情况下操作起动。

图2是根据本发明的示例性实施例示出了用于确定车辆制动的方法的流程图。将参考图2描述用于确定车辆制动的方法。

在步骤S10中，控制器30可配置成接收制动灯开关BLS的信号。在步骤S20中，控制器30可配置成接收压力值P。对于环保型车辆，可接收冲程值S。在步骤S11中，控制器30可配置成确定是否生成制动灯开关BLS的开启信号。在步骤S21中，控制器30可配置成确定压力值P是否大于阈值压力TH。在环保型车辆中，可确定冲程值S是否大于0。

在步骤S31中，控制器30可配置成确定是否生成制动灯开关BLS的关闭信号并且压力值P是否小于阈值压力TH。在步骤S32中，控制器30可配置成确定是否生成制动灯开关BLS的开启信号或压力值P是否大于阈值压力TH。在环保型车辆中，可确定冲程值S是否大于0。

在步骤S41中，控制器30可配置成当生成制动灯开关BLS的关闭信号并且压力值P小于阈值压力TH时确定未制动。在步骤S42中，控制器30可配置成当生成制动灯开关BLS的开启信号或压力值P大于阈值压力TH时确定制动。在环保型车辆中，控制器30可配置成当接收到制动灯开关BLS的开启信号或压力值P大于阈值压力TH或冲程值S大于0时确定制动。

虽然结合目前被认为是示例性的实施例对本发明进行了描述，但可以理解，本发明不限于所公开的示例性实施例，而是相反，旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。因此，上述的详细描述不应被解释为限制性的，而是应被认为是说明性的。本发明的范围由权利要求书的合理解释来确定，并且本发明的等效范围内的所有变形落入本发明的范围之内。