基于车辆信息配置故障的处理方法和装置与流程

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于车辆信息配置故障的处理方法和装置。

背景技术：

目前，由于不同的电池和电机的供应商不同，或者同一供应商提供的电池和电机也具有多样性，因此同一款车辆可拥有多种配置，为了保证车辆的安全，对车辆配置信息的故障检测至关重要。

相关技术中，由于针对每一种车辆的配置都对应一个版本的软件，车辆往往拥有多种版本的软件，因此对车辆配置进行配置故障检测时，为了避免一些配置信息出现配置故障，需要针对每个版本的软件进行故障检测，操作复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车辆信息配置故障的处理方法，该方法降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

本发明的第二个目的在于提出一种于车辆信息配置故障的处理装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法，包括：

在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障；

如果检测获知所述车辆出现配置故障，则将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。

本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法，在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障，如果检测获知车辆出现配置故障，则将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。由此，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

另外，本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述检测车辆是否出现配置故障，包括：

检测预设时间内是否获取控制器局域网络上报的第一配置信息；

如果在所述预设时间内获取到所述第一配置信息，则检测所述第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同；

如果获知所述第一配置信息与所述第二配置信息不相同，则确定所述车辆出现配置故障；

如果获知所述第一配置信息与所述第二配置信息相同，则确定所述车辆配置正常。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

如果在所述预设时间内没有获取到所述第一配置信息，则确定所述车辆出现配置故障。

在本发明的一个实施例中，所述第一配置信息包括以下信息中的一种或多种组合：

电机控制器供应商信息、电池供应商信息、电池类型、电池额定容量、软件方案号。

在本发明的一个实施例中，所述预设的功能参数包括以下参数中的一种或多种组合：

最高车速限速、满电时续驶里程、SOC近0时断高压的单体电压阀值、充放电功能设置、充电机冷却模式设置、驱动系统温度限制数值。

在本发明的一个实施例中，在所述如果检测获知所述车辆出现配置故障之后，还包括：

将所述车辆的行车模式设置为限功率行驶模式，和/或，

将所述车辆的充电模式设置为禁止充电模式。

在本发明的一个实施例中，在所述如果检测获知所述车辆出现配置故障之后，还包括：

进行蜂鸣报警，和/或，闪灯报警。

为达上述目的，本发明第二方面实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置，包括：

检测模块，用于在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障；

设置模块，用于在检测获知所述车辆出现配置故障时，将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。

本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置，在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障，如果检测获知车辆出现配置故障，则将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。由此，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

另外，本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于检测预设时间内是否获取控制器局域网络上报的第一配置信息；

第二检测单元，用于在所述预设时间内获取到所述第一配置信息时，检测所述第一配 置信息与预存的第二配置信息是否相同；

确定单元，用于在获知所述第一配置信息与所述第二配置信息不相同时，确定所述车辆出现配置故障；

所述确定单元还用于在获知所述第一配置信息与所述第二配置信息相同时，确定所述车辆配置正常。

在本发明的一个实施例中，所述确定单元还用于：

在所述预设时间内没有获取到所述第一配置信息时，确定所述车辆出现配置故障。

在本发明的一个实施例中，所述第一配置信息包括以下信息中的一种或多种组合：

电机控制器供应商信息、电池供应商信息、电池类型、电池额定容量、软件方案号。

在本发明的一个实施例中，所述预设的功能参数包括以下参数中的一种或多种组合：

最高车速限速、满电时续驶里程、SOC近0时断高压的单体电压阀值、充放电功能设置、充电机冷却模式设置、驱动系统温度限制数值。

在本发明的一个实施例中，所述设置模块还用于：

将所述车辆的行车模式设置为限功率行驶模式，和/或，

将所述车辆的充电模式设置为禁止充电模式。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

报警模块，用于进行蜂鸣报警，和/或，闪灯报警。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置的结构示意图；以及

图5是根据本发明又一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法和装置。

图1是根据本发明一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

S110，在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障。

通常，由于车辆的电池、电机等配置种类的多样性，同一车型的车辆具有多种配置信息，而每一个配置信息对应于一个版本软件，相关维护人员对车辆配置信息进行维护等操作时，一旦配置信息出现配置故障，就会为车辆的安全带来很大的隐患。

因此，为了保证车辆的安全，避免配置信息出现配置故障，需要对车辆配置信息进行配置故障检测，而由于车辆中，多种多样的配置信息对应于多种版本软件，通过对每一个版本软件进行检测，以检测车辆的配置故障，操作复杂且效率不高。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种基于车辆配置故障的处理方法中，可通过获取车辆的配置信息检测车辆是否出现配置故障，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

具体地，在实际应用中，在车辆在低压上电并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障。

其中，上述预设的延时阈值是根据大量实验标定的，比如可以为600ms,当车辆低压上电到达该阈值时，车辆的系统较稳定，测得的车辆配置信息较准确。

需要说明的是，根据具体应用场景的不同，车辆的配置故障可以包括车辆配置信息的故障，以及车辆的通信网络的故障等，因而，检测车辆是否出现配置故障可包括：

第一种示例，检测在一定时间内是否获取车辆的配置信息，如果没有获取到车辆的配置信息，则表明车辆的通信网络，比如车辆的控制器局域网出现故障，因而不能在一定时间内，上报车辆的配置信息，如果在一定时间内，获取到车辆的配置信息，则表明车辆的通信网路正常。

第二种示例，如果车辆的通信网络正常，在获取到车辆的配置信息后，检测获取的车辆的配置信息，与预存的符合车辆配置的配置信息是否相同，如果车辆的配置信息与预存的车辆的配置信息不同，则表明车辆出现配置故障，如果相同，则表明车辆的配置正常。

S120，如果检测获知车辆出现配置故障，则将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。

具体地，如果检测获知车辆出现配置故障，则为了保证车辆的安全，需要将整车控制器中预设的功能参数，设置为对应的安全值以保护车辆的安全。

其中，根据具体应用场景的不同，上述预设的功能参数可包括最高车速限速、满电时续驶里程、SOC近0时断高压的单体电压阀值、充放电功能设置、充电机冷却模式设置、驱动系统温度限制数值中的一种或多种。

作为一种示例，如果车辆的功能参数包括最高车速限制，而该车辆的车型对应的最高车速限制为100km/h、120km/h和150km/h，当检测车辆出现配置故障时，可将该车辆的最高车速限制设置为该车类型对应的最高车速限制的最低值，即设置为100km/h。

作为另一种示例，如果车辆的功能参数包括充电机冷却模式设置，而该车辆的车型对应的充电机冷却模式可包括风冷冷却模式和水冷冷却模式，当检测车辆出现配置故障时，可将该车辆的充电机冷却模式设置为配置需求较低的风冷冷却模式。

综上所述，本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法，在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障，如果检测获知车辆出现配置故障，则将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。由此，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

基于以上实施例，进一步地，为了更加清楚的描述上述步骤S110中，在车辆的通信网络正常时，如何检测车辆是否配置信息故障，下面结合附图2进行说明。

需要说明的是，在该示例中，为了便于描述，将获取的车辆的配置信息用第一配置信息表示，将与车辆的配置相匹配的配置信息用第二配置信息表示，举例说明如下：

图2是根据本发明另一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S210，在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测预设时间内是否获取控制器局域网络上报的第一配置信息。

具体地，预先通过车辆的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)，根据CAN通信网络获取车辆第一配置信息，并检测预设时间内是否获取第一配置信息。

其中，第一配置信息可包括电机控制器供应商信息、电池供应商信息、电池类型(比如是锰酸锂电池、钴酸锂电池等)、电池额定容量、软件方案号等。

另外，需要说明的是，为了避免车辆配置信息的故障检测时间过长，而导致在检测出车辆配置信息出现故障，需要采取限速等相应的处理措施时，车辆的车速已经很高，做出限速等相应的处理措施会带来安全隐患，上述预设时间相对较短，比如可以是5s。

S220，如果在预设时间内获取到第一配置信息，则检测第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同。

S230，如果获知第一配置信息与第二配置信息不相同，则确定车辆出现配置故障，将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。

具体地，如果在预设时间内获取第一配置信息，则表明车辆的通信网路正常，因而，通过检测第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同，检测车辆是否存在配置故障。

如果获知第一配置信息和第二配置信息不相同，则表明第一配置信息并不符合车辆的实际配置，因而确定车辆出现配置故障，为了保证车辆的安全，将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。

在本发明的一个实施例中，为了保证在检测获知车辆出现配置故障时，驾驶员仍能驾驶车辆行驶到相应的维修站，或者行驶至相对安全的地方等待维修人员，在确认车辆出现配置故障后，并不马上对车辆下高压，控制车辆快速减速，而是采用整车限功率的方式，使得车辆可以跛行行驶。

在本实施例中，如果检测获知车辆出现配置故障，还可将车辆的行车模式设置为限功率行驶模式，比如控制车辆以10KW的功率行驶，从而车辆可以以较低的速度，坡行至维修站等处进行维修。

可选地，在检测获知车辆出现配置故障时，还可将车辆的充电模式设置为禁止充电模式，从而避免当车辆的配置故障时，对电池充电而对车辆的安全造成破坏。

在本发明的另一个实施例中，为了进一步提醒相关人员，车辆的配置信息出现故障，还可以在检测车辆的配置信息出现配置故障时，进行蜂鸣报警或者闪灯报警等。

举例而言，在检测车辆的配置信息出现配置故障时，可点亮车辆的MIL故障指示灯，并以三级报警音量进行蜂鸣报警等。

综上所述，本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理方法，检测预设时间内是否获取控制器局域网络上报的第一配置信息，如果在预设时间内获取到第一配置信息，则检测第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同，如果获知第一配置信息与第二配置信息不相同，则确定车辆出现配置故障，如果获知第一配置信息与第二配置信息相同，则确定车辆配置正常。由此，可通过检测第一配置信息与第二配置信息是否相同，确定车辆配置信息是否出现配置故障，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种基于车辆信息配置故障的处理装置，图3是根据本发明一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：检测模块10和设置模块20。

其中，检测模块10，用于在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障。

具体地，在实际应用中，在车辆在低压上电并达到预设的延时阈值时，检测模块10检测车辆是否出现配置故障。

需要说明的是，根据具体应用场景的不同，车辆的配置故障可以包括车辆配置信息的 故障，以及车辆的通信网络的故障等，因而，检测模块10检测车辆是否出现配置故障可包括：

第一种示例，检测模块10检测在一定时间内是否获取车辆的配置信息，如果没有获取到车辆的配置信息，则表明车辆的通信网络，比如车辆的控制器局域网出现故障，因而不能在一定时间内，上报车辆的配置信息，如果在一定时间内，获取到车辆的配置信息，则表明车辆的通信网路正常。

第二种示例，如果车辆的通信网络正常，在获取到车辆的配置信息后，检测模块10检测获取的车辆的配置信息，与预存的符合车辆配置的配置信息是否相同，如果车辆的配置信息与预存的车辆的配置信息不同，则表明车辆出现配置故障，如果相同，则表明车辆的配置正常。

设置模块20，用于在检测获知车辆出现配置故障时，将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。

具体地，如果检测模块10检测获知车辆出现配置故障，则为了保证车辆的安全，需要设置模块20将整车控制器中预设的功能参数，设置为对应的安全值以保护车辆的安全。

其中，根据具体应用场景的不同，上述预设的功能参数可包括最高车速限速、满电时续驶里程、SOC近0时断高压的单体电压阀值、充放电功能设置、充电机冷却模式设置、驱动系统温度限制数值中的一种或多种。

综上所述，本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置，在车辆低压上电后并达到预设的延时阈值时，检测车辆是否出现配置故障，如果检测获知车辆出现配置故障，则将整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。由此，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

基于以上实施例，进一步地，为了更加清楚的描述在车辆的通信网络正常时，检测模块10如何检测车辆是否配置信息故障，下面结合附图4进行说明。

需要说明的是，在该示例中，为了便于描述，将获取的车辆的配置信息用第一配置信息表示，将与车辆的配置相匹配的配置信息用第二配置信息表示，举例说明如下：

图4是根据本发明另一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置的结构示意图，如图4所示，在如图3所示的基础上，检测模块10包括：第一检测单元11、第二检测单元12和确定单元13。

其中，第一检测单元11，用于检测预设时间内是否获取控制器局域网络上报的第一配置信息。

具体地，预先通过车辆的VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)，根据CAN通信网 络获取车辆第一配置信息，第一检测单元11检测预设时间内是否获取第一配置信息。

其中，第一配置信息可包括电机控制器供应商信息、电池供应商信息、电池类型(比如是锰酸锂电池、钴酸锂电池等)、电池额定容量、软件方案号等。

第二检测单元12，用于在预设时间内获取到第一配置信息时，检测第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同。

确定单元13，用于在获知第一配置信息与第二配置信息不相同时，确定车辆出现配置故障。

具体地，如果在预设时间内获取第一配置信息，则表明车辆的通信网路正常，因而，第二检测单元12通过检测第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同，检测车辆是否存在配置故障。

如果获知第一配置信息和第二配置信息不相同，则表明第一配置信息并不符合车辆的实际配置，因而确定单元13确定车辆出现配置故障，为了保证车辆的安全，通过设置模块20整车控制器中预设的功能参数设置为对应的安全值。其中，确定单元13还用于在获知第一配置信息与第二配置信息相同时，确定车辆配置正常。

在本发明的一个实施例中，如果检测获知车辆出现配置故障，设置模块20还可将车辆的行车模式设置为限功率行驶模式，比如设置模块20设置车辆以10KW的功率行驶，从而车辆可以以较低的速度，坡行至维修站等处进行维修。

可选地，在检测模块10检测获知车辆出现配置故障时，设置模块20还可将车辆的充电模式设置为禁止充电模式，从而避免当车辆的配置故障时，对电池充电而对车辆的安全造成破坏。

在本发明的另一个实施例中，为了进一步提醒相关人员，车辆的配置信息出现故障，还可以在检测车辆的配置信息出现配置故障时，进行蜂鸣报警或者闪灯报警等。

具体地，图5是根据本发明又一个实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置的结构示意图，如图5所示，在如图3所示的基础上，该基于车辆信息配置故障的处理装置还可包括报警模块30。

其中，报警模块30，用于进行蜂鸣报警，和/或，闪灯报警。

举例而言，在检测车辆的配置信息出现配置故障时，报警模块30可点亮车辆的MIL故障指示灯，并以三级报警音量进行蜂鸣报警等。

综上所述，本发明实施例的基于车辆信息配置故障的处理装置，检测预设时间内是否获取控制器局域网络上报的第一配置信息，如果在预设时间内获取到第一配置信息，则检测第一配置信息与预存的第二配置信息是否相同，如果获知第一配置信息与第二配置信息不相同，则确定车辆出现配置故障，如果获知第一配置信息与第二配置信息相同，则确定 车辆配置正常。由此，可通过检测第一配置信息与第二配置信息是否相同，确定车辆配置信息是否出现配置故障，降低了检测车辆是否出现配置故障的成本，保护了车辆安全。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。