双差速器结构的转向驱动桥的制作方法

本发明涉及一种双差速器结构的转向驱动桥，属于驱动桥技术领域。

背景技术：

很多车辆，特别是在不平的地表上移动的建筑装备或农用设备，通常为利用轮式或履带式来进行驱动操控，转向装置为液压系统，由于工作环境相对较差，对液压系统的通用性、扭矩等要求较高，使用过程中存在故障率偏高的问题；或者为利用双电机结构分别驱动两侧的驱动轮履带，但两个电机的输出效率难以保持同步，直行时经常跑偏；且这两种结构的转弯半径大，转弯不灵活。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种双差速器结构的转向驱动桥，解决上述问题。

本发明所述的双差速器结构的转向驱动桥，包括驱动桥壳，驱动桥壳中部安装带差速器总成的主减速器，差速器两侧连接半轴，主减速器中的差速器为第一差速器，与第一差速器连接的两个半轴为第一半轴，两个第一半轴上设有第一齿轮；还包括第二差速器，第二差速器输入端连接驱动装置，第二差速器两侧连接第二半轴，两个第二半轴上设有第二齿轮，两组第一半轴和第二半轴之间通过齿轮传动机构连接，两个第二半轴的转向相反。

正常前进时，驱动桥总成带动驱动轮或驱动履带前进，两个第一半轴转速、转向相同，在齿轮传动机构的作用下，两个第二半轴转向相反；转向时，驱动装置带动第二差速器工作，驱动两个第二半轴，两个第二半轴转速不同，从而两个第一半轴的转速不同，从而实现转向。当第二差速器的输入端锁定时，第二差速器的行星齿轮只自转不公转，从而第一差速器的行星齿轮只公转不自转，形成差速锁功能。

优选的，第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮，齿轮传动机构包括传动轴，传动轴两端设有传动锥齿轮，两个传动锥齿轮分别和两组半轴上的第一齿轮、第二齿轮啮合。

优选的，第一齿轮和第二齿轮为圆柱齿轮，齿轮传动机构为一个传动圆柱齿轮，两组半轴上的一组第一齿轮和第二齿轮直接啮合，另一组第一齿轮和第二齿轮通过传动圆柱齿轮啮合。

优选的，第一齿轮和第二齿轮为圆柱齿轮，齿轮传动机构为圆柱齿轮组，两组半轴上的第一齿轮和第二齿轮均通过圆柱齿轮组啮合连接，其中一组圆柱齿轮组的齿轮个数比另一组圆柱齿轮组的齿轮个数少一个。

优选的，圆柱齿轮为直齿轮或斜齿轮。

优选的，第二差速器输入端连接的驱动装置为电机、液压马达或助力方向器。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

双差速器结构的转向驱动桥设计合理，改变了传统的转向驱动结构，直线、转弯行走稳定，转弯行走灵活、转弯半径小，且具有差速锁的功能，机械性能好，故障率低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的结构示意图之三。

图中：1、第一半轴；2、第一齿轮；3、主驱动装置；4、第一差速器；5、驱动装置；6、第二差速器；7、第二半轴；8、第二齿轮；9、传动轴；10、传动锥齿轮；11、传动圆柱齿轮；12、圆柱齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

实施例1

如图1所示，双差速器结构的转向驱动桥包括驱动桥壳，驱动桥壳中部安装带差速器总成的主减速器，差速器两侧连接半轴，主减速器中的差速器为第一差速器4，与第一差速器4连接的两个半轴为第一半轴1，两个第一半轴1上设有第一齿轮2；还包括第二差速器6，第二差速器6输入端连接驱动装置5，第二差速器6两侧连接第二半轴7，两个第二半轴7上设有第二齿轮8，两组第一半轴1和第二半轴7之间通过齿轮传动机构连接，两个第二半轴7的转向相反。

第一齿轮2和第二齿轮8为锥齿轮，齿轮传动机构包括传动轴9，传动轴9两端设有传动锥齿轮10，两个传动锥齿轮10分别和两组半轴上的第一齿轮2、第二齿轮8啮合。

第二差速器6输入端连接的驱动装置5为电机、液压马达或助力方向器。

正常前进时，主驱动装置3连接主减速器，通过两个第一半轴1带动驱动轮或驱动履带前进，两个第一半轴1转速、转向相同，在锥齿轮传动机构的作用下，两个第二半轴7转向相反；需要转向时，驱动装置5工作带动第二差速器7工作，驱动两个第二半轴7，两个第二半轴7转速不同，从而使得两个第一半轴1的转速不同，实现小半径转向。当第二差速器6的输入端锁定时，第二差速器6的行星齿轮只自转不公转，从而第一差速器5的行星齿轮只公转不自转，形成差速锁功能。

实施例2

如图2所示，与实施例1中两组半轴间的传动方式不同，其第一齿轮2和第二齿轮8为圆柱齿轮，齿轮传动机构为一个传动圆柱齿轮11，两组半轴上的一组第一齿轮2和第二齿轮8直接啮合，另一组第一齿轮2和第二齿轮8通过传动圆柱齿轮11啮合。

圆柱齿轮可以为为直齿轮或斜齿轮。

实施例3

如图3所示，与实施例1中两组半轴间的传动方式不同，第一齿轮2和第二齿轮8为圆柱齿轮，齿轮传动机构为圆柱齿轮组12，两组半轴上的第一齿轮2和第二齿轮8均通过圆柱齿轮组12啮合连接，其中一组圆柱齿轮组12的齿轮个数比另一组圆柱齿轮组12的齿轮个数少一个。

圆柱齿轮可以为为直齿轮或斜齿轮。