1.一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，其特征在于，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。
2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的万向从动轮，其特征在于，所述旋转系统还包括安装板、第一轴承安装板和第二轴承安装板，所述安装板分别与第一轴承安装板和第一旋转轴承连接，所述第一轴承安装板分别与第一旋转轴承、第二旋转轴承和第二轴承安装板连接，所述第二轴承安装板分别与第二旋转轴承和轮架连接。
3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的万向从动轮，其特征在于，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承均为推力球轴承。
4.根据权利要求1所述的用于AGV小车的万向从动轮，其特征在于，所述脚轮系统包括脚轮、脚轮轴承和脚轮轴，所述脚轮通过脚轮轴固定于轮架上，所述脚轮轴承分别与脚轮轴和脚轮连接。
5.根据权利要求4所述的用于AGV小车的万向从动轮，其特征在于，所述脚轮轴承为深沟球轴承。