技术总结
本发明涉及一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。与现有技术相比，本发明具有实现旋转半径小、不易偏离航道以及简单实用等优点。
技术研发人员：金学国;王智
受保护的技术使用者：易拓威（上海）机器人科技有限公司
文档号码：201610795057
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.11