车辆上坡路的提示方法及装置与流程

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆上坡路的提示方法及装置。

背景技术：

在现有发生的交通事故中，由于行车路段的路况因素而导致的交通事故的比重非常之高，究其事故发生的原因除了行车路段的自身特点以及环境因素影响外，比如山路陡峭、转弯角度大、照明条件不好、道路湿滑等，还有一个非常重要的原因就是驾驶员无法提前获知行车路段的状况，进而不能及时采取相应措施，比如减速、变更车道等，从而导致交通事故的发生。例如，车辆行驶在坡道时，特别是车辆处于上坡状态时，时有超车的情况发生，由于在上坡路段时，看不到坡顶车辆的来向车，易造成撞车。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆上坡路的提示方法及装置，旨在监测当前车辆的上坡行驶的状况，并输出相应的提示信息，提高车辆行驶安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆上坡路的提示方法，包括：

在当前车辆行驶过程中，监测所述当前车辆是否处于上坡状态；

当所述当前车辆处于上坡状态时，判断所述当前车辆是否进行超车操作；

当所述当前车辆进行超车操作时，输出禁止超车的报警提示信息。

优选地，所述在当前车辆行驶过程中，监测所述当前车辆是否处于上坡状态包括：

在当前车辆行驶过程中，获取所述当前车辆的倾斜角度，判断所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度；

当所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度时，判定所述当前车辆处于上坡状态；

当所述当前车辆的倾斜角度是否小于或等于预设角度时，判定所述当前车辆不处于上坡状态。

优选地，当所述当前车辆处于上坡状态时，判断所述当前车辆是否进行超车操作包括：

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的行使速度，根据所述当前车辆的行使速度，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，根据所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，根据所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作。

优选地，当所述当前车辆进行超车操作时，输出禁止超车的报警提示信息包括：

当所述当前车辆进行超车操作时，判断与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内是否存在行使车辆；

当与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在行使车辆时，将与所述当前车辆之间的距离最近的行使车辆设定为目标车辆，获取所述目标车辆与所述当前车辆之间的距离；

当所述目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出禁止超车的报警提示信息。

优选地，当所述当前车辆进行超车操作时，输出禁止超车的报警提示信息包括：

当所述当前车辆进行超车操作时，通过所述当前车辆预置的显示装置或语音播报装置或蜂鸣器输出禁止超车的报警提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆上坡路的提示装置，包括：

监测模块，用于在当前车辆行驶过程中，监测所述当前车辆是否处于上坡状态；

判断模块，用于当所述当前车辆处于上坡状态时，判断所述当前车辆是否进行超车操作；

输出模块，用于当所述当前车辆进行超车操作时，输出禁止超车的报警提示信息。

优选地，所述监测模块还用于，在当前车辆行驶过程中，获取所述当前车辆的倾斜角度，判断所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度；当所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度时，判定所述当前车辆处于上坡状态；当所述当前车辆的倾斜角度是否小于或等于预设角度时，判定所述当前车辆不处于上坡状态。

优选地，所述判断模块还用于，当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的行使速度，根据所述当前车辆的行使速度，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，根据所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，根据所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作。

优选地，所述输出模块还用于，当所述当前车辆进行超车操作时，判断与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内是否存在行使车辆；

当与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在行使车辆时，将与所述当前车辆之间的距离最近的行使车辆设定为目标车辆，获取所述目标车辆与所述当前车辆之间的距离；

当所述目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出禁止超车的报警提示信息。

优选地，所述输出模块还用于，当所述当前车辆进行超车操作时，通过所述当前车辆预置的显示装置或语音播报装置或蜂鸣器输出禁止超车的报警提示信息。

本发明实施例提供的车辆上坡路的提示方法及装置，在当前车辆行驶过程中监测到当前车辆处于上坡状态时，判断当前车辆是否进行超车操作。若当前车辆进行超车操作，输出禁止超车的报警提示信息。从而通过监测当前车辆的上坡行驶的状况，并输出相应的提示信息，以便驾驶员能够及时获取该车辆在上坡行驶的过程中是否超车，以提示用户上坡不能超车，提高了车辆行驶安全性。

附图说明

图1为本发明车辆上坡路的提示方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆上坡路的提示装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，示出了本发明一种车辆上坡路的提示方法第一实施例。该实施例的车辆上坡路的提示方法包括：

步骤S10、在当前车辆行驶过程中，监测所述当前车辆是否处于上坡状态；

本实施例中，由于车辆在上坡行使的过程中，驾驶员无法看到从当前上坡路段相对的下坡路段行使过来的车辆，容易发生交通事故，因此当前车辆在上坡超车时需要对车道上的行使车辆进行监测，以提示驾驶员安全驾驶。

具体地，上述监测所述当前车辆是否处于上坡状态的步骤包括：在当前车辆行驶过程中，获取所述当前车辆的倾斜角度，判断所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度；当所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度时，判定所述当前车辆处于上坡状态；当所述当前车辆的倾斜角度是否小于或等于预设角度时，判定所述当前车辆不处于上坡状态。

当前车辆的倾斜角度的检测可以通过在当前车辆上设置的角度传感器等方式来获取，该预设角度可根据具体情况而灵活设置。

监测当前车辆是否处于上坡状态的具体实施也可以是，通过由当前车辆自身设备进行监测，也可以是由外部设备进行监测并将监测结果发送给当前车辆，或者也可以是当前车辆自身设备与外部设备共同进行监测。

步骤S20、当所述当前车辆处于上坡状态时，判断所述当前车辆是否进行超车操作；

步骤S30、当所述当前车辆进行超车操作时，输出禁止超车的报警提示信息。

若当前车辆处于上坡状态，则通过检测当前车辆的行使速度、当前车辆的转向灯的闪烁情况、当前车辆与地面标志线的偏离情况等，来判断当前车辆是否进行超车操作。若当前车辆进行超车操作，则通过当前车辆预置的显示装置或语音播报装置或蜂鸣器输出禁止超车的报警提示信息，以提示用户禁止上坡超车。

需要说明的是，当当前车辆处于上坡状态时，还可以先判断与当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在的行使目标车辆，与当前车辆之间的距离来确实是否输出禁止超车的报警提示信息。当目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出禁止超车的报警提示信息。

本发明实施例在当前车辆行驶过程中监测到当前车辆处于上坡状态时，判断当前车辆是否进行超车操作。若当前车辆进行超车操作，输出禁止超车的报警提示信息。从而通过监测当前车辆的上坡行驶的状况，并输出相应的提示信息，以便驾驶员能够及时获取该车辆在上坡行驶的过程中是否超车，以提示用户上坡不能超车，提高了车辆行驶安全性。

进一步地，基于上述车辆上坡路的提示方法第一实施例，提出了本发明车辆上坡路的提示方法第二实施例，该实施例中上述步骤S20包括：

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的行使速度，根据所述当前车辆的行使速度，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，根据所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，根据所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作。

本实施例中，当当前车辆处于上坡状态，在判断当前车辆是否进行超车操作的过程中，在一实施例中，可以通过在车辆上设置的磁电式车速传感器、霍尔式车速传感器或者光电式车速传感器等中的一种来获取当前车辆的行使速度，以便根据当前车辆的行使速度，判断当前车辆是否进行超车操作。当当前车辆的行使速度大于预设车速时，说明当前车辆进行超车操作，当当前车辆的行使速度小于或等于预设车速时，说明当前车辆不进行超车操作。或者是，每间隔预设时间获取当前车辆的行使速度，当当前时间点的行使速度大于上一时间点的行使速度，且超过指定值，则说明当前车辆进行超车操作，否则，不超车。该预设车速、预设时间可根据具体情况而灵活设置。

在另一实施例中，通过监测当前车辆的转向灯的闪烁情况，来判断当前车辆是否进行超车操作，当转向灯没有开启时，说明当前车辆没有进行超车操作，当转向灯的右转向灯或左转向灯进行闪烁时，说明当前车辆进行超车操作。

在又一实施例中，通过车载摄像头采集当前车辆前方车道的图像信息，根据图像信息，获取当前车辆与地面标志线的偏离情况来判断当前车辆是否进行超车操作。当当前车辆跨过了地面标志线时，说明当前车辆进行超车操作，当前车辆没有偏离地面标志线时，说明当前车辆不进行超车操作。例如还可以判断当前车辆行驶方向是否与车道方向不一致，当前车辆行驶方向与车道方向不一致，说明当前车辆进行超车操作，否则，不超车。

本实施例当当前车辆处于上坡状态时，通过当前车辆的行使速度、或当前车辆的转向灯的闪烁情况、或当前车辆与地面标志线的偏离情况，来判断当前车辆是否进行超车操作，提高了对当前车辆是否进行超车操作判断的便捷性。

进一步地，基于上述车辆上坡路的提示方法第二实施例，提出了本发明车辆上坡路的提示方法第三实施例，该实施例中上述步骤S30包括：

当所述当前车辆进行超车操作时，判断与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内是否存在行使车辆；

当与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在行使车辆时，将与所述当前车辆之间的距离最近的行使车辆设定为目标车辆，获取所述目标车辆与所述当前车辆之间的距离；

当所述目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出禁止超车的报警提示信息。

本实施例中，随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，优选地，路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等，当前车辆可以通过预置的车载单元与路边单元进行无线通信。路边单元可以监测当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内是否存在行使车辆，得到采集数据，并将该采集数据发送给当前车辆。

当然，也可以通过当前车辆预置的摄像装置获取图像信息，来判断与当前车辆所处车道的相邻车道内的指定路段中是否存在行使车辆。

例如，实时监测当前车辆前方指定路段内的其他车辆的状况信息：坡顶上是否有迎面行使来的车辆、行使车辆的数量有多少、是否是大货车、行使车辆的的速度怎样、行使车辆在哪一车道上行驶等等，并将该状况信息所对应的行车提醒发送给当前车辆，进而通知车辆驾驶员进行相应安全处理。

当与当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在行使车辆时，将与当前车辆之间的距离最近的行使车辆设定为目标车辆，获取所述目标车辆与当前车辆之间的距离。

当目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，通过当前车辆预置的显示装置或语音播报装置或蜂鸣器输出禁止超车的报警提示信息。当目标行使车辆与当前车辆之间的距离大于或等于预设距离时，不输出禁止超车的报警提示信息。该预设距离可根据具体情况而灵活设置。

可以理解的是，在车辆行驶过程中监测当前车辆前方的行车路段状况的同时，还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段，即保证目标行使车辆与当前车辆之间的距离大于或等于预设距离。

本实施例在当前车辆进行超车操作时，通过确定与当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在的目标行使车辆，获取该目标车辆与当前车辆之间的距离，以便根据该距离来确定当前车辆是否可以安全超车，提高了车辆行驶安全性。

对应地，如图2所示，提出本发明一种车辆上坡路的提示装置第一实施例。该实施例的车辆上坡路的提示装置包括：

监测模块100，用于在当前车辆行驶过程中，监测所述当前车辆是否处于上坡状态；

本实施例中，由于车辆在上坡行使的过程中，驾驶员无法看到从当前上坡路段相对的下坡路段行使过来的车辆，容易发生交通事故，因此当前车辆在上坡超车时需要对车道上的行使车辆进行监测，以提示驾驶员安全驾驶。

具体地，上述监测模块100还用于，在当前车辆行驶过程中，获取所述当前车辆的倾斜角度，判断所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度；当所述当前车辆的倾斜角度是否大于预设角度时，判定所述当前车辆处于上坡状态；当所述当前车辆的倾斜角度是否小于或等于预设角度时，判定所述当前车辆不处于上坡状态。

当前车辆的倾斜角度的检测可以通过在当前车辆上设置的角度传感器等方式来获取，该预设角度可根据具体情况而灵活设置。

监测模块100监测当前车辆是否处于上坡状态的具体实施也可以是，通过由当前车辆自身设备进行监测，也可以是由外部设备进行监测并将监测结果发送给当前车辆，或者也可以是当前车辆自身设备与外部设备共同进行监测。

判断模块200，用于当所述当前车辆处于上坡状态时，判断所述当前车辆是否进行超车操作；

输出模块300，用于当所述当前车辆进行超车操作时，输出禁止超车的报警提示信息。

若当前车辆处于上坡状态，则判断模块200通过检测当前车辆的行使速度、当前车辆的转向灯的闪烁情况、当前车辆与地面标志线的偏离情况等，来判断当前车辆是否进行超车操作。若当前车辆进行超车操作，则输出模块300通过当前车辆预置的显示装置或语音播报装置或蜂鸣器输出禁止超车的报警提示信息，以提示用户禁止上坡超车。

需要说明的是，当当前车辆处于上坡状态时，输出模块300还可以先判断与当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在的行使目标车辆，与当前车辆之间的距离来确实是否输出禁止超车的报警提示信息。当目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出禁止超车的报警提示信息。

本发明实施例在当前车辆行驶过程中监测到当前车辆处于上坡状态时，判断当前车辆是否进行超车操作。若当前车辆进行超车操作，输出禁止超车的报警提示信息。从而通过监测当前车辆的上坡行驶的状况，并输出相应的提示信息，以便驾驶员能够及时获取该车辆在上坡行驶的过程中是否超车，以提示用户上坡不能超车，提高了车辆行驶安全性。

进一步地，基于上述车辆上坡路的提示装置第一实施例，提出了本发明车辆上坡路的提示装置第二实施例，该实施例中上述判断模块200还用于，当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的行使速度，根据所述当前车辆的行使速度，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，根据所述当前车辆的转向灯的闪烁情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作；或者，

当所述当前车辆处于上坡状态时，获取所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，根据所述当前车辆与地面标志线的偏离情况，判断所述当前车辆是否进行超车操作。

本实施例中，当当前车辆处于上坡状态，在判断当前车辆是否进行超车操作的过程中，在一实施例中，判断模块200可以通过在车辆上设置的磁电式车速传感器、霍尔式车速传感器或者光电式车速传感器等中的一种来获取当前车辆的行使速度，以便根据当前车辆的行使速度，判断当前车辆是否进行超车操作。当当前车辆的行使速度大于预设车速时，说明当前车辆进行超车操作，当当前车辆的行使速度小于或等于预设车速时，说明当前车辆不进行超车操作。或者是，每间隔预设时间获取当前车辆的行使速度，当当前时间点的行使速度大于上一时间点的行使速度，且超过指定值，则说明当前车辆进行超车操作，否则，不超车。该预设车速、预设时间可根据具体情况而灵活设置。

在另一实施例中，判断模块200通过监测当前车辆的转向灯的闪烁情况，来判断当前车辆是否进行超车操作，当转向灯没有开启时，说明当前车辆没有进行超车操作，当转向灯的右转向灯或左转向灯进行闪烁时，说明当前车辆进行超车操作。

在又一实施例中，判断模块200通过车载摄像头采集当前车辆前方车道的图像信息，根据图像信息，获取当前车辆与地面标志线的偏离情况来判断当前车辆是否进行超车操作。当当前车辆跨过了地面标志线时，说明当前车辆进行超车操作，当前车辆没有偏离地面标志线时，说明当前车辆不进行超车操作。例如还可以判断当前车辆行驶方向是否与车道方向不一致，当前车辆行驶方向与车道方向不一致，说明当前车辆进行超车操作，否则，不超车。

本实施例当当前车辆处于上坡状态时，通过当前车辆的行使速度、或当前车辆的转向灯的闪烁情况、或当前车辆与地面标志线的偏离情况，来判断当前车辆是否进行超车操作，提高了对当前车辆是否进行超车操作判断的便捷性。

进一步地，基于上述车辆上坡路的提示装置第二实施例，提出了本发明车辆上坡路的提示装置第三实施例，该实施例中上述输出模块300还用于，当所述当前车辆进行超车操作时，判断与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内是否存在行使车辆；

当与所述当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在行使车辆时，将与所述当前车辆之间的距离最近的行使车辆设定为目标车辆，获取所述目标车辆与所述当前车辆之间的距离；

当所述目标行使车辆与所述当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出禁止超车的报警提示信息。

本实施例中，随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，优选地，路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等，当前车辆可以通过预置的车载单元与路边单元进行无线通信。路边单元可以监测当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内是否存在行使车辆，得到采集数据，并将该采集数据发送给当前车辆。

当然，也可以通过当前车辆预置的摄像装置获取图像信息，来判断与当前车辆所处车道的相邻车道内的指定路段中是否存在行使车辆。

例如，实时监测当前车辆前方指定路段内的其他车辆的状况信息：坡顶上是否有迎面行使来的车辆、行使车辆的数量有多少、是否是大货车、行使车辆的的速度怎样、行使车辆在哪一车道上行驶等等，并将该状况信息所对应的行车提醒发送给当前车辆，进而通知车辆驾驶员进行相应安全处理。

当与当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在行使车辆时，将与当前车辆之间的距离最近的行使车辆设定为目标车辆，获取所述目标车辆与当前车辆之间的距离。

当目标行使车辆与当前车辆之间的距离小于预设距离时，输出模块300通过当前车辆预置的显示装置或语音播报装置或蜂鸣器输出禁止超车的报警提示信息。当目标行使车辆与当前车辆之间的距离大于或等于预设距离时，不输出禁止超车的报警提示信息。该预设距离可根据具体情况而灵活设置。

可以理解的是，在车辆行驶过程中监测当前车辆前方的行车路段状况的同时，还将实时监测车辆的当前行驶速度，进而根据车辆的当前行驶速度，实时调整预留给车辆的安全行驶距离，该安全行驶距离也即对应为车辆前方路段存在危险时供车辆进行相应处理的安全路段，即保证目标行使车辆与当前车辆之间的距离大于或等于预设距离。

本实施例在当前车辆进行超车操作时，通过确定与当前车辆所处车道的相邻车道指定路段内存在的目标行使车辆，获取该目标车辆与当前车辆之间的距离，以便根据该距离来确定当前车辆是否可以安全超车，提高了车辆行驶安全性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。