技术总结
本发明提供一种直线换向随动轮，包括定向轮、轮座、交叉滚子导轨、导轨座、交叉滚子轴承、衔铁连接板、制动器、轮架和悬挂系统。定向轮与轮座固定连接并通过两组交叉滚子导轨与导轨座相连接，导轨座固定连接在交叉滚子轴承的内圈的一侧面上。悬挂系统还包括弹簧、导杆、支撑架和基板，弹簧设置于轮架的两侧，用于根据不同的负载情况来调节弹簧的数量和压缩量以加强车轮对地面的适应能力。与现有技术相比，本发明结构简洁，操作方便，实用性高，在重载情况下以直线的方式换向且能自适应车体运动方向随动，避免了普通万向轮换向时对地摩擦力过大和可控性差的问题。
技术研发人员：顿向明;顿向勇;山磊;高爱军
受保护的技术使用者：宁波介量机器人技术有限公司
文档号码：201610872158
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.01.11