双动力导向走行装置及公铁两用车的制作方法

本发明涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种双动力导向走行装置及公铁两用车。

背景技术：

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。其中，采用胶轮驱动的铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要在现有的汽车基础上进行改进，通过增加铁路导向装置实现在铁路上使用，中国专利号201220644428.6公开了一种动力导向轮及铁路公路两用车，其中，动力导向轮中的导向轮通过液压马达驱动，实现导向轮有动力自行运行而无需通过汽车的车轮与铁轨摩擦实现前行。但是，在实际使用过程中，液压马达决定了导向轮的运行速度，对于牵引大型车辆并需要低速运行的情况则无法满足使用的要求，导致现有技术中的铁路导向装置通用性较差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双动力导向走行装置及公铁两用车，实现提高双动力导向走行装置及公铁两用车的通用性。

本发明提供的技术方案是，一种双动力导向走行装置，包括安装座、升降油缸、连杆和导向轮，所述连杆铰接在所述安装座上，所述升降油缸铰接在所述连杆的中部，所述安装座上设置有两根动力轴，所述动力轴的两端部设置有所述导向轮，所述动力轴上还设置有双动力驱动装置，所述双动力驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达和第二液压马达分别通过离合装置与所述动力轴传动连接。

进一步的，所述安装座包括上回转座和下回转座，所述连杆铰接在所述上回转座上，所述下回转座上设置有所述动力轴，所述上回转座和所述下回转座之间设置有轴承。

进一步的，所述上回转座的底部设置有朝下延伸的复位板，所述下回转座上设置有多个橡胶块，所述复位板的两侧对称分布有多个所述橡胶块，所述复位板夹紧在所述橡胶块之间。

进一步的，所述复位板上开设有条形孔，多个所述橡胶块通过螺栓连接在一起，所述螺栓穿过所述条形孔。

进一步的，所述轴承为回转轴承，所述回转轴承的内圈固定在所述上回转座上，所述回转轴承的外圈固定在所述下回转座上。

进一步的，所述动力轴上还配置有制动器。

本发明还提供一种公铁两用车，包括车架，还包括上述双动力导向走行装置；所述双动力导向走行装置的升降油缸和连杆铰接在所述车架的底部。

本发明提供的双动力导向走行装置及公铁两用车，通过在安装座上设置两根动力轴，并且，每根动力轴均配置有两个液压马达进行驱动，根据使用需要不同，不同的液压马达能够驱动动力轴以不同的速度运行，从而可以同时满足公铁两用车低速和高速运行的要求，另外，由于采用两根动力轴，提高了车辆在铁路上的承载能力，实现提高双动力导向走行装置及公铁两用车的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公铁两用车实施例的结构示意图；

图2为本发明公铁两用车实施例中双动力导向走行装置的结构示意图；

图3为本发明公铁两用车实施例中安装座的剖视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例公铁两用车，包括车架100，所述车架100的前后端部对应设置有导向走行装置，其中，根据前导向走行装置300可以采用现有技术中已有的导向走行结构，前导向走行装置300也可以采用与后导向走行装置200相同的结构，对于后导向走行装置200包括安装座、升降油缸、连杆和导向轮3，所述连杆铰接在所述安装座和车架100之间，所述升降油缸铰接在所述连杆的中部和车架100之间，其中，有关升降油缸与连杆实现导向轮3升降的技术方案可以采用现有技术中已有的技术，本实施例公铁两用车对此不做限制，而安装座上设置有两根动力轴31，所述动力轴31的两端部设置有所述导向轮3，所述动力轴31上还设置有双动力驱动装置，所述双动力驱动装置包括第一液压马达51和第二液压马达52，所述第一液压马达51和第二液压马达52分别通过离合装置与所述动力轴31连接。

具体而言，本实施例公铁两用车中的后导向走行装置200采用双动力驱动的方式，两根动力轴31均配置有两个液压马达，两个液压马达根据需要通过离合装置实现驱动动力轴31，从而可以同时满足高速和低速两种运行模式，其中，离合装置可以采用电磁离合器以实现自动控制切换高低速模式，同时，由于采用两根动力轴31，提高了车辆在铁路上的承载能力。其中，安装座包括上回转座1和下回转座2，所述上回转座1和所述下回转座2之间设置有轴承4，升降油缸和连杆安装在上回转座1上，而导向轮3通过动力轴31安装在下回转座2上，上回转座1和下回转座2能够相对转动，从而可以实现车辆实现垂直上道功能。

进一步的，所述上回转座1的底部设置有朝下延伸的复位板11，所述下回转座2上设置有多个橡胶块21，所述复位板11的两侧对称分布有多个所述橡胶块21，所述复位板21夹紧在所述橡胶块11之间，所述导向轮3安装在所述下回转座2上。具体的，在驶过弯道时，导向轮3受铁轨约束将带动下回转座2相对于上回转座1发生转动，此时，复位板11将挤压橡胶块21，而在驶出弯道时，在橡胶块21的作用下，能够实现导向轮3自动复位快速回正，当车辆已经通过小曲线进入平直道，橡胶块21配合复位板11能够主动使导向轮3快速回正，而不是被动的依靠导向轮缘回正，避免小半径的弯道在出弯时发生导向轮3脱轨，以满足在铁路导向装置顺利通过25m小曲线，提高曲线通过能力，满足地铁、有轨电车车辆段内25m曲线线路要求。其中，复位板11上开设有条形孔（未图示），多个所述橡胶块21通过螺栓22连接在一起，所述螺栓穿22过所述条形孔，通过螺栓22使得橡胶块22更加紧密的连接在一起，提高复位力。另外，轴承4采用为回转轴承，所述回转轴承的内圈固定在所述上回转座1上，所述回转轴承的外圈固定在所述下回转座2上。

本发明提供的双动力导向走行装置及公铁两用车，通过采用上下回转座结构，上回转座固定在车架上，而下回转座用于安装导向轮，在通过弯道等曲线路段时，下回转座受导向轮沿铁轨形式而产生的作用力将相对于上回转座转动，此时，复位板将对两侧的橡胶块进行挤压，而在行驶处弯道时，在橡胶块的作用下，将使得下回转座自动复位，而无需依靠导向轮的轮缘与铁轨相互作用实现复位，达到自动复位快速回正的效果，从而对于行驶通过小曲线半径的弯道时，能够及时的实现导向轮的复位回正，避免以转弯角度过大而出现导向轮脱离铁轨的情况发生，实现提高铁路导向装置的曲线通过能力和通用性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。