车灯控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆行驶技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法及装置。

背景技术：

目前，夜间行驶时，车辆的远光灯和近光灯的切换，一般都是根据车主的个人使用习惯而定，而在车辆交会时，由于时间短，车主经常不切换车灯，造成对面车辆车主视线不好，导致车祸的发生。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车灯控制方法及装置，旨在实现远光灯和近光灯的自动切换，提高交会车辆安全性。

为实现上述目的，本发明提供的一种车灯控制方法，包括：

监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；

结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；

在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯。

可选地，所述在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯的步骤包括：

在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若所述交会车辆中存在远光灯处于开启状态的车辆，则向远光灯处于开启状态的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

可选地，所述在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯的步骤包括：

在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则向靠后行驶的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

可选地，所述方法还包括：

向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出提示信息。

可选地，所述监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息的步骤包括：

通过布置在道路上的路边单元或摄像头监测道路上行驶的车辆，获取相邻两车道上、前后相邻的两车辆作为交会的车辆，并采集交会车辆的远近灯光信息。

本发明实施例还提出一种车灯控制装置，包括：

监测采集模块，用于监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；

分析模块，用于结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；

控制模块，用于在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯。

可选地，所述控制模块，还用于在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若所述交会车辆中存在远光灯处于开启状态的车辆，则向远光灯处于开启状态的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

可选地，所述控制模块，还用于在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则向靠后行驶的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

可选地，所述装置还包括：

提示模块，用于向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出提示信息。

可选地，所述监测采集模块，还用于通过布置在道路上的路边单元或摄像头监测道路上行驶的车辆，获取相邻两车道上、前后相邻的两车辆作为交会的车辆，并采集交会车辆的远近灯光信息。

本发明提出的一种车灯控制方法及装置，通过监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯，由此提高交会车辆行驶安全性，同时还可以使车主在车辆交会时正确的使用车灯。

附图说明

图1为本发明车灯控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车灯控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车灯控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明车灯控制装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，并采集交会车辆的远近灯光信息；结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯，由此提高交会车辆行驶安全性，同时还可以使车主在车辆交会时正确的使车灯。

由于现有技术中，车辆的远光灯和近光灯的切换，一般都是根据车主的个人使用习惯而定，而在车辆交会时，由于时间短，车主经常不切换车灯，造成对面车辆车主视线不好，导致车祸的发生。

本发明提供一种解决方案，可以实现远光灯和近光灯的自动切换，提高交会车辆安全性。

具体地，如图1所示，本发明第一实施例提出一种车灯控制方法，包括：

步骤S101，监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，并采集交会车辆的远近灯光信息；

本实施例方案主要解决道路上夜间或者光线不好的环境下交会车辆的远近光灯控制，提高交会车辆安全性。

本实施例方法的执行主体可以为设置在道路上的路边单元(比如V2X路边单元)，也可以为车载终端或车载单元、用户手持设备(比如手机、平板电脑等移动终端)，还可以为网络服务器或云端服务器。此外，还可以为一种车灯控制装置，该装置可以设置于上述终端或服务器上。

具体地，在夜间或者光线不好的环境下，首先，监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息。

其中，在监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置时，可以通过布置在道路上的路边单元或摄像头监测道路上行驶的车辆，获取相邻两车道上、前后相邻的两车辆作为交会的车辆，并采集交会车辆的远近灯光信息。

远近灯光信息是指交会车辆当前使用的灯光情况，即当前车辆开启的是远光灯还是近光灯，还是两者都没有使用。

需要说明的是，也可以由交会车辆的车载单元采集交会车辆的远近灯光信息。

步骤S102，结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；

本实施例考虑到交会的两车辆根据两者的相对位置不同，可以有不同的交会场景。

其中，交会车辆之间的相对位置可以是前后相对行驶，也可以是前后同向行驶。在所述交会车辆前后相对行驶时，若交互两车辆或其中一车辆的远光灯处于开启状态，则在两车相隔距离较近时，开启远光灯车辆的远光灯会影响对面车辆的司机视线，造成事故风险；同样，在所述交会车辆前后同向行驶时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则在两车相隔距离较近时，靠后行驶的车辆的远光灯会影响前面车辆的司机视线，造成事故风险。

因此，需要结合交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，具体可以包括以下两种情况：

在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，判断所述交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，即判断两交会车辆中是否存在一个车辆开启了远光灯，若是，则该车辆远光灯设置错误。

在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，判断所述交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，即判断两交会车辆中行驶靠后的车辆是否开启了远光灯，若是，则该车辆远光灯设置错误。

步骤S103，在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯。

在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若所述交会车辆中存在远光灯处于开启状态的车辆，则向远光灯处于开启状态的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则向靠后行驶的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

本实施例通过上述方案，具体通过监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯，由此提高交会车辆行驶安全性，同时还可以使车主在车辆交会时正确的使用车灯。

作为一种应用场景，可以通过路边单元监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息，然后由路边单元结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，判断交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，路边单元向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

或者，作为另一种应用场景，可以通过路边单元监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息，然后由路边单元将采集的交会车辆的远近灯光信息以及交会车辆的相对位置信息发送至云端服务器，由云端服务器结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，判断交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，云端服务器向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

进一步地，在交会车辆完成远近灯光切换后，若监测到道路环境良好，对当前车辆而言，满足开启远光灯的条件，则可以控制或提示车载单元开启远光灯或者将近光灯切换为远光灯。

如图2所示，本发明第二实施例提出一种车灯控制方法，在上述图1所示的实施例的基础上，所述方法还包括：

步骤S103，向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出提示信息。

相比上述实施例，本实施例还包括向远近灯设置错误的车辆用户发出提示信息。

具体地，在结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，判断所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，可以由路边单元或云端服务器向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出提示信息。

相比现有技术，本发明通过路边单元或摄像头监控两交会车辆，并通过路边单元或两车的车载单元采集车辆的远近灯光信息，如发现交会车辆远近灯选择错误时，发出远近灯调节指令信息，控制车辆远近光灯切换模块(可以设置)对远近光灯进行自动切换，提高行车安全的可靠性，同时可以使车主在车辆交会时正确的使车灯，提升车主安全。

对应地，提出本发明车灯控制装置实施例。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种车灯控制装置，包括：监测采集模块201、分析模块202及控制模块203，其中：

监测采集模块201，用于监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；

分析模块202，用于结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；

控制模块203，用于在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯。

进一步地，所述控制模块203，还用于在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若所述交会车辆中存在远光灯处于开启状态的车辆，则向远光灯处于开启状态的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

所述控制模块203，还用于在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则向靠后行驶的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

具体地，本实施例方案主要解决道路上夜间或者光线不好的环境下交会车辆的远近光灯控制，提高交会车辆安全性。

本实施例车灯控制装置，该装置可以设置于终端或服务器上。该终端可以为设置在道路上的路边单元(比如V2X路边单元)，也可以为车载终端或车载单元、用户手持设备(比如手机、平板电脑等移动终端)，该服务器可以为网络服务器或云端服务器。

具体地，在夜间或者光线不好的环境下，首先，监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息。

其中，在监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置时，可以通过布置在道路上的路边单元或摄像头监测道路上行驶的车辆，获取相邻两车道上、前后相邻的两车辆作为交会的车辆，并采集交会车辆的远近灯光信息。

远近灯光信息是指交会车辆当前使用的灯光情况，即当前车辆开启的是远光灯还是近光灯，还是两者都没有使用。

需要说明的是，也可以由交会车辆的车载单元采集交会车辆的远近灯光信息。

之后，结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析。

本实施例考虑到交会的两车辆根据两者的相对位置不同，可以有不同的交会场景。

其中，交会车辆之间的相对位置可以是前后相对行驶，也可以是前后同向行驶。在所述交会车辆前后相对行驶时，若交互两车辆或其中一车辆的远光灯处于开启状态，则在两车相隔距离较近时，开启远光灯车辆的远光灯会影响对面车辆的司机视线，造成事故风险；同样，在所述交会车辆前后同向行驶时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则在两车相隔距离较近时，靠后行驶的车辆的远光灯会影响前面车辆的司机视线，造成事故风险。

因此，需要结合交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，具体可以包括以下两种情况：

在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，判断所述交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，即判断两交会车辆中是否存在一个车辆开启了远光灯，若是，则该车辆远光灯设置错误。

在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，判断所述交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，即判断两交会车辆中行驶靠后的车辆是否开启了远光灯，若是，则该车辆远光灯设置错误。

在所述交会车辆前后相对行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若所述交会车辆中存在远光灯处于开启状态的车辆，则向远光灯处于开启状态的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

在所述交会车辆前后同向行驶，且所述交会车辆的前后距离小于预设距离时，若靠后行驶的车辆的远光灯处于开启状态，则向靠后行驶的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

本实施例通过上述方案，具体通过监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息；结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析；在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，控制所述远近灯设置错误的车辆切换到正确的车灯，由此提高交会车辆行驶安全性，同时还可以使车主在车辆交会时正确的使用车灯。

作为一种应用场景，可以通过路边单元监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息，然后由路边单元结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，判断交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，路边单元向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

或者，作为另一种应用场景，可以通过路边单元监测道路上交会的车辆，获取所述交会车辆之间的相对位置，采集交会车辆的远近灯光信息，然后由路边单元将采集的交会车辆的远近灯光信息以及交会车辆的相对位置信息发送至云端服务器，由云端服务器结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，判断交会车辆中是否存在远近灯设置错误的车辆，在所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，云端服务器向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出灯光切换指令，由所述车载单元或车辆用户终端根据灯光切换指令，将该车辆的远光灯关闭或切换为近光灯。

进一步地，在交会车辆完成远近灯光切换后，若监测到道路环境良好，对当前车辆而言，满足开启远光灯的条件，则可以控制或提示车载单元开启远光灯或者将近光灯切换为远光灯。

如图4所示，本发明第二实施例提出一种车灯控制装置，基于上述图3所示的实施例，所述装置还包括：

提示模块204，用于向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出提示信息。

进一步地，所述监测采集模块201，还用于通过布置在道路上的路边单元或摄像头监测道路上行驶的车辆，获取相邻两车道上、前后相邻的两车辆作为交会的车辆，并采集交会车辆的远近灯光信息。

相比上述实施例，本实施例还包括向远近灯设置错误的车辆用户发出提示信息。

具体地，在结合所述交会车辆之间的相对位置，对所述交会车辆的远近灯光信息进行分析，判断所述交会车辆的相对位置满足预设条件，且所述交会车辆中存在远近灯设置错误的车辆时，可以由路边单元或云端服务器向远近灯设置错误的车辆的车载单元或车辆用户终端发出提示信息。

相比现有技术，本发明通过路边单元或摄像头监控两交会车辆，并通过路边单元或两车的车载单元采集车辆的远近灯光信息，如发现交会车辆远近灯选择错误时，发出远近灯调节指令信息，控制车辆远近光灯切换模块(可以设置)对远近光灯进行自动切换，提高行车安全的可靠性，同时可以使车主在车辆交会时正确的使车灯，提升车主安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。