紧急制动提醒方法、装置及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种紧急制动提醒方法、装置及车辆。

背景技术：

随着社会的发展，道路上行驶的车辆越来越多，从而交通事故也越来越多。例如：当驾驶员遇到紧急情况而急踩刹车制动时，车内人员没有足够的心理准备，车内人员心理会紧张，而周边车辆如果没有注意到，则可能引发交通事故，例如追尾等事故。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种紧急制动提醒方法。该方法可以在紧急制动时，对车内人员和周边车辆发出提示，从而使车内人员和周边车辆及时地采取应对措施，降低安全隐患，提升行车安全。

本发明的另一个目的在于提供一种紧急制动提醒装置。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种紧急制动提醒方法，包括以下步骤：检测车速，并判断所述车速是否大于预定车速；检测制动状态，并判断所述制动状态是否为紧急制动状态；如果所述车速大于预定车速且所述制动状态为紧急制动状态，则向车内人员和周边车辆发出紧急制动提示。

根据本发明实施例的紧急制动提醒方法，当车速较高而驾驶员急踩刹车时，会触发如车内蜂鸣器和应急指示灯对车内人员和周边车辆发出紧急制动提示，提醒车内人员及周边车辆注意，使车内人员能够及时地控制好自己的身体，并使周边车辆能够及时地进行避让，从而降低安全隐患，提升行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的紧急制动提醒方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述检测车速的步骤包括：采集车轮的轮速信号，并根据所述车轮的轮速信号计算所述车速。

在一些示例中，所述检测制动状态，并判断所述制动状态是否为紧急制动状态的步骤包括：检测制动踏板的开度，并根据所述制动踏板的开度确定制动踏板的开度变化率，以及在判断出所述制动踏板的开度变化率大于预定变化率时，判定车辆采取紧急制动。

在一些示例中，所述检测制动状态，并判断所述制动状态是否为紧急制动状态的步骤包括：检测制动减速度，并在判断出所述制动减速度大于预定减速度时，判定车辆采取紧急制动。

本发明第二方面的实施例公开了一种紧急制动提醒装置，包括：提醒器，用于发出紧急制动提示信号；控制器，所述控制器与所述提醒器相连，用于检测车速和制动状态，并在所述车速大于预定车速且所述制动状态为紧急制动状态时控制所述提醒器发出所述紧急制动提示信号，以对车内人员和周边车辆进行紧急制动提示。

根据本发明实施例的紧急制动提醒装置，当车速较高而驾驶员急踩刹车时，会触发如车内蜂鸣器和应急指示灯对车内人员和周边车辆发出紧急制动提示，提醒车内人员及周边车辆注意，使车内人员能够及时地控制好自己的身体，并使周边车辆能够及时地进行避让，从而降低安全隐患，提升行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的紧急制动提醒装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制器用于采集车轮的轮速信号，并根据所述车轮的轮速信号计算所述车速。

在一些示例中，所述控制器用于检测制动踏板的开度，并根据所述制动踏板的开度确定制动踏板的开度变化率，以及在判断出所述制动踏板的开度变化率大于预定变化率时，判定车辆采取紧急制动。

在一些示例中，所述控制器用于检测制动减速度，并在判断出所述制动减速度大于预定减速度时，判定车辆采取紧急制动。

在一些示例中，所述提醒器包括：蜂鸣器，用于对车内人员进行紧急制动提示；应急指示灯，用于对周边车辆进行紧急制动提示。

本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面实施例所述的紧急制动提醒装置。该车辆可以在紧急制动时，对车内人员和周边车辆发出提示，从而使车内人员和周边车辆及时地采取应对措施，降低安全隐患，提升行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的紧急制动提醒方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的紧急制动提醒装置的结构框图；图3是根据本发明一个实施例的紧急制动提醒装置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明的实施例的紧急制动提醒方法、装置及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的紧急制动提醒方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的紧急制动提醒方法，包括如下步骤：

S101：检测车速，并判断车速是否大于预定车速。

车速可以通过读取车辆的车轮的轮速信号，然后根据轮速信号计算出车速，即：采集车轮的轮速信号，并根据车轮的轮速信号计算车速。当然，也可以通过速度传感器直接检测得到，或者从仪表中直接获取。

预定车速是表示车辆是快速行驶还是低速行驶的一个临界值，也就是说，如果车速低于预定车速，则认为车辆的行驶速度较慢，而车速高于预定车速后，认为车辆的行驶速度较快。在本发明的一个具体示例中，预定车速例如为40千米/小时。

需要说明的是，预定车速是表示车辆行驶快慢的一个临界值，因此，并不限于40千米/小时，可以针对如不同的行驶环境等具有不同的值。

S102：检测制动状态，并判断制动状态是否为紧急制动状态。

汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶员迅速，正确的使用制动器，在最短距离内将车停住，称之为紧急制动。

其中，驾驶员踩下制动踏板时，车速变化的越快，表示制动强度越大，因此，可以根据车速变化的快慢或者制动强度的大小确定出制动状态是否为紧急制动状态。

以制动强度的大小为例，则检测制动状态，并判断制动状态是否为紧急制动状态的步骤包括：检测制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度确定制动踏板的开度变化率，以及在判断出制动踏板的开度变化率大于预定变化率时，判定车辆采取紧急制动。其中，制动踏板的开度变化率可以体现为制动踏板角度变化率，例如：当制动踏板角度变化率大于预定变化率时，说明制动强度非常大，即车辆采取紧急制动，在本发明的一个实施例中，预定变化率为但不限于20°/秒。

以车速变化的快慢为例，则检测制动状态，并判断制动状态是否为紧急制动状态的步骤包括：检测制动减速度，并在判断出制动减速度大于预定减速度时，判定车辆采取紧急制动。其中，在制动时，速度减小的越快，则说明制动减速度越大，因此，可以在制动减速度大于预定减速度时，认为车辆采取了紧急制动。其中，预定减速度可以根据车辆试验或者根据经验确定。

S103：如果车速大于预定车速且制动状态为紧急制动状态，则向车内人员和周边车辆发出紧急制动提示。

例如：当车速＞40千米/小时且制动踏板角度变化≥20°/秒时，则输出指令至蜂鸣器和应急指示灯，蜂鸣器发出提示音以提示车内人员车辆此时在进行紧急制动，应急指示灯工作以提示周边车辆，该车辆为紧急制动状态需要注意避让。

可以理解的是，当车速较低时，如低于40千米/小时，即使驾驶员采取了紧急制动，由于车速较低，惯性较小对车内人员的危害也较小，同时，周边车辆也有足够的时间做出避让，因此，通常也就不需要向车内人员和周边车辆发出紧急制动提示。

根据本发明实施例的紧急制动提醒方法，当车速较高而驾驶员急踩刹车时，会触发如车内蜂鸣器和应急指示灯对车内人员和周边车辆发出紧急制动提示，提醒车内人员及周边车辆注意，使车内人员能够及时地控制好自己的身体，并使周边车辆能够及时地进行避让，从而降低安全隐患，提升行车安全。

图2是根据本发明一个实施例的紧急制动提醒装置的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的紧急制动提醒装置200，包括：提醒器210和控制器220。

其中，提醒器210用于发出紧急制动提示信号。控制器220与提醒器210相连，用于检测车速和制动状态，并在车速大于预定车速且制动状态为紧急制动状态时控制提醒210器发出紧急制动提示信号，以对车内人员和周边车辆进行紧急制动提示。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，控制器220(如图3所示的车身控制模块BCM，body control module)可以采集车轮(如图3所示的车轮1、车轮2、车轮3和车轮4)的轮速信号，并根据车轮的轮速信号计算车速。

结合图3所示，在本发明的一个实施例中，控制器220用于检测制动踏板230的开度，并根据制动踏板230的开度确定制动踏板230的开度变化率，以及在判断出制动踏板230的开度变化率大于预定变化率时，判定车辆采取紧急制动。

在本发明的其它示例中，控制器220还可以检测制动减速度，并在判断出制动减速度大于预定减速度时，判定车辆采取紧急制动。

再次结合图3，提醒器210包括：蜂鸣器211和应急指示灯212，其中，蜂鸣器211用于对车内人员进行紧急制动提示。应急指示灯212用于对周边车辆进行紧急制动提示。

根据本发明实施例的紧急制动提醒装置，当车速较高而驾驶员急踩刹车时，会触发如车内蜂鸣器和应急指示灯对车内人员和周边车辆发出紧急制动提示，提醒车内人员及周边车辆注意，使车内人员能够及时地控制好自己的身体，并使周边车辆能够及时地进行避让，从而降低安全隐患，提升行车安全。

需要说明的是，本发明实施例的紧急制动提醒装置的具体实现方式与本发明实施例的紧急制动提醒方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述的紧急制动提醒装置。该车辆在车速较高而驾驶员急踩刹车时，会触发如车内蜂鸣器和应急指示灯对车内人员和周边车辆发出紧急制动提示，提醒车内人员及周边车辆注意，使车内人员能够及时地控制好自己的身体，并使周边车辆能够及时地进行避让，从而降低安全隐患，提升行车安全。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。