技术特征：
技术总结
本公开涉及用于生成虚拟传感器数据的方法、系统和装置，并且更具体地涉及生成虚拟传感器数据以用于训练和测试检测对象或障碍物——例如车轮止动器或停车障碍——的模型或算法。一种用于生成虚拟传感器数据的方法包括模拟包含一个或多个对象的三维(3D)环境。该方法包括生成针对3D环境内一个或多个传感器的多个位置的虚拟传感器数据。该方法包括确定对应于多个位置中的每一个的虚拟地面实况，其中该地面实况包括关于虚拟传感器数据内至少一个对象的信息。该方法还包括存储和关联虚拟传感器数据和虚拟地面实况。
技术研发人员：艾希莉·伊丽莎白·米克斯;温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕;哈珀丽特辛格·班瓦伊特;斯科特·文森特·迈尔斯
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.08.11