1.一种驻车制动机构，包括驱动件(1)和支架(2)，其特征在于，所述驻车制动机构还包括安装在所述支架(2)上的第一旋转轴(3)、第二旋转轴(4)和调节机构(5)，所述第一旋转轴(3)用于与第一制动拉线(31)连接，所述第二旋转轴(4)用于与第二制动拉线(41)相连，所述调节机构(5)具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述驱动件(1)通过所述调节机构(5)同时驱动所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)转动，在所述第二工作位置，所述驱动件(1)通过所述调节机构(5)驱动所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)两者中的一者转动，另一者不动。
2.根据权利要求1所述的驻车制动机构，其特征在于，所述调节机构(5)包括芯轴(51)，所述芯轴(51)可周向转动且可轴向滑动地安装在所述支架(2)上，并且可沿轴向移动地穿过所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)，所述芯轴(51)上沿轴向具有致动段、驱动段和自由段，其中所述致动段与所述驱动件(1)周向锁止地相连，所述驱动段能够与所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)周向锁止地配合，所述自由段能够与所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)周向转动地配合，在所述第一工作位置，所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)均与所述驱动段配合，在所述第二工作位置，所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)的一者与所述驱动段配合，另一者与所述自由段配合。
3.根据权利要求2所述的驻车制动机构，其特征在于，所述驱动段的截面形成为与所述第一旋转轴(3)和所述第二旋转轴(4)型面配合的非圆剖面。
4.根据权利要求2或3所述的驻车制动机构，其特征在于，所述驱动件(1)可转动地安装在所述支架(2)上，并且与所述芯轴(51)的致动段可轴向移动且周向锁止地配合。
5.根据权利要求4所述的驻车制动机构，其特征在于，所述自由段沿轴向位于所述驱动段两侧，所述驱动段位于所述致动段的两侧。
6.根据权利要求5所述的驻车制动机构，其特征在于，所述芯轴(51)包括非圆轴段(511)和位于该非圆轴段(511)两侧的圆轴段(512)，所述非圆轴段(511)构成所述驱动段和所述致动段，所述圆轴段(512)构成所述自由段。
7.根据权利要求2所述的驻车制动机构，其特征在于，所述调节机构(5)还包括轴向限位件(52)，所述轴向限位件(52)可调节相对轴向位置地连接在芯轴51的两端，所述芯轴(51)的两端分别具有螺纹段，所述轴向限位件(52)为与该螺纹段配合的锁紧螺母。
8.根据权利要求1所述的驻车制动机构，其特征在于，所述支架(2)包括沿轴向依次布置的第一支架(21)、第二支架(22)和第三支架(23)，所述驱动件(1)安装在所述第二支架(22)上，所述第一旋转轴(3)可转动地安装在所述第一支架(21)和所述第二支架(22)之间，所述第二旋转轴(4)可转动地安装在所述第二支架(22)和所述第三支架(23)之间。
9.根据权利要求1所述的驻车制动机构，其特征在于，所述驱动件(1)为制动手柄，该制动手柄可转动地安装在所述支架(2)上。
10.一种车辆，包括分别位于两侧车轮的第一驻车制动器和第二驻车制动器，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求1-9中任意一项所述驻车制动机构，所述第一驻车制动器通过所述第一制动拉线(41)和所述第一旋转轴(3)相连，所述第二驻车制动器通过所述第二制动拉线(41)和所述第二旋转轴(4)相连。