技术领域本实用新型涉及一种新能源汽车驱动技术领域，尤其是涉及一种电液混合动力驱动系统。
背景技术：
随着新能源技术的日益纯熟，驱动系统已经取得了技术性突破。目前主流的新能源车型采用并联式和混联式混合动力系统，通过对发动机和电机特性和效率区间的解析分配，高效的对能量进行利用和回收，从而提高整个系统效率。现有技术中，随着科技的不断进步，新能源技术在公共设施领域的推广越来越广泛，目前用于公用车辆中，例如扫雪车等，普遍采用AMT变速箱混合动力系统、ISG混合动力系统，AMT变速箱混合动力系统、ISG混合动力系统，虽然能够降低油耗，两者均存在以下缺点：(1)在车辆实际工况中，发动机在工作过程中无法稳定在某一个高效的工作点，会造成油耗增加；(2)AMT变速箱混合动力系统和ISG混合动力系统无法满足超低速运行的车辆对于工况的要求，例如扫雪车、洒水车等；(3)在车速低于20km/h时车辆依靠电机驱动，当车辆达到一定速度时发动机才介入，造成起步爬坡能力不足。因此，如何有效解决现有技术中存在的不足，成为本实施例需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电液混合动力驱动系统，通过设置特定结构的驱动系统，根据需求可以实现不同的工作模式，能够实现超低速稳定运行，可以连续换挡，并提供大扭矩，满足车辆的工作需求。为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种电液混合动力驱动系统，所述电液混合动力驱动系统包括发动机、第一电机、第二电机，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组，以及与发动机相连接的液压控制变挡组，所述第一电机与所述发动机相轴接，所述第二电机与所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组相轴接，且所述第一行星齿轮组与所述第二行星齿轮组同轴连接，所述液压控制变挡组包括第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮的中间设有双湿式离合器，所述第一齿轮、第二齿轮、双湿式离合器与所述发动机同轴连接。优选地，所述第一行星齿轮组包括第一行星架，设置于第一行星架上的第一行星轮，以及与第一行星轮相啮合的第一齿圈和第一太阳轮。优选地，所述第一齿圈上设有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第四齿轮与所述第二齿轮相啮合。优选地，所述第二行星齿轮组包括第二行星架，设置于第二行星架上的第二行星轮，以及与第二行星轮相啮合的第二齿圈和第二太阳轮。优选地，所述第二齿圈外侧设有第一制动器。优选地，所述第二太阳轮与第一太阳轮同轴连接，第二行星轮通过第一行星架与第一行星轮相连接。优选地，所述第二行星架与第五齿轮固定连接，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第六齿轮与车轮固定连接。优选地，所述第一电机与所述发动机轴接的方式选自直接轴接、通过齿轮连接或者行星排连接方式中的一种；所述第二电机与所述第一行星齿轮组轴接的方式选自直接轴接、通过齿轮连接或者行星排连接方式中的一种。优选地，所述第一齿轮的外径尺寸大于所述第二齿轮的外径尺寸，所述第三齿轮的外径尺寸小于所述第四齿轮的外径尺寸。优选地，所述第二太阳轮的外径尺寸大于所述第一太阳轮的外径尺寸，所述第二行星轮的外径尺寸小于所述第一行星轮的外径尺寸。本实用新型所述的发动机的动力经过液压控制部的双湿式离合器与第一齿轮或第二齿轮的结合，将动力传递至第一齿轮组的第一齿圈，第一齿圈经过第一行星轮经过第一行星架将动力传递至第五齿轮，通过第六齿轮最终将动力输出至车轮；第二电机与太阳轮连接的轴可以选择不同的连接方式将动力输出至第一太阳轮或第二太阳轮，太阳轮通过行星轮、行星架，最终将动力输出至车轮。第一电机与发动机所连接的轴同样可以选择不同的连接方式，可以选择直接轴接、通过齿轮连接或者行星排连接。采用本实用新型特定的电液混合动力驱动系统，可以满足不同的工作需要，实现不同的工作模式，尤其适用于一些特种公用车辆，例如扫雪车、洒水车等。本实用新型还具有能够实现高速和低速切换的功能，即通过所述双湿式离合器与第一齿轮或者第二齿轮相结合，再结合第一制动器(此时制动器处于工作状态)，能够把动力源从所述第二电机切换到所述发动机，使动力耦合，从而高速行驶。本实用新型的有益效果是：1)具有电液控制变速器，在任何车速下，通过对电机的调速控制，可保证发动机在最佳效率的工作点，提高系统效率。2)转速覆盖范围广，具有超低速驱动功能，可适用于低速大扭矩的特殊车辆。3)具有高度灵活性，工作模式多样化，可适应各种复杂工况。4)节油率更高、性价比更高，更具有市场竞争优势。附图说明图1是本实用新型的实施例一的电液混合动力驱动系统示意图；图2是本实用新型的实施例二的电液混合动力驱动系统示意图；图3是本实用新型的实施例三的电液混合动力驱动系统示意图；图4是本实用新型的实施例四的电液混合动力驱动系统示意图；图5是本实用新型的实施例五的电液混合动力驱动系统示意图；图6是本实用新型的实施例六的电液混合动力驱动系统示意图；图7是本实用新型的实施例七的电液混合动力驱动系统示意图；图8是本实用新型的实施例八的电液混合动力驱动系统示意图；图9是本实用新型的实施例九的电液混合动力驱动系统示意图；附图标记：1、发动机，2、第一电机，3、第二电机，4、第一齿轮，5、第二齿轮，6、双湿式离合器，7、第三齿轮，8、第四齿轮，9、第一齿圈，10、第一行星轮，11、第一太阳轮，12、第二行星轮，13、第二太阳轮，14、第二齿圈，15、第一制动器，16、第一行星架、17、第五齿轮，18、第六齿轮，19、第三齿圈，20、第三行星轮，21、第三太阳轮，22、第三行星架，23、第二制动器，24、第七齿轮，25、第八齿轮、26，第九齿轮，27、第十齿轮，28，第四齿圈，29、第四行星轮，30、第四太阳轮，31、第四行星架，32、第三制动器，33、第二行星架。具体实施方式如图1所示，本实用新型揭示了一种电液混合动力驱动系统，其包括发动机1，与发动机1同轴连接的减震器，第一电机2、第二电机3，与所述发动机1相连接的液压控制变挡组，以及第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，所述第一电机2与所述发动机1相轴接，第二电机3与第一行星齿轮组相轴接，第一行星齿轮组与第二行星齿轮组同轴连接。所述液压控制变挡组包括第一齿轮4与第二齿轮5，所述第一齿轮4与第二齿轮5套设在同一轴上，轴的一端连接有发动机1，所述第一齿轮4与所述第二齿轮5中间还设有双湿式离合器6，所述双湿式离合器6与所述发动机1同轴连接；所述第一齿轮4与所述第二齿轮5和所述双湿式离合器6组成了两挡变速系统，双湿式离合器6通过液压控制来实现与第一齿轮4和第二齿轮5的结合，从而实现换挡。由于第一齿轮4的外径尺寸大于第二齿轮5的外径尺寸，因此可以根据需要选择输出不同的传动比。所述第一行星齿轮组包括第一齿圈9、第一行星轮10、第一太阳轮11和第一行星架16，所述第一行星轮10与第一齿圈9和第一太阳轮11相啮合，所述第一齿圈9上还设有第三齿轮7与第四齿轮8，所述第三齿轮7与所述第一齿轮4相啮合，所述第四齿轮8与所述第二齿轮5相啮合，第三齿轮7的外径尺寸小于第四齿轮8的外径尺寸。所述第二行星齿轮组包括第二齿圈14、第二行星轮12、第二太阳轮13和第二行星架33，所述第二行星轮12与第二齿圈14、第二太阳轮13相啮合；所述第一行星轮10上固定连接有第一行星架16，第二行星轮12通过行星架与第一行星轮10连接，第一行星轮10的外径尺寸小于第二行星轮12的外径尺寸；第二行星架33与第五齿轮17相连接，车轮与第六齿轮18固定连接，所述第五齿轮17与第六齿轮18相啮合，动力通过第二行星架33传递至第五齿轮17，再通过第五齿轮17传递至第六齿轮18，最终将动力输出至车轮。同时，所述第二齿圈14外圈处还设有第一制动器15，第一制动器15通过结合或分离来改变第一齿圈9的运动状态。第一太阳轮11和第二太阳轮13同轴连接，第一太阳轮11的外径尺寸大于第二太阳轮13的外径尺寸，第一齿圈9套设在第一太阳轮11和第二太阳轮13所连接的轴。第一电机2与发动机1直接连接的轴相连接，第二电机3与同第一太阳轮11和第二太阳轮13相连接的轴相连接，同上述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组以及液压控制变挡部组成了电液压混合动力驱动系统，用户可以根据不同的需要，来选择不同的工作模式。更优地，第一电机2与发动机1直接连接的轴之间可有多种方式连接选择，包括直接轴接，通过齿轮连接，或通过行星排连接。同样的，第二电机3与太阳轮直接连接的轴也有多种连接方式选择，包括直接轴接，通过齿轮连接，或通过行星排连接，不同的连接方式，有不同的实施方式，下面详细说明。实施例一：如图1所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为行星排连接，所述行星排包括第三齿圈19、第三行星轮20、第三太阳轮21、第三行星架22，所述发动机1与所述第三太阳轮21同轴连接，所述第一电机2套接在所述发动机1连接的轴上，第一电机2与通过第三行星架22与第三行星轮20相连接，所述第三行星轮20与第三太阳轮21，第三齿圈19相啮合连接。第三齿圈19外圈设有第二制动器23，第二制动器23通过分离或者结合来控制第三齿圈19的运动状态。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为直接轴接，即第二电机3与第一太阳轮11、第二太阳轮13同轴连接，第二电机3将动力直接传递至第一太阳轮11或第二太阳轮13。这种方式连接，可以直接通过控制第二电机3的转速，来控制车子前进速度。第二电机3低速旋转时，车子缓慢前进，高速旋转时，车子加速前进。由于第二电机3功率很大，低速扭矩也很大，车子加速十分的柔和，即使只靠第二电机3也可将车子加速到很大的速度，充分发挥第二电机3低速高扭的特性，以弥补发动机1低速扭力不足的尴尬局面。第二电机3动力不足时，发动机1便会介入，第一电机2与发动机通过行星排连接，启动发动机的指令发出后，第一电机2可以快速而平滑的将发动机1启动，整个过程无间断，而且传动效率极高。发动机1启动后，可以通过制动器来控制行星排，使第一电机2发电，也可以将发动机1的部分动力供给至车轮，弥补动力不足的缺陷。第一电机2、第二电机3与第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和液压控制变挡组集成于一体，可以有效的减小系统体积。同时，第二电机3与第一太阳轮直接连接的轴为直接轴接，径向距离最短，更有利于集成，能够使电机和发动机集成后的体积达到更小，而且成本更低。工作模式：1)纯电动工作模式下，此时发动机1静止，第二电机3处于工作状态，双湿式离合器6处于空挡状态，即所述的双湿式离合器6不与第一齿轮4或者第二齿轮5相结合。第二电机3工作时，第二齿圈14和第二行星轮12、第二太阳轮13为啮合连接，动力的传递要求其中任意一个处于静止状态，通过设置在第二齿圈14外侧的第一制动器15将第二齿圈14锁止。由于第二电机3直接与第一、二太阳轮同轴连接，所以动力直接传递至第二太阳轮13。第二太阳轮13与第二行星轮12为啮合连接，因此动力传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第二行星架33将动力传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。在此过程中，第二太阳轮13的外径尺寸小于第一太阳轮11的外径尺寸，第五齿轮17的外径尺寸小于第六齿轮18的外径尺寸，因此整个过程为匀减速运动，这样能够使车辆保持低速行驶，从而为车辆提供较大扭矩，另一方面能够降低车辆自身减速器的负载。2)发动机工作模式：此时发动机1工作，第二电机3处于制动状态，以保证第一太阳轮11静止，双湿式离合器与第一齿轮4或第二齿轮5相结合，第一制动器15被释放。发动机1工作时，此时，第二制动器23被释放，由于第三齿圈19、第三行星轮20、第三太阳轮21，无一固定，无传动意义。因此，发动机1将动力传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递至第一齿圈9，第一齿圈9将动力传递至第一行星轮10，第一行星轮10通过第一行星架将动力传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。3)混联驱动模式：此时发动机1和第二电机3工作，第一制动器15、第二制动器23不工作，即，第一制动器15与第二齿圈14相分离，第二制动器23与第三齿圈19相分离。双湿式离合器与第一齿轮4或第二齿轮5结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9，第二电机3传递至第一太阳轮11，再由第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过第一行星架16输出传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。4)串联驱动模式：此时发动机1工作，第一制动器15制动，第二齿圈14被锁止。第二电机3直接将动力传递至第二太阳轮13，第二太阳轮13与第二行星轮12啮合，动力传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第一行星架16输出传递至第五齿轮17，第五齿轮17与第六齿轮18相啮合，最终将动力输出至车轮；同时，双湿式离合器处于空挡状态，第二制动器23工作，第三齿圈19被锁止，发动机1将动力传递至第三太阳轮，第三行星架22具有两端，其两端分别与第三行星轮20和第二电机3固定连接，因此，第三太阳轮21通过第三行星轮20将动力传递至第三行星架22，最终传递至第二电机3来启动发电。5)发动机1启动模式：此时第一电机2工作，发动机1静止，双湿式离合器6处于空挡状态，第二制动器23处于工作状态，第三齿圈19被锁止。第一电机2通过第三行星架22传递至第三行星轮20，第三行星轮20与第三太阳轮21啮合，由第三太阳轮21输出传递至发动机1，从而实现发动机1启动。行星排具有平滑性好，输出功率高等优点。第一电机2与发动机1通过行星排连接，当发出启动指令后，第一电机2瞬间启动并带动发动机1启动，整个过程快速而平滑。实施例二：如图2所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为直接轴接，即，第一电机2与发动机1同轴连接。通过这种方式连接，可以实现发动机1的快速启动。发动机1工作的同时，驱动第一电机2进行发电，第一电机2将电力输出至第二电机3，以确保第二电机3有充足的电力来工作，增加耦合动力，减少发动机工1作时的油耗。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为直接轴接，即，第二电机3与太阳轮同轴连接，第二电机3与第一太阳轮11、第二太阳轮13在同一轴上。这种方式连接，可以直接通过控制第二电机3的转速，来控制车子前进速度，第二电机3低速旋转时，车子缓慢前进，高速旋转时，车子加速前进。由于第二电机3功率很大，低速扭矩也很大，车子加速十分的柔和，即使只靠第二电机3也可将车子加速到很大的速度，充分发挥第二电机3低速高扭的特性，以弥补发动机1低速扭力不足的尴尬局面。第二电机3动力不足时，发动机1便会介入，第一电机2与发动机1通过行星排连接，启动发动机的指令发出后，第一电机2可以快速而平滑的将发动机1启动，整个过程无间断，而且传动效率极高。发动机1启动后，通过行星齿轮组给第一电机2发电，同时部分动力也会供给至车轮，弥补动力不足的缺陷。这种方式的连接，具有安装简便，径向长度小等优点，更有利于集成，能够使发动机和电机集成的体积达到很小。工作模式：1)纯电驱动模式：同实施例一中的纯电动驱动模式。2)发动机驱动模式：此时发动机1工作，第二电机3处于制动状态，以保证第一太阳轮11静止，双湿式离合器与第一齿轮4或第二齿轮5相结合，第一制动器15被释放。发动机1工作时，发动机1将动力传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递至第一齿圈9，第一齿圈9将动力传递至第一行星轮10，第一行星轮10通过第一行星架16将动力传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。3)混联驱动模式：此时发动机1工作，第一制动器15不工作，即，第一制动器15与第二齿圈14相分离。双湿式离合器6与第一齿轮4或第二齿轮5结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9，第二电机3传递至第一太阳轮11，再由第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过第一行星架16输出传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。4)串联驱动模式：此时发动机1工作，第二电机3工作，第一制动器15工作，第二齿圈14被锁止，双湿式离合器6处于空挡状态。第二电机3直接将动力传递至第二太阳轮13，第二太阳轮13传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第二行星架33将动力传递至第五齿轮17。第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终将动力输出传递至车轮；同时，由于发动机1和第一电机2同轴连接，发动机1直接将动力传递至第一电机2，从而来启动发电。5)发动机1启动模式：第一电机2处于工作状态，双湿式离合器6处于空挡状态，即，双湿式离合器6与第一齿轮4或第二齿轮5处于分离状态。第一电机2与发动机1同轴连接，第一电机2将动力直接传递至发动机1，从而实现发动机1的启动。实施例三：如图3所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为齿轮连接，即，第一电机2与第八齿轮25固定连接，发动机1与第七齿轮24同轴连接，第七齿轮24与第八齿轮25相啮合。发动机1、第七齿轮24、第一齿轮4、第二齿轮5、双湿式离合器6在同一轴上。第一电机2通过利用齿轮与发动机所连接的轴相连接，通过采用大小不同的齿轮，依靠速比来输出，能够提供一定的减速效果，以便发动机1能与第二电机3所提供的输送动力相匹配，增大传输动力。而在启动发动机1时，可以通过较小的转速，来快速的启动发动机1。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为直接轴接，即，第二电机3与太阳轮同轴连接，第二电机3与第一太阳轮11、第二太阳轮13在同一轴上。工作模式：1)纯电驱动模式：同实施例一中的纯电驱动模式；2)发动机1驱动模式：此时发动机1工作，第二电机3处于制动状态，以保证第一太阳轮11静止，双湿式离合器与第一齿轮4或第二齿轮5相结合，第一制动器15被释放。发动机1工作时，发动机1将动力传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递至第一齿圈9，第一齿圈9将动力传递至第一行星轮10，第一行星轮10通过第一行星架将动力传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。3)混联驱动模式：此时发动机1和第二电机3工作，双湿式离合器6与第一齿轮4或第二齿轮5相结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9；此时第一制动器15不工作，第二电机3传递到第一太阳轮11，再由第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过第一行星架输出传递至第五齿轮17，由第六齿轮18输出传递至车轮。4)串联驱动模式：此时发动机1工作，第一制动器15制动，第二齿圈14被锁止。第二电机3传递至第二太阳轮13，再经过第二行星轮12通过行星架输出传递至第五齿轮17，由第六齿轮18输出传递至车轮；同时双湿式离合器6处于空挡状态，发动机1传递至第七齿轮24，第七齿轮24与第八齿轮25啮合，再由第八齿轮25输出传递至第一电机2来启动发电。5)发动机1启动模式：此时第一电机2工作，发动机1静止，双湿式离合器6处于空挡状态。第一电机2传递至第八齿轮25，第八齿轮25与第七齿轮24啮合，再由第七齿轮24输出传递至发动机1，从而实现发动机1启动。实施例四：如图4所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为行星排连接，所述行星排包括第三齿圈19、第三行星轮20、第三太阳轮21、第三行星架22，所述发动机1与所述第三太阳轮21同轴连接，所述第一电机2套接在所述发动机1连接的轴，第一电机2与通过第三行星架22与第三行星轮20相连接，所述第三行星轮20与第三太阳轮21，第三齿圈19相啮合连接。第三齿圈19外圈设有第二制动器23，第二制动器23通过分离或者结合来控制第三齿圈19的运动状态。通过这种方式连接，启动发动机1的指令发出后，第一电机2可以快速而平滑的将发动机1启动，整个过程无间断，而且传动效率极高。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为齿轮连接，第二电机3与第九齿轮26固定连接，第十齿轮27与太阳轮直接连接的轴固定连接，第九齿轮26与第十齿轮27相啮合。第十齿轮27、第一太阳轮、第二太阳轮13在同一轴上。通过采用此种方式连接，采用大小不同的齿轮，依靠速比来输出，能够提供一定的减速效果，以便发动机1能与第一电机2所提供的输送动力相匹配。第二电机3与第一齿轮组、第二齿轮组集成与一体，同样可以减小系统的体积。工作模式：1)纯电驱动模式：此时发动机1静止，双湿式离合器6也处于空挡状态，而第一制动器15工作，第二齿圈14被锁止。第二电机3将动力传递至第九齿轮26，由第十齿轮27输出传递到第二太阳轮13，第二太阳轮13传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第一行星架16传递至第五齿轮17，再由第六齿轮18输出传递至车轮。2)发动机1驱动模式：同实施例一中的发动机1驱动模式3)混联驱动模式：此时发动机1和第二电机3工作，第一制动器15、第二制动器23不工作，双湿式离合器与第一齿轮4或第二齿轮5结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9；第二电机3传递至第九齿轮26，再由第十齿轮27传递至第一太阳轮11，再由第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过第一行星架输出传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。4)串联驱动模式：此时发动机1工作，第一制动器15工作，第二齿圈14被锁止。第二电机3传递至第九齿轮26，由第十齿轮27输出传递到第二太阳轮13，再经过第二行星轮12通过行星架输出传递至第五齿轮17，第五齿轮17与第六齿轮18相啮合，最终将动力输出至车轮；同时，双湿式离合器处于空挡状态，第二制动器23工作，第三齿圈19被锁止，发动机1传递至第三太阳轮21，再经过第三行星轮20通过第三行星架输出至第一电机2，从而启动发电。5)发动机1启动模式：同实施例一中的发动机1启动模式；实施例五：如图5所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为直接轴接，第一电机2与发动机1同轴连接。这种方式连接，可以实现发动机1的快速启动。发动机1工作的同时，驱动第一电机进行发电，第一电机2将电力输出至第二电机3，以确保第二电机3有充足的电力来工作，增加耦合动力，减少发动机1工作时的油耗。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为齿轮连接，第二电机3与第九齿轮26固定连接，第十齿轮27与太阳轮直接连接的轴固定连接，第九齿轮26与第十齿轮27相啮合。第十齿轮27、第一太阳轮11、第二太阳轮13在同一轴上。工作模式：1)纯电驱动模式：同实施例四中的纯电驱动模式；2)发动机驱动模式：同实施例二中的发动机驱动模式。3)混联驱动模式：此时发动机1和第二电机3工作，第一制动器15不工作，双湿式离合器与第一齿轮4或第二齿轮5结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9，第二电机3传递至第九齿轮26，再由第十齿轮27传递至第一太阳轮11，再由第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过第一行星架16输出传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终通过第六齿轮18将动力输出至车轮。2)串联驱动模式：此时发动机1工作，第二电机3工作，第一制动器15工作，第二齿圈14被锁止，双湿式离合器6处于空挡状态。第二电机3传递第九齿轮26，再由第十齿轮27传递至第二太阳轮13，第二太阳轮13传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第二行星架33将动力传递至第五齿轮17。第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，最终将动力输出传递至车轮；同时，由于发动机1和第一电机2同轴连接，发动机1直接传递至第一电机2，从而来启动发电。3)发动机1启动模式：同实施例二中的发动机1启动模式。实施例六：如图6所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为齿轮连接，第一电机2与第八齿轮25固定连接，发动机1与第七齿轮24同轴连接，第七齿轮24与第八齿轮25相啮合。发动机1、第七齿轮24、第一齿轮4、第二齿轮5、双湿式离合器6在同一轴上。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为齿轮连接，第二电机3与第九齿轮26固定连接，第十齿轮27与太阳轮直接连接的轴固定连接，第九齿轮26与第十齿轮27相啮合。第十齿轮27、第一太阳轮11、第二太阳轮13在同一轴上。第一电机2与第二电机3通过齿轮分别与轴相连接，齿轮连接采用大小不同的齿轮，依靠速比来输出，动力输出特点是阶梯输出，能够承受较大的扭矩。从高低挡两挡模式来看，是在保证输出效果的前提下最经济的选择。工作模式：1)纯电驱动模式：同实施例四中的纯电驱动模式；2)发动机1工作模式：同实施例三中的发动机1工作模式；3)混联驱动模式：此时发动机1和第二电机3工作，双湿式离合器6与齿轮第一齿轮4或第二齿轮5相结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9；此时第一制动器15不工作，第二电机3传递至第九齿轮26，由第十齿轮27输出传递到第一太阳轮11，再由第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过第一行星架16输出传递至第五齿轮17，由第六齿轮18输出传递至车轮。4)串联驱动模式：此时发动机1工作，第一制动器15制动，第二齿圈14被锁止。第二电机3传递至第九齿轮26，由第十齿轮27输出传递到第二太阳轮13，再经过第二行星轮12通过行星架输出传递至第五齿轮17，由第六齿轮18输出传递至车轮；同时双湿式离合器6处于空挡状态，发动机1传递至第七齿轮24，第七齿轮24与第八齿轮25啮合，再由第八齿轮25输出传递至第二电机3来启动发电。5)发动机1启动模式：同实施例三中的发动机1启动模式。实施例七：如图7所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为行星排连接，所述行星排包括第三齿圈19、第三行星轮20、第三太阳轮21、第三行星架22，所述发动机1与所述第三太阳轮21同轴连接，所述第一电机2套接在所述发动机1连接的轴，第一电机2与通过第三行星架22与第三行星轮20相连接，所述第三行星轮20与第三太阳轮21，第三齿圈19相啮合连接。第三齿圈19外圈设有第二制动器23，第二制动器23通过分离或者结合来控制第三齿圈19的运动状态。第二电机3与第一太阳轮所连接的轴为行星排连接，所述行星排包括第四齿圈28、第四行星轮29、第四太阳轮30、第四行星架31，第四太阳轮30与第一太阳轮11、第二太阳轮13直接连接的轴为同轴连接，所述第四行星轮29与第四太阳轮30，第四齿圈28相啮合连接，所述第四行星架31具有两端，一端与第二电机3固定连接，一端与第四行星轮29固定连接。第四齿圈28外圈设有第三制动器32，第三制动器32通过分离或者结合来控制第三齿圈19的运动状态。第一电机2与发动机1直接连接的轴为行星排连接，这种连接可以提供最佳的减速效果，同时，通过行星轮连接，在启动发动机1时，第一电机2可以快速平稳的启动发动机1，并且对第一电机2的扭矩要求极小。第二电机3与第一太阳轮11所连接的轴通过行星排连接，在车辆起步时，平顺性好，而且行星轮的传动效率极高，通过对第二电机3的调速控制，可以保证发动机1在最佳效率的工作点，提高系统效率。工作模式：1)纯电驱动模式：第二电机3工作，此时第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止。此时，第一制动器15工作，第二齿圈14被锁止，第二电机3通过第四行星架31传递至第四行星轮29，通过第四太阳轮30传递至第二太阳轮13，第二太阳轮13传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第一行星架16将动力传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18相啮合，第六齿轮18将动力输出至车轮。2)发动机1驱动模式：同实施例一种的发动机1驱动模式。3)混联驱动模式：发动机1工作，第二电机3工作，第一制动器15不工作，第二制动器23不工作，双湿式离合器6与第一齿轮4或第二齿轮5相结合，发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递至第一齿圈9；同时，第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止，第二电机3通过第四行星架传递至第四行星轮29，通过第四太阳轮30传递至第一太阳轮11；第一太阳轮11和第一齿圈9两者耦合，由经过第一行星轮10通过行星架传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18两者啮合，通过第六齿轮18最终输出至车轮。4)串联驱动模式：第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止，第一制动器15同样工作，第二齿圈14也被锁止。第二电机3通过行星架传递至第四行星轮29，由第四太阳轮30传递至第二太阳轮13，由经过第二行星轮12通过第二行星架33传递至第五齿轮17，第五齿轮17与第六齿轮18相啮合，由第六齿轮18输出至车轮。同时，第二制动器23工作，第三齿圈19被锁止，发动机1通过第三太阳轮21传递至第三行星轮20，通过行星架传递至第一电机2，从而启动发电。5)发动机1启动模式：同实施例一中的发动机1启动模式。实施例八：如图8所示，第一电机2与发动机1同轴连接。第二电机3与第一太阳轮直接连接的轴为行星排连接，所述行星排包括第四齿圈28、第四行星轮29、第四太阳轮30、第四行星架31，第四太阳轮30与第一太阳轮11、第二太阳轮13直接连接的轴为同轴连接，所述第四行星轮29与第四太阳轮30，第四齿圈28相啮合连接，所述第四行星架31具有两端，一端与第二电机3固定连接，一端与第四行星轮29固定连接。第四齿圈28外圈设有第三制动器32，第三制动器32通过分离或者结合来控制第三齿圈19的运动状态。通过这种方式连接，在车子起步时，第二电机3通过行星排将动力输出至车轮，可以实现平稳快速的起步。同时，当动力不足时，发动机1介入，部分动力输出至车轮，部分动力直接输出至与其同轴连接的第一电机2，启动第一电机2进行发电，第一电机2将电力输出至第二电机3，从而有效的降低油耗。工作模式：1)纯电驱动模式：同实施例七中的纯电驱动模式。2)发动机驱动模式：同实施例二中的发动机驱动模式。3)混联驱动模式：发动机1工作，第二电机3工作，第一制动器15不工作，双湿式离合器6与第一齿轮4或第二齿轮5相结合，发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递至第一齿圈9，同时，第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止，第二电机3通过第四行星架传递至第四行星轮29，通过第四太阳轮30传递至第一太阳轮11；第一太阳轮11和第一齿圈9两者耦合，由经过第一行星轮10通过第一行星架16传递至第五齿轮17，第五齿轮17和第六齿轮18两者啮合，通过第六齿轮18最终输出至车轮。2)串联驱动模式：第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止，第一制动器15同样工作，第二齿圈14也被锁止。第二电机3通过第四行星架传递至第四行星轮29，由第四太阳轮30传递至第二太阳轮13，由经过第二行星轮12通过第二行星架33传递至第五齿轮17，第五齿轮17与第六齿轮18相啮合，由第六齿轮18输出至车轮。同时，第一电机2与发动机1同轴连接，发动机1转动的同时带动第一电机2转动，从而启动发电。3)发动机1启动模式：同实施例二中的发动机1启动模式。实施例九：如图9所示，第一电机2与发动机1直接连接的轴为齿轮连接，第一电机2与第八齿轮25固定连接，发动机1与第七齿轮24同轴连接，第七齿轮24与第八齿轮25相啮合。发动机1、第七齿轮24、第一齿轮4、第二齿轮5、双湿式离合器6在同一轴上。第二电机3与太阳轮直接连接的轴为行星排连接，所述行星排包括第四齿圈28、第四行星轮29、第四太阳轮30、第四行星架31，第四太阳轮30与第一太阳轮11、第二太阳轮13直接连接的轴为同轴连接，所述第四行星轮29与第四太阳轮30，第四齿圈28相啮合连接，所述第四行星架31具有两端，一端与第二电机3固定连接，一端与第四行星轮29固定连接。第四齿圈28外圈设有第三制动器32，第三制动器32通过分离或者结合来控制第三齿圈19的运动状态。通过上述方式连接，在车子起步时，第二电机3通过行星排将动力输出至车轮，可以实现平稳快速的起步。第二电机3转速覆盖范围较广，具有超低速驱动功能，可适用于低速大扭矩的特殊车辆。第一电机2与发动机1通过齿轮相连接，齿轮连接采用大小不同的齿轮，依靠速比来输出，能提供一定的减速效果，以便发动机1能够与第二电机3所提供的传输动力相匹配。减震器与第一电机2、第二电机3、第一齿轮组、第二齿轮组、液压控制变挡组集成一体，可以有效的减少系统体积。同样的，第二电机3可以用两个小电机代替，安装在第四行星轮29的外侧，一定程度上减少了系统的体积。工作模式：1)纯电驱动模式：同实施例七中的纯电驱动模式；2)发动机1驱动模式：同实施例三中的发动机1驱动模式；3)混联驱动模式：此时发动机1和第二电机3工作，双湿式离合器6与第一齿轮4或第二齿轮5相结合。发动机1传递至第一齿轮4或第二齿轮5，由第三齿轮7或第四齿轮8输出传递到第一齿圈9；此时第一制动器15不工作，第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止，第二电机3通过第四行星架传递至第四行星轮29，通过第四太阳轮30传递至第一太阳轮11，第一齿圈9和第一太阳轮11两者耦合，由第一行星轮10通过行星架输出传递至第五齿轮17，由第六齿轮18输出传递至车轮。4)串联驱动模式：第三制动器32工作，第四齿圈28被锁止，第一制动器15同样工作，第二齿圈14也被锁止。第二电机3通过行星架传递至第四行星轮29，通过第四太阳轮30传递至第二太阳轮13，第二太阳轮13传递至第二行星轮12，第二行星轮12通过第二行星架33传递至第五齿轮17，第五齿轮17与第六齿轮18相啮合，由第六齿轮18输出至车轮。同时双湿式离合器6处于空挡状态，发动机1传递至第七齿轮24，第七齿轮24与第八齿轮25啮合，再由第八齿轮25输出传递至第一电机2来启动发电。5)发动机1启动模式：同实施例三中的发动机1启动模式。本实用新型通过改变第一电机2与发动机1的连接方式，改变第二电机3与太阳轮的连接方式，具有高度灵活性，工作模式多样化，可适应各种复杂情况。第一电机2直接与发动机1直接连接的轴相轴接，或者第二电机3直接与第一太阳轮11连接的轴相轴接，具有安装简便，径向长度小，能够减小面积，尤其是对于实施例二而言，面积可以达到最小化；第一电机2利用齿轮与发动机1所连接的轴相连接或者第二电机3利用齿轮与太阳轮所连接的轴相连接，能提供一定的减速效果，以便发动机1能够与第一电机2或者第二电机3所提供的输送动力相匹配。第一电机2或者第二电机3通过利用行星排连接，能够提供最佳的减速效果，同时对第一电机2或者第二电机3的扭矩要求极小，仅需要高速电机即可，成本较低。使用不同的结构进行搭配，能够使结构布置更合理，满足不同需求。同时，本实用新型通过采用双湿式离合器6来换挡，从而实现连续换挡不中断。本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。