电动汽车控制器及电动汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制器及电动汽车。

背景技术：

随着国家对环境保护力度的加大，对新能源产业扶持力度的加大，新能源汽车逐渐产业化。要是新能源系统便于安装维护，且更加安全可靠，新能源汽车均需要装配新能源系统控制装置。通过控制装置完成电压分配以及控制各部件工作。控制装置中会涉及到多个控制部件，一般多个控制部件会分散设置在电动汽车后舱中，占用电动汽车后舱较多空间。

公告CN204077337U公开了一种纯电动汽车动力源及电机控制系统布置结构。其电机控制系统包括驱动电机、电机控制器、分动箱、高压配电盒、充电机、充电口、DC-DC转换器、蓄电池，其中电动汽车的动力源设于纯电动汽车底板下方，且设置在纯电动汽车的前后轴之间。驱动电机、电机控制器、分动箱、高压配电盒、充电机、DC-DC转换器、蓄电池设置于纯电动汽车的前舱，且在所述纯电动汽车的前舱内呈上、中、下三层布置。其驱动电机模块等控制部件分散设置，占用空间较多。

技术实现要素：

为解决上述控制部件分散设置，占用空间较多的问题，提供一种结构更加紧凑的电动汽车汽车控制器及包括该控制器的电动汽车。

为实现本实用新型目的提供的一种电动汽车控制器，包括壳体，所述壳体内部设置有：

高压配电模块；

与所述高压配电模块电连接的DC/DC模块、驱动电机模块、助力转向控制模块以及电动空压机控制模块。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述壳体内部还设置有绝缘监测控制模块；所述绝缘监测控制模块与所述高压配电模块电连接。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述壳体上设置有第一连接口，所述高压配电模块适用于通过所述第一连接口连接电动汽车的整车控制器。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述高压配电模块通过CAN总线连接所述整车控制器。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述壳体上设置有第二连接口，所述绝缘监测控制模块适用于通过所述第二连接口连接电动汽车的整车控制器。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述绝缘监测控制模块通过CAN总线连接所述整车控制器。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述壳体上设置有工作指示灯。

作为一种电动汽车控制器的可实施方式，所述工作指示灯为3个，且颜色各不相同。

基于同一发明构思的一种电动汽车，包括前述任一种可实施方式的电动汽车控制器，且所述电动汽车控制器设置在所述电动汽车的后舱中。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供的一种电动汽车控制器，将高压配电模块、DC/DC模块、驱动电机模块、助力转向控制模块以及电动空压机控制模块五个控制模块集中安装与一壳体中，构成电动汽车控制器。从而能够将该电动汽车控制器整体安装到电动汽车中，节省占用电动汽车的空间。且外壳能够对内部的各控制模块起到保护作用，放水防灰等效果更好。且电动汽车控制器作为一个整体安装到电动汽车中，会使电动汽车内部结构更加简单，对故障的检测及排除也更方便。

附图说明

图1为一个实施例的电动汽车控制器结构示意图；

图2为另一个实施例的电动汽车控制器结构示意图；

图3为一个实施例的电动汽车控制器与汽车整车控制器连接示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100，壳体；

110，高压配电模块；

120，DC/DC模块；

130，驱动电机模块；

140，助力转向控制模块；

150，电动空压机控制模块；

160，绝缘监测控制模块；

101，第一连接口；

102，第二连接口；

200，整车控制器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型的电动汽车控制器及电动汽车的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一个实施例的电动汽车控制器，包括壳体100，壳体100内部设置有高压配电模块110(PDU，Power Distribution Unit)、DC/DC模块120、驱动电机模块130、助力转向控制模块140以及电动空压机控制模块150。

其中，DC/DC模块120、驱动电机模块130、助力转向控制模块140以及电动空压机控制模块150均与高压配电模块110电连接。

高压配电模块110用于进行电压分配，按照一定规则对所连接的控制模块分配一定的电压，保证各控制部件正常运行，能够对相应机械部件进行机械运动控制。

本实施例的电动汽车控制器，将高压配电模块110、DC/DC模块120、驱动电机模块130、助力转向控制模块140以及电动空压机控制模块150五个控制模块集中安装与一壳体100中，构成电动汽车控制器，从而能够将该电动汽车控制器整体安装到电动汽车中。节省占用电动汽车的空间，且外壳能够对内部的各控制模块起到保护作用，放水防灰等效果更好。且电动汽车控制器作为一个整体安装到电动汽车中，会使电动汽车内部结构更加简单，对故障的检测及排除也更方便。

在另一实施例中，如图2所示，壳体100内部还设置有绝缘监测控制模块160。其对整车的绝缘情况进行检测，具体是检测高压对车架的绝缘情况是否良好，良好则正常，否则，则判定为异常。且绝缘监测控制模块160与高压配电模块110电连接，绝缘检测模块一旦发现整车绝缘情况异常时，则发送中断信号给高压配电模块110，驱动高压配电模块110中的主正继电器断开，停止所有控制模块的电源供应，保证安全。

本实施例包含绝缘监测控制模块160的电动汽车控制器构成功能更加完善的六合一电动汽车控制器。

具体的，如图3所示，壳体100上设置有第一连接口101，高压配电模块110适用于通过第一连接口101连接电动汽车的整车控制器200(VCU，Vehicle Control Unit)。且高压配电模块110与整车控制器200之间的连接可通过CAN总线实现。

高压配电模块110可通过CAN报文的方式发送故障信息及运行状态信息给整车控制器200。整车控制器200则可以根据接收到的故障信息或者运行状态信息对整车的控制进行调整控制。

相应的，整车控制器200也可通过CAN总线发送一些控制命令到高压配电模块110。但是对于具体的控制命令的设置，基于本实施例的高压配电模块110与整车控制器200之间的连接关系，本领域技术人员可根据电动汽车实际运行条件及运行功能需求在整车控制器200中设置相应的程序实现。

而绝缘监测控制模块160可通过壳体100上开设的第二连接口102连接电动汽车的整车控制器200。

当然，绝缘监测控制模块160与整车控制器200之间的连接也可通过CAN总线实现。

在本实施例中，绝缘检测模块大部分功能可通过硬件电路实现，即通过硬件电路实现对车架绝缘情况进行检测。进一步可在绝缘检测模块中设置一信号转换子模块，将硬件检测结果转化为CAN报文信号通过CAN总线发送给整车控制器200，通知整车控制器200电动汽车是否绝缘异常。

且绝缘检测模块一般在电动汽车启动后则持续运行，保证整车安全。

作为一种可实施方式，还可在电动汽车控制器中设置故障监测模块(未示出)，对电动汽车控制器中的各控制模块的运行状态进行监测。并将监测结果以CAN报文的形式发送给整车控制器200，以便整车控制器200根据故障信息进行对应的处理。

具体的，本实施例的电动汽车控制器工作状态如下：

当钥匙处于“START”(启动)位置时，整车控制器200确认已经正常接收所有与其通信的设备的信号，同时未检测到与其通信的设备存在故障，控制高压配电模块110中闭合主正继电器，闭合驱动电机模块130的高压继电器，驱动电机模块130的高压电路接通。

高压配电模块110中主正继电器闭合，助力转向控制模块140具备工作条件。

高压配电模块110中主正继电器闭合，电动空压机模块具备工作条件。

高压配电模块110中主正继电器闭合，DC/DC模块120具备工作条件。

且，汽车钥匙处于启动状态时，绝缘监测控制模块160开启，对整车车架绝缘情况进行判断。当整车存在绝缘故障时，绝缘监测控制模块160上报高压对车架绝缘故障。

该电动汽车控制器中的故障监测模块通过CAN报文发送故障信息给整车控制器200，整车控制器200根据不同故障类型及等级给出相应部件工作指示，如：

高压配电模块110故障时，切断驱动电机模块130高压；

绝缘监控模块监测到绝缘故障时，切断高压，各控制模块均断开电压；

驱动电机模块130故障时，切断驱动电机模块130的高压，但可控制油气泵控制器正常工作；

DC/DC模块120故障时，切断高压，各控制模块均断开电压，停止工作。

需要说明的是，在其他实施例中，故障监测模块的功能也可由高压配电模块110实现，即高压配电模块110兼具有故障监测的功能，监测其他各控制模块(DC/DC模块120、驱动电机模块130、助力转向控制模块140及电动空压机控制模块150)运行状况。且该运行状况的监测可通过硬件电路检测某个支路上的电压或者电流实现。

高压配电模块110进一步可通过CAN总线将故障监测信息上报给整车控制器200。

另外，在其他实施例中，也可设置将电动汽车控制器中的各控制模块(高压配电模块110、DC/DC模块120、驱动电机模块130、助力转向控制模块140及电动空压机控制模块150)均单独与CAN总线通讯连接，使各控制模块都能单独上传故障信息给整车控制器200。

在另一实施例的电动汽车控制器中，其壳体100上还设置有工作指示灯。

所述工作指示灯用于对电动汽车控制器本身的状态进行指示，主要起提示使用者控制器是否故障及故障严重程度。

如在一个实施例中，在电动汽车控制器的外壳上安装3个工作指示灯，且颜色各不相同。用绿色代表正常工作，黄色指示轻微故障，红色表示严重故障。

如此，能够更直观的起到警示的作用。

本实用新型同时提供一种电动汽车，其包括前述任意实施例中的电动汽车控制器，且电动汽车控制器设置在电动汽车的后舱中。

以上所述实施例的各技术特征在不冲突的情况下可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。